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礦井搶險和火場偵察機(jī)器人

實時影像傳輸系統(tǒng)：

1、采用4路影像傳輸系統(tǒng)，保證了后方指揮系統(tǒng)能通過攝像系統(tǒng)清晰了解機(jī)器人周圍上下、左右、前后實時的坑道和火場情況。

2．?dāng)z像機(jī)采用620線以上紅外攝像頭，不需任何輔助照明設(shè)施，圖案清晰逼真。

3．由于采用了4路攝像機(jī)同時工作方式，摒棄了云臺式攝像機(jī)的缺點（即不能同時對各個方向觀察造成觀察延誤與死角）。

礦井搶險和火場偵察機(jī)器人

溫度、煙霧與有害氣體實時測定傳輸系統(tǒng)：

為了實時測定坑道和火災(zāi)現(xiàn)場溫度、瓦斯、煙霧與各類有害氣體的濃度，主要有五大探測數(shù)據(jù)可供實測氣體采樣，100ml/次/分鐘間隔（循環(huán)1次/分鐘）

1．現(xiàn)場溫度實時測定：0---1800℃

2．煙霧氣體濃度測定：0---100PPm（0---300mg/立方米）

3．一氧化碳濃度測定：0---5000PPm

4．二氧化碳濃度測定：0---5000PPm

5．二氧化硫濃度測定：0---100PPm

6、瓦斯?jié)舛葴y定：100PPm---5%

7．留有備用測定口4個

機(jī)器人遙控、傳輸系統(tǒng)：

1．機(jī)器人采用無線遙控、無線射頻傳輸技術(shù)或有線傳輸技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合控制技術(shù)，是集音頻、視頻、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離無線傳輸或有線傳輸?shù)漠a(chǎn)品，可靠性高。能方便提供雙向數(shù)據(jù)信號傳輸和控制。

2．通過面板鍵盤和操縱桿來操控機(jī)器人的方向和速度以及攝像機(jī)的畫面切換，通過控制系統(tǒng)的操縱器輸入指令進(jìn)行編碼及調(diào)制發(fā)送控制信號達(dá)到控制機(jī)器人行為的目的。

3．機(jī)器人上所有攝像機(jī)、溫度探測、煙氣探測、CO、CO2、SO2、傳感器，經(jīng)單片機(jī)/PC-A/D數(shù)據(jù)中央控制處理;編碼混合調(diào)制處理。

4．控制系統(tǒng)將機(jī)器人發(fā)送來的視頻及音頻信號通過接收器接收，進(jìn)行解調(diào)及譯碼分離，然后送數(shù)據(jù)中央處理器進(jìn)行Ｄ／Ａ轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)處理，處理后的信號便可變?yōu)閳D像及語音顯示及播報并全部錄制備查。

5．接收火警現(xiàn)場發(fā)出的各種環(huán)境指標(biāo)信息，并將其還原成音頻，在揚聲器中循環(huán)播報。

6．環(huán)境成分測試均采用相應(yīng)的各種傳感探測器對不同成分的物質(zhì)進(jìn)行轉(zhuǎn)接收和轉(zhuǎn)換，傳感器（除溫度傳感器外）被集中固定在一個管狀采集器中，由采樣泵將大氣樣本定時定量采入，以減少溫度對傳感器的損害。被傳感器轉(zhuǎn)換的信號集中送到數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)處理，再進(jìn)行編碼處理理后送入數(shù)據(jù)調(diào)制器進(jìn)行調(diào)制，較后由發(fā)射裝置進(jìn)行發(fā)射。

7．機(jī)器人行走系統(tǒng)主要由蓄電源或電源提供動力源，由接收、解調(diào)模塊及中央控制驅(qū)動執(zhí)行動作，機(jī)器人行走拐彎的角度可自由調(diào)節(jié)，也可以原地旋轉(zhuǎn)。

底盤及機(jī)械傳動部分：

1．機(jī)器人底盤采用整體焊接框架結(jié)構(gòu)，并覆蓋有公司特別制造的五層隔熱、防水、防爆層（詳見后述：隔熱防爆結(jié)構(gòu)）。

2．傳動采用4輪傳動單獨懸掛系統(tǒng)，動力源為4臺直流電機(jī)驅(qū)動的大扭矩行星減速齒輪箱，確保強(qiáng)大的動力*輸出。

3．行走輪采用公司制造的鋼質(zhì)開口式條輻輪，其*設(shè)計的開口形式可非常方便驅(qū)動機(jī)器人上下樓梯、翻越障礙物爬上各類坡度、快速行走（行走速度0-15公里/每小時）。

