動(dòng)態(tài)伺服控制器是通過特定的報(bào)文將位置環(huán)計(jì)算及插補(bǔ)移動(dòng)到了驅(qū)動(dòng)器中，利用快速計(jì)算的驅(qū)動(dòng)器的速度控制時(shí)鐘，提高了定位的質(zhì)量和性能的控制方法。這種功能特別適合高動(dòng)態(tài)和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)等重要的伺服控制任務(wù)。

　　在PLC內(nèi)循環(huán)計(jì)算位置環(huán)（我們常說的TO）,則位置環(huán)的更新時(shí)間會(huì)取決于通信的總線周期時(shí)間。如果縮短總線的周期時(shí)間,則勢必增加CPU的負(fù)荷或者影響正常的OB1的循環(huán)時(shí)間。該伺服控制器功能應(yīng)運(yùn)而生。

　　動(dòng)態(tài)伺服控制器到底是怎么控制的？

　　據(jù)小編了解所知，閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)，是由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)。該控制器這是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應(yīng)輸入變量的值。

　　本產(chǎn)品是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的控制器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。

　　當(dāng)前伺服控制器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

　　數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖后，當(dāng)指令值送到位置比較電路時(shí)，此時(shí)若工作臺(tái)沒有移動(dòng)，即沒有位置反饋信號(hào)時(shí)，指令值使伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動(dòng)元件帶動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)。

　　動(dòng)態(tài)伺服控制器裝在機(jī)床工作臺(tái)上的位置測量元件，測出工作臺(tái)的實(shí)際位移量后，后反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號(hào)進(jìn)行比較，并用比較后的差值進(jìn)行控制。若兩者存在差值，經(jīng)放大器后放大，再控制伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至差值為零時(shí)，工作臺(tái)才停止移動(dòng)。這種伺服控制器系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。