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更新時(shí)間:2024-11-17 20:18:03瀏覽次數(shù):656次
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氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指,是利用壓縮空氣作為動(dòng)力,用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。最初起源于日本,后被國(guó)內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通??煞譃閅型夾指和平型夾指,缸徑分為16mm,20mm,25mm,32mm和40MM幾種,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣動(dòng)手指系列是工業(yè)領(lǐng)域中最常用的氣動(dòng)夾爪裝置之一。
氣動(dòng)手指,又稱(chēng)手指氣缸,是氣動(dòng)行業(yè)中的一種專(zhuān)業(yè)夾具,按照其功能特性可分為四大類(lèi)。
一、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)
其擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并確保抓取力矩終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開(kāi)槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點(diǎn)夾爪
三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽,每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連,活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作,因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開(kāi)和合攏
直線(xiàn)導(dǎo)軌平行移動(dòng)型氣爪 MHZ□2
●采用直線(xiàn)導(dǎo)軌,高剛性、高精度
●防塵、防滴構(gòu)造
●可選擇防塵罩材質(zhì)
描述 | MHZ2 系列 氣爪 平行開(kāi)閉型 十字滾柱平移型 標(biāo)準(zhǔn)型 缸徑Φ6 | - | 詳細(xì) |
●采用直線(xiàn)導(dǎo)軌,高剛性、高精度
●防塵、防滴構(gòu)造
●可選擇防塵罩材質(zhì)
字段描述 | 字段取值 | 取值描述 |
動(dòng)作方式 | D | 雙作用 |
手指可選項(xiàng) | - | 基本型 |
磁性開(kāi)關(guān)型號(hào) | - | 無(wú)磁性開(kāi)關(guān) |
磁性開(kāi)關(guān)個(gè)數(shù) | - | 2個(gè) 或 無(wú) |
訂制規(guī)格 | - | 標(biāo)準(zhǔn) |
直線(xiàn)導(dǎo)軌平行氣爪
MHZ2-6D MHZ2-10D(N) MHZ2-16D(N) MHZ2-20D(N) MHZ2-25D(N) MHZ2-32D MHZ2-40D MHZ2-6S MHZ2-10S(N) MHZ2-16S(N) MHZ2-20S(N) MHZ2-25S(N) MHZ2-32S MHZ2-40S MHZ2-6C MHZ2-10C(N) MHZ2-16C(N) MHZ2-20C(N) MHZ2-25C(N) MHZ2-32C MHZ2-40C
MHZ-A1002(N) MHZ-A1002(N)-1 MHZ-A1002(N)-2 MHZ-A1002-3 MHZ-A1007 MHZ-A1008 MHZ-A1009 MHZ-A1010 MHZ-A1004 MHZ2-16 MHZ16-PS MHZ-A1602(N) MHZ-A1602(N)-1 MHZ-A1602(N)-2 MHZ-A1602-3 MHZ-A1603 MHZ-A1607 MHZ-A1608 MHZ-A1609 MHZ-A1610 MHZ-A1604 MHZ2-20 MHZ20-PS MHZ-A2002(N) MHZ-A2002(N)-1 MHZ-A2002(N)-2 MHZ-A2002-3 MHZ-A2003 MHZ-A2007 MHZ-A2008 MHZ-A2009 MHZ-A2010 MHZ-A2004 MHZ2-25 MHZ25-PS MHZ-A2502(N) MHZ-A2502(N)-1 MHZ-A2502(N)-2 MHZ-A2502-3 MHZ-A2503 MHZ-A2507 MHZ-A2508 MHZ-A2509 MHZ-A2510 MHZ-A2504 MHZ2-32 MHZ32-PS MHZ-A3202 MHZ-A3202-1 MHZ-A3202-2 MHZ-A3202-3 MHZ-A3203 MHZ-A3203S - - - - MHZ-A3204 MHZ2-40 主要零件 連接器本體 連接器安裝螺釘 密封組件 MHZ40-PS MHZ-A4002 MHZ-A4002-1 MHZ-A4002-2 MHZ-A4002-3 MHZ-A4003 MHZ-A4003S
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