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比例閥的工作原理
下圖所示為比例閥工作原理框圖。指令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大,并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵,比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對(duì)位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合,還可通過對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測(cè),構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵種類繁多,但工作原理基本相同,它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來(lái)的。
*現(xiàn)貨力士樂比例閥DBE6-20/315YG24K4M分類按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來(lái)分類,其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá)、直流伺服電動(dòng)機(jī)等多種形式。
(1)電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,比例電磁鐵將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號(hào)輸出.進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。
(2)電動(dòng)式 電動(dòng)式是指采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,直流伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電信號(hào).轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速,再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu),輸出力與位移,進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。
(3)電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級(jí)的比例閥。對(duì)力矩馬達(dá)輸入不同的電信號(hào),并通過同它連接在一起的擋板(有時(shí)力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移,改變擋板和噴嘴之間的距離,使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,進(jìn)而控制輸小參數(shù)。 [2]
特點(diǎn)
比例控制閥是一種按輸入的電信號(hào)連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥,其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比,有如下特點(diǎn):
(1)電信號(hào)便于傳遞,能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制。
(2)能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量,實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速 度、力量的控制,并能減少壓力變換時(shí)的沖 擊。
(3)減少了元件數(shù)量,簡(jiǎn)化了油路。
同時(shí)電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同,比伺服閥的抗污染性能 強(qiáng),工作可靠。
REXROTH比例閥是用于控制流量大小是通過比例電磁鐵(帶中心螺紋和可拆卸線圈)進(jìn)行控制里面的電磁鐵線圈可轉(zhuǎn)動(dòng),雙向流量控制 帶隱藏的輔助操作裝置,可選擇,若要使其工作點(diǎn)與汽車載荷的大小相適應(yīng),就必須能改變彈簧力的大小,這就是感載比例閥。閥體安裝在車架上,其中的活塞4右部的空腔內(nèi)有閥門2。不制動(dòng)時(shí),活塞在感載拉力彈簧6通過杠桿5施加的推力F作用下處于右端極限位置,閥門2因其桿部頂觸螺塞1而開啟。
REXROTH比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。比例閥不工作時(shí),差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置,此時(shí)閥門1保持開啟,因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長(zhǎng)的初始階段,總是P1等于P2。但是壓力P1的作用面積A1為π(D2-d2)/4,壓力P2的作用面積A2為πD2/4,因而A2大于A1,故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長(zhǎng)過程中,當(dāng)活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預(yù)緊力時(shí),活塞便開始下移。當(dāng)P1和P2增長(zhǎng)到一定值PS時(shí)活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門1接觸,進(jìn)油腔與出油腔即為隔絕,使比例閥進(jìn)入平衡狀態(tài)。若進(jìn)一步提高P1則活塞將回升,閥門再度開啟,油液繼續(xù)流入出油腔而使P2不斷升高,但由于A2大于A1,P2尚未增長(zhǎng)到新的P1值,活塞又下降到平衡位置。在任一平衡狀態(tài)下,差徑活塞的力的平衡方程為:P2路A2=P1路A1+F。從而保證P2的增量小于P1的增量,若彈簧3的彈力F不變,則PS點(diǎn)不變,即比例閥節(jié)制后輪管路壓力的工作點(diǎn)與汽車的載荷無(wú)關(guān),這就是非感比例閥。
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