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德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。
力士樂(lè)REXROTH比例閥的工作原理：
下圖所示為比例閥工作原理框圖。指令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對(duì)位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合，還可通過(guò)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測(cè)，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類(lèi)繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開(kāi)發(fā)出來(lái)的。
REXROTH比例換向閥按用途分為單向閥和換向閥:
①單向閥：?jiǎn)蜗蜷y內(nèi)的液壓留的只允許在管道中單向接通，反向即則不能流通。
②換向閥：換向閥可以任意改變不同管路間的通、斷關(guān)系、根據(jù)閥芯在閥體中的工作位置數(shù)分兩位、三位等；根據(jù)所控制的通道數(shù)分兩通、三通、四通、五通等；如二位二通、三位三通，三位五通等根據(jù)閥芯驅(qū)動(dòng)方式分手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)等。在上述幾種液壓控制閥的基礎(chǔ)上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量(壓力、流量)能隨輸入的電信號(hào)連續(xù)變化。電液比例控制閥按作用不同，相應(yīng)地分為電液比例壓力控制閥、電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。
首先來(lái)說(shuō)力士樂(lè)比例閥和力士樂(lè)伺服閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定和說(shuō)明,這也是造成了大多數(shù)人不了解二者之間不同的主要原因,雖然力士樂(lè)比例閥和力士樂(lè)伺服閥之間并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定,但是從性能上來(lái)說(shuō)，力士樂(lè)伺服閥的性能要比力士樂(lè)比例閥要好一些，而且比例閥的性能越好，也就越接近于伺服閥，所以現(xiàn)在力士樂(lè)還有一個(gè)產(chǎn)品叫力士樂(lè)比例伺服閥.而且雖然相近，但是肯定有不同的地方，雖然比例閥和伺服閥的差別不是很明顯,但是也可以總結(jié)為一下幾點(diǎn)：
1.二者的驅(qū)動(dòng)裝置不同。力士樂(lè)比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；力士樂(lè)伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.二者的性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，力士樂(lè)伺服閥和力士樂(lè)比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 力士樂(lè)伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，力士樂(lè)比例閥有中位死區(qū)；
2.2 力士樂(lè)伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200赫茲左右，力士樂(lè)比例閥一般高幾十赫茲；
2.3 力士樂(lè)伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，力士樂(lè)比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。力士樂(lè)比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
我們知道以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制是我們使用力士樂(lè)Rexroth比例閥或伺服閥的目的,當(dāng)然通過(guò)對(duì)于液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)修改也可以實(shí)現(xiàn)這樣的節(jié)流控制,既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失消耗,相比較而言，力士樂(lè)伺服閥的能量損失會(huì)更大一些，主要原因是力士樂(lè)伺服閥只有在一定流量的前提的才能更好的實(shí)現(xiàn)和維持控制油路的工作.
德國(guó)REXROTH力士樂(lè)比例閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：
一種是開(kāi)關(guān)控制：要么全開(kāi)、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒(méi)有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度，由此控制通過(guò)流量的大小，這類(lèi)閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。
力士樂(lè)REXROTH比例閥常規(guī)型號(hào)：
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0811404638 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/A1V
0811404353 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/F1M
R901136861 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/F1V
0811404647 4WRPEH6C4B40P-2X/G24K0/A1M
0811404356 4WRPEH6C4B40P-2X/G24K0/B5M
0811404746 4WRPEH6C5B40L-2X/G24K0/A1M
0811404648 4WRPEH6C5B40P-2X/G24K0/A1M
0811404604 4WRPEH6KB50P-2X/G24K0/A1M
0811404809 4WRPEH10CB100L-2X/G24K0/A1M
0811404806 4WRPEH10CB100L-2X/G24K0/F1M
0811404764 4WRPEH10CB50L-2X/G24K0/A1M
0811404821 4WRPEH10C1B100L-2X/G24K0/A1M
0811404820 4WRPEH10C1B50L-2X/G24K0/A1M
0811404801 4WRPEH10C3B100L-2X/G24K0/A1M
R901192081 4WRPEH10C3B100L-2X/G24K0/A1M=SA
0811404813 4WRPEH10C3B100L-2X/G24K0/B5M