4、特殊設(shè)計的上下雙體工作狀態(tài)，機(jī)器人無論遇到何種翻車狀態(tài)，都可以在一秒時間內(nèi)自動切換至視頻正視狀態(tài)下工作，確保操作人員能清晰有效觀察坑道和火災(zāi)現(xiàn)場情況。

5、特殊設(shè)計的車體自動扶正功能，確保機(jī)器人無論遇到何種翻車狀態(tài)，都可以在數(shù)秒內(nèi)使機(jī)器人恢復(fù)至上下水平工作狀態(tài)，絕不會出現(xiàn)履帶傳動側(cè)翻后無法動彈的現(xiàn)象，相比履帶傳動具有不可比擬的優(yōu)勢（國外類似產(chǎn)品均采用同樣的傳動方式）

（1）履帶傳動在塌方的礦井內(nèi)和火災(zāi)現(xiàn)場極易被碎石、各種鋼筋和雜物等卡住而導(dǎo)致履帶卡死無法前進(jìn)。

（2）履帶傳動結(jié)構(gòu)中，各個履帶片聯(lián)接件在高溫中容易受熱變形，導(dǎo)致履帶卡死無法前進(jìn)。

（3）塌方的礦井內(nèi)和火災(zāi)現(xiàn)場極為凌亂，原先的道路均被碎石和雜物堵塞，履帶傳動車輛如側(cè)翻車或底盤被卡住后就無法前進(jìn)和反轉(zhuǎn)過來。

6．四輪驅(qū)動裝置可保證機(jī)器人360度原地轉(zhuǎn)彎，并該機(jī)器人還可前后任一面作為前進(jìn)面，確保機(jī)器人在火場狹小空間內(nèi)行走自如。

油煙管道清洗與檢測機(jī)器人

產(chǎn)品參數(shù)：

外形尺寸：330mm（長）× 270mm（寬）× 200mm（高）。

重量：10Kg；功率：120W。

輸入電壓：AC220V；機(jī)器人工作電壓：DC24V。

作業(yè)行程：標(biāo)準(zhǔn)配備20 米（防水線纜），可根據(jù)要求擴(kuò)展至100 米。

運動方式：4*4 驅(qū)動（強(qiáng)力永磁雙履帶驅(qū)動）；

油煙管道清洗與檢測機(jī)器人

旋轉(zhuǎn)半徑：零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)）。

行進(jìn)速度：0--10 米/分（無極調(diào)速）。

攝像與照明：520 線工業(yè)級彩色攝像機(jī)，可自動水平360°/俯仰90°。

旋轉(zhuǎn)；照明：2*3W 散光型強(qiáng)光LED 照明（低溫長壽命LED 光源）。

防水等級：IP66（可有效防止來自各個方向上高壓噴水的危害）。

油煙管道清洗與檢測機(jī)器人

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配套進(jìn)口（或國產(chǎn)）高壓熱水清洗設(shè)備

技術(shù)參數(shù)：

工作電壓：AC220V/380V/50Hz電源。

較大出水溫度：80-155°C。

出水流量（可調(diào)）：450-900L/H。

出水壓力（可調(diào)）：30-180bar。

功率：2.5-5.5Kw。

重量：94-155Kg。

配套進(jìn)口（或國產(chǎn)）高壓熱水清洗設(shè)備

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配套進(jìn)口（或國產(chǎn)）高壓熱水清洗設(shè)備

便攜式集控臺

技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸：450mm（長）×350mm（寬）×200mm（高）。

重 量：12Kg；功率：150W。

輸入電壓：AC220V；輸出電壓：DC24V。

視頻存儲：500G硬盤較長連續(xù)錄制時間3小月。

顯示方式：10.4寸彩屏高清晰度液晶顯示屏，同步監(jiān)控與錄像系統(tǒng)。

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)化設(shè)計：完備的安全行走程序控制系統(tǒng)，線路過載、原器件安全保護(hù)系統(tǒng)。

