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配送清單：
代龍900動態(tài)伺服控制器 + DynaKit調(diào)試軟件 + 控制箱
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代龍910控制卡、代龍920控制卡、動態(tài)電液疲勞控制系統(tǒng)等…
產(chǎn)品介紹
代龍900動態(tài)伺服控制器是我公司2011年開發(fā)的基于ISD平臺開發(fā)的新一代智能測控產(chǎn)品，是微機內(nèi)置式PCI2.1規(guī)格的測控卡，10000Hz動態(tài)測控，全16位AD/DA，基于浮點DSP的多閉環(huán)控制，全數(shù)字0.001-100Hz正弦、矩形、三角波、自定義波等動態(tài)波形控制，可用于動態(tài)疲勞試驗機的行業(yè)裝備。
嵌入式DTE操作系統(tǒng)的通訊模塊支持DynaLive智能協(xié)議，實現(xiàn)與微機間的動態(tài)數(shù)據(jù)交換、故障診斷、參數(shù)更新等通訊功能，配置可選CAN接口，可以外接靈感™系列彩色觸控界面。
技術(shù)特點：
1. 采用32位浮點DSP，0.1毫秒測控周期
2. 高集成度數(shù)字化測控電路，多通道并行采集
3. 內(nèi)置FPGA可編程器件，能采集SSI接口的磁致伸縮位移傳感器
4. 嵌入式DTE實時操作系統(tǒng)
5. 全通道閉環(huán)隨動
6. 測力分辨力動態(tài)3萬碼（10kHz），靜態(tài)50萬碼（50Hz）
7. 采用智能滑模控制算法SPIV，確保靜態(tài)控制平穩(wěn)、動態(tài)控制靈敏
8. 多級安全保護策略，確保試驗安全
9. 可外接靈感™彩色觸控界面
10. 提供GTDyna驅(qū)動軟件，支持DynaTest動態(tài)試驗控制軟件
基本配置表：
型號 | TC900C | TC900E | TC900S |
控制核心 | 32位浮點DSP， DTE多任務(wù)操作系統(tǒng)， 0.1毫秒測控周期 | ||
控制策略 | N閉環(huán)， 滑模變結(jié)構(gòu)反饋控制 | ||
安全保護 | 多級安全級別停止， 反饋超差實時監(jiān)控， 輸出超載實時監(jiān)控， 全通道任意工作限位實時監(jiān)控 | ||
智能通訊協(xié)議 | 基于PCI總線的DynaLive通訊協(xié)議 | ||
輔助通訊協(xié)議 | - | + | CanLive通訊協(xié)議 |
輸入通道組合 | |||
示值通道 | 2 | 3 | 4 |
示值分辨率 | 模擬通道為動態(tài)3萬碼@10kHz，靜態(tài)50萬碼@50Hz 數(shù)字通道為zui小數(shù)字增量標定值 | ||
力 | 雙向精密放大16位AD采集，多點標定 | ||
位移 | 任選模擬AD、增量數(shù)字編碼、數(shù)字編碼三種輸入之一； 推薦數(shù)字接口的磁致伸縮位移傳感器 | ||
擴展（包括變形） | - | 引申計通道 | 2路可用 |
隨動 | - | + | 有 |
外源輸入 | - | + | 有 |
通道互換 | - | + | 支持 |
動態(tài)傳送方式 | 符合DynaLive協(xié)議的高速FIFO | ||
傳送速率 | 10000采集點/秒 | ||
輸出通道 | |||
輸出控制信號 | 16位DA | ||
顫振 | 數(shù)字設(shè)定頻率和幅值， 數(shù)字合成100~300Hz | ||
控制特性 | |||
函數(shù)發(fā)生器 | 階躍、保持 | + | 階躍、保持、斜坡、二次斜坡、折線、正弦波、方波、三角波、鋸齒波 |
參考數(shù)據(jù)流 | 階躍、保持、斜坡、正弦波 | 階躍、保持、斜坡、二次斜坡、折線、正弦波、方波、三角波、鋸齒波 | 自定義折線、自定義樣條、預(yù)錄制隨機信號 |
手控隨動控制 | - | 支持 | |
外源控制 | - | + | 支持 |
動態(tài)頻寬 | 10Hz | + | 1000Hz |
波形幅值補償 | - | 支持 | |
控制切換 | 指令切換 | 指令切換、 閾值判斷、 電平觸發(fā)、 信號流標記等 | |
外接 | |||
數(shù)字輸入 | 4路光隔輸入 | ||
數(shù)字輸出 | 4路差動輸出 | ||
CAN接口 | - | + | 有 |
觸控人機界面 | - | + | 有 |
軟件 | |||
開發(fā)平臺 | ISD | ||
驅(qū)動接口 | Windows平臺的gtdyna測控驅(qū)動、talkdyna對話驅(qū)動 | ||
隨機工具軟件 | IvtBuild參數(shù)表編輯軟件， IvtSync參數(shù)表同步軟件， CaliExpress標定軟件， CtrlExpress控制調(diào)試軟件， DLiveTest測試軟件等 | ||
支持的應(yīng)用軟件 | DynaTest©系列動態(tài)試驗軟件 | ||
主要差別 | 具有力-位移兩通道常用靜態(tài)軌跡和動態(tài)正弦波。
| 增加引申計通道，手控隨動。方波、三角、鋸齒、折線等常用波形，動態(tài)幅值補償。 | 增加預(yù)錄制數(shù)字化隨機波，外部參考信號源（數(shù)字或模擬）；支持硬觸發(fā)和多軸同步；具備CAN接口，支持觸控界面。 |
應(yīng) 用 |
疲勞試驗 |
減震器性能試驗 |
運動醫(yī)學(xué)損傷試驗 |
動態(tài)仿真試驗 |
關(guān)于售后、安裝
1）產(chǎn)品15天內(nèi)有質(zhì)量問題包退換，1年保修。
2）產(chǎn)品從銷售之日起*享有技術(shù)服務(wù)支持（包括支持，遠程協(xié)助，上門調(diào)試服務(wù)則根據(jù)實際情況收取適當費用）。
