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動態(tài)伺服控制器的應(yīng)用知識一起了解下
動態(tài)伺服控制器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。
在動態(tài)伺服控制器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性很重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。動態(tài)伺服控制器電機體積更小，重量更輕，運行更安靜毫秒級響應(yīng)速度，啟停速度快，并且適應(yīng)頻繁啟停。動態(tài)伺服控制器應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。為客戶提供節(jié)能，高效，穩(wěn)定的系統(tǒng)產(chǎn)品，動態(tài)伺服控制器廣泛運用于紡織機，包裝機械，數(shù)控機床，激光加工設(shè)備及自動化生產(chǎn)線等眾多自動化領(lǐng)域。
伺服控制器的工作原理是，先通過傳感器收集系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)，比如位置、速度等，并將其傳輸?shù)娇刂破?，然后控制器根?jù)這些參數(shù)，結(jié)合設(shè)定的程序，發(fā)出控制信號，控制電路接收到控制信號后，控制機械系統(tǒng)實施控制動作，達到系統(tǒng)的預(yù)期目標(biāo)。
伺服驅(qū)動器的工作原理主要包括以下幾個部分：信號處理、PID調(diào)節(jié)、電流控制和驅(qū)動輸出。
1. 信號處理：伺服驅(qū)動器先對接收到的上位機指令進行信號處理，包括解碼、濾波、采樣等操作，將上位機指令轉(zhuǎn)換為適合伺服電機控制的信號。
2. PID調(diào)節(jié)：伺服驅(qū)動器根據(jù)信號處理后的信號，通過PID(比例-積分-微分)調(diào)節(jié)器對伺服電機的控制參數(shù)進行調(diào)整。PID調(diào)節(jié)器根據(jù)誤差信號的大小和變化趨勢，計算出相應(yīng)的控制量，從而實現(xiàn)對伺服電機的準確控制。
3. 電流控制：伺服驅(qū)動器根據(jù)PID調(diào)節(jié)器的輸出，通過電流控制器對伺服電機的電流進行控制。電流控制器根據(jù)PID調(diào)節(jié)器的輸出，調(diào)整伺服電機的電流大小和方向，從而實現(xiàn)對伺服電機的準確控制。