動態(tài)伺服控制器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
在動態(tài)伺服控制器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。動態(tài)伺服控制器電機體積更小,重量更輕,運行更安靜毫秒級響應速度,啟停速度快,并且適應頻繁啟停。動態(tài)伺服控制器應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。為客戶提供節(jié)能,高效,穩(wěn)定的系統(tǒng)產(chǎn)品,動態(tài)伺服控制器廣泛運用于紡織機,包裝機械,數(shù)控機床,激光加工設(shè)備及自動化生產(chǎn)線等眾多自動化領(lǐng)域。
伺服控制器的主要用途有:
(1)控制機械系統(tǒng)的位置和速度:伺服控制器可以控制機械系統(tǒng)的位置和速度,使機械系統(tǒng)達到準確的位置和速度。
(2)控制精密的機械系統(tǒng):伺服控制器可以控制精密的機械系統(tǒng),如機床、機器人、航天器等,以便實現(xiàn)高精度的控制。
(3)實現(xiàn)智能化控制:伺服控制器可以根據(jù)探測到的信息,自動調(diào)節(jié)機械系統(tǒng),實現(xiàn)智能化控制,從而提高效率。
(4)控制多軸機械系統(tǒng):伺服控制器可以控制多軸機械系統(tǒng),使其實現(xiàn)復雜的動作,如拉伸、絞線、打孔等。
(5)實現(xiàn)自動化控制:伺服控制器可以實現(xiàn)自動化控制,可以自動檢測和調(diào)節(jié)機械系統(tǒng)的狀態(tài),從而實現(xiàn)高效率的控制。
(6)實現(xiàn)遠程控制:伺服控制器可以實現(xiàn)遠程控制和監(jiān)控,使機械系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)距離遙遠的智能控制。