微機(jī)控制電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)由主機(jī)部分、油源部分、測(cè)控系統(tǒng)、試驗(yàn)附具四部分構(gòu)成。
1、主機(jī)結(jié)構(gòu):
(1)主機(jī)為雙立柱加雙絲杠的四柱框架式雙空間結(jié)構(gòu),上橫梁與下橫梁之間為拉伸空間,下橫梁與工作臺(tái)之間為壓縮空間。
(2)主體由底座、油缸、工作臺(tái)、下橫梁(下鉗口座)、上橫梁(上鉗口座)、絲杠、立柱等主要部件構(gòu)成。油缸和絲杠安裝在機(jī)器底座上,活塞直接與工作臺(tái)連接,工作臺(tái)通過兩根立柱與上橫梁緊固連接在一起,移動(dòng)橫梁沿著絲杠在工作臺(tái)和上橫梁之間可以上下移動(dòng)調(diào)整拉伸和壓縮空間,移動(dòng)橫梁的上下移動(dòng)是由安裝在底座上的電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。
(3)試驗(yàn)時(shí),試樣放置在上下橫梁之間的拉伸鉗口中,液壓油由高壓油泵通過濾油裝置、精密伺服閥,自油缸下部平穩(wěn)送入加壓腔,驅(qū)動(dòng)活塞上升,帶動(dòng)工作臺(tái)、立柱、上橫梁一起向上運(yùn)動(dòng),試樣即被拉伸。根據(jù)試樣長(zhǎng)短的不同,可以通過移動(dòng)下橫梁的上下移動(dòng)調(diào)整到合適的位置。壓縮試驗(yàn)是在工作臺(tái)和移動(dòng)橫梁構(gòu)成的壓縮空間里進(jìn)行。下橫梁底端裝配有上壓板,試驗(yàn)工作臺(tái)上裝配帶球面副的下壓板,油缸同樣的動(dòng)作在工作臺(tái)與下橫梁之間可以完成壓縮試驗(yàn)。該空間更換彎曲和剪切附具后還可以做試樣的彎曲和剪切等試驗(yàn)。
(4)試驗(yàn)結(jié)束后,在橫梁、工作臺(tái)、立柱及活塞等重力作用下,活塞自動(dòng)回位。
2、油源:
(1)整體式油源控制柜:微機(jī)桌式一體化油源控制柜,由柜體、油箱、高壓靜音泵站、精密濾油裝置、電液伺服控制閥組、電氣系統(tǒng)等組成。內(nèi)部獨(dú)立區(qū)域集成安裝電控系統(tǒng),隔離區(qū)域放置微機(jī)主機(jī),油源柜臺(tái)面可兼做微機(jī)和打印機(jī)工作臺(tái)。整體結(jié)構(gòu)緊湊,高度集成,布局條理,造型美觀。操作、維護(hù)、搬運(yùn)方便。
(2)液壓動(dòng)力源:液壓動(dòng)力源是為主機(jī)上的主驅(qū)動(dòng)油缸和夾緊油缸提供液壓動(dòng)力。采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn),專門為電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)配套使用。由油泵電機(jī)組、油箱裝置、過濾裝置、流量控制閥組、方向調(diào)節(jié)裝置、壓力調(diào)節(jié)裝置、壓力安全裝置等組成。吸油和高壓系統(tǒng)均配有過濾裝置,出口壓力分別由電液伺服閥、電磁溢流閥、手動(dòng)溢流閥控制。
(3)液壓系統(tǒng)為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。為減少系統(tǒng)發(fā)熱和節(jié)約能源,主加載油缸采用壓差閥和伺服閥組成伺服隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)流量實(shí)施控制。試驗(yàn)時(shí),電液伺服閥開口的大小直接控制活塞移動(dòng)快慢,從而實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)速度的調(diào)整。壓差閥的作用是根據(jù)試驗(yàn)力大小的需求不斷調(diào)整系統(tǒng)壓力。這種采用壓差閥和伺服閥組合系統(tǒng)控制的方式被稱為負(fù)載適應(yīng)型控制,這種控制方式就是當(dāng)液壓系統(tǒng)的壓力升高和降低時(shí),系統(tǒng)調(diào)定壓力隨之改變,與試驗(yàn)力的變化保持同步,不僅降低了能耗、減少了發(fā)熱,而且提高了整個(gè)液壓系統(tǒng)的安全性和可靠性。
3、測(cè)量與控制系統(tǒng)
(1)系統(tǒng)組成:由高精度液壓傳感器、高精度電子引伸計(jì)、拉線式編碼器、伺服動(dòng)力源、獨(dú)立控制器和測(cè)控軟件、聯(lián)想品牌微機(jī)組成測(cè)量運(yùn)算和自動(dòng)控制系統(tǒng)。
(2)控制軟件:控制器和軟件專為材料試驗(yàn)機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)。