便攜式集控臺

產(chǎn)品介紹：

配備PLC可變程序及設(shè)備智能操作系統(tǒng)，通過液晶顯示屏操作人員可及時掌握油煙管道內(nèi)各種情況，并通過操作系統(tǒng)控制機(jī)器人的各種動作，并可對油煙管道進(jìn)行清洗前后攝像（制作DVD光盤或MP4），是整套設(shè)備的心臟部分。

便攜式集控臺

JX-350管道CCTV檢測機(jī)器人

技術(shù)參數(shù)：

1、工作溫度：0~80°C，適用管徑：DN350~2000mm（各種材質(zhì)管道）；

2、管道檢測長度：0~120m（可任意擴(kuò)展至1000m）；

3、適合于檢測DN350~2000mm不同管徑、材質(zhì)的管道，配合三種規(guī)格彈性橡膠驅(qū)動輪采用4 x 4或6 x 6輪驅(qū)動形式；

4、防護(hù)級別為IP68，防水壓力不低于1bar；

5、驅(qū)動總牽引力不少于250W的強(qiáng)大牽引動力，速度0-35m無級調(diào)速，行走系統(tǒng)可配備離合器系統(tǒng)；

6、機(jī)器人采用PWM調(diào)速控制，實現(xiàn)正反64級無級調(diào)速；

JX-350管道CCTV檢測機(jī)器人

7、手動（電動）一體化電纜盤，標(biāo)準(zhǔn)配置120m電纜（可任意加長至1000M），配有電纜長度電子計數(shù)器（精度 ± 0.1m），電纜內(nèi)部抗拉材料為Kelvar纖維材料，較低拉斷強(qiáng)度為≥250千克/力，保證彎曲10萬次以上的使用壽命。

8、前CCD彩色圖像攝像傳感器，提供彩色、高保真、超清晰畫面。

（1）1/3吋Sony Supper Had CCDⅡ；   

（2）變焦能力≥180倍（其中光學(xué)變焦≥18倍，數(shù)字變焦≥10倍）；

（3）彩色CCD分辨率≥550TV工業(yè)線（約500萬像素），PAL或NTSC制式；

（4）靈敏度（照度）≤0.001ux（DSS打開）日夜雙慮光自動轉(zhuǎn)換、數(shù)字快門、局部遮擋、圖像自動翻轉(zhuǎn)、背光補(bǔ)償功能等等；

（5）鏡頭運動：軸向360°無限旋轉(zhuǎn)，水平傾斜270°旋轉(zhuǎn)；

（6）自動回正功能：可以通過控制快速返回設(shè)定（或原定）零點；

JX-350管道CCTV檢測機(jī)器人

9、前后散光型強(qiáng)光LED照明（低溫長壽命LED光源）；

10、后攝像頭為機(jī)體內(nèi)置紅外彩色攝像頭，彩色CCD分辨率≥480TVL（約400萬像素）為車體退出管道時觀察使用；

11、防炫目液晶顯示器10.4吋，隨機(jī)式存儲SD卡 ≥ 32G；

12、采用PLC/微電腦可變智能控制操作系統(tǒng)，各個功能運行均為鍵盤操作直觀方便，全中文顯示（如公司名稱、日期和時間、操作人員全部信息、缺陷管道所處位置國家、城市、街道、管養(yǎng)段、管道編號、起始點等、距離顯示、±坡度顯示、缺陷類型與程度等）；

JX-350管道CCTV檢測機(jī)器人

產(chǎn)品介紹及應(yīng)用：

JX-350型管道CCTV檢測機(jī)器人裝備（四輪/六輪）智能驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)，運動機(jī)構(gòu)搭載有高分辨彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和影像儲存處理設(shè)備，配備強(qiáng)力照明光源和高效線纜卷收裝置，是一款真正的高科技檢測產(chǎn)品。

該設(shè)備主要用于城市地下管網(wǎng)、市政地下管道內(nèi)部快速檢測和診斷，配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求任意延伸（100m-1000m），可將設(shè)備送至任何所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米。可根據(jù)應(yīng)用場所需求搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測儀等傳感器或工具，對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進(jìn)行實時檢測、分析處理。 

JX-350管道CCTV檢測機(jī)器人

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JX-200型管道CCTV檢測機(jī)器人

技術(shù)參數(shù)：

1、工作溫度：0~80°C，適用管徑：DN200~1500mm（各種材質(zhì)管道）；

2、管道檢測長度：0~120m（可任意擴(kuò)展至1000m）；

3、適合于檢測DN200~1500mm不同管徑、材質(zhì)的管道，配合三種規(guī)格彈性橡膠驅(qū)動輪采用4 x 4或6 x 6輪驅(qū)動形式；

4、防護(hù)級別為IP68，防水壓力不低于1bar；

5、驅(qū)動總牽引力不少于200W強(qiáng)大牽引動力，速度0-35m無級調(diào)速；

6、機(jī)器人采用PWM調(diào)速控制，實現(xiàn)正反64級無級調(diào)速；

JX-200型管道CCTV檢測機(jī)器人

7、手動（電動）一體化電纜盤，標(biāo)準(zhǔn)配置120m電纜（可任意加長至1000M），配有電纜長度電子計數(shù)器（精度 ± 0.1m），電纜內(nèi)部抗拉材料為Kelvar纖維材料，較低拉斷強(qiáng)度為≥250千克/力，保證彎曲10萬次以上的使用壽命。

8、前CCD彩色圖像攝像傳感器，提供彩色、高保真、超清晰畫面。

（1）1/3吋Sony Supper Had CCDⅡ；   

（2）彩色CCD分辨率≥550TV工業(yè)線（約500萬像素），PAL或NTSC制式；

JX-200型管道CCTV檢測機(jī)器人

（3）靈敏度（照度）≤0.001ux（DSS打開）日夜雙慮光自動轉(zhuǎn)換、數(shù)字快門、局部遮擋、圖像自動翻轉(zhuǎn)、背光補(bǔ)償功能等等；

（4）鏡頭運動：軸向360°無限旋轉(zhuǎn)，水平傾斜270°旋轉(zhuǎn)；

9、散光型強(qiáng)光LED照明（低溫長壽命LED光源）；

10、防炫目液晶顯示器10.4吋，隨機(jī)式存儲SD卡 ≥ 32G；

11、采用PLC/微電腦可變智能控制操作系統(tǒng)，各個功能運行均為鍵盤操作直觀方便，全中文顯示（如公司名稱、日期和時間、操作人員全部信息、缺陷管道所處位置國家、城市、街道、管養(yǎng)段、管道編號、起始點等、距離顯示、±坡度顯示、缺陷類型與程度等）；

JX-200型管道CCTV檢測機(jī)器人

產(chǎn)品介紹及應(yīng)用：

JX-200管道CCTV檢測機(jī)器人裝備（四輪/六輪）智能驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)，運動機(jī)構(gòu)搭載有高分辨彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和影像儲存處理設(shè)備，配備強(qiáng)力照明光源和高效線纜卷收裝置，是一款真正的高科技檢測產(chǎn)品。

JX-200型管道CCTV檢測機(jī)器人

該設(shè)備主要用于城市地下管網(wǎng)、市政地下管道內(nèi)部快速檢測和診斷，配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求任意延伸（100m-1000m），可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米?？筛鶕?jù)應(yīng)用場所需求搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測儀等傳感器或工具，對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進(jìn)行實時檢測、分析處理。 

JX-150型管道CCTV檢測機(jī)器人

技術(shù)參數(shù)：

1、工作溫度：0~80°C，適用管徑：DN150~1000mm（各種材質(zhì)管道）；

2、管道檢測長度：0~120m（可任意擴(kuò)展至1000m）；

3、適合于檢測DN150~1000mm不同管徑、材質(zhì)的管道，配合二種規(guī)格彈性橡膠驅(qū)動輪采用4 x 4輪驅(qū)動形式；

4、防護(hù)級別為IP68，防水壓力不低于1bar；

5、驅(qū)動總牽引力不少于150W強(qiáng)大牽引動力，速度0-15m無級調(diào)速；

6、機(jī)器人采用PWM調(diào)速控制，實現(xiàn)正反64級無級調(diào)速；

JX-150型管道CCTV檢測機(jī)器人

7、 手動一體化電纜盤，標(biāo)準(zhǔn)配置120m電纜（可任意加長至1000M），配有電纜長度電子計數(shù)器（精度 ± 0.1m），電纜內(nèi)部抗拉材料為Kelvar纖維材料，較低拉斷強(qiáng)度為≥250千克/力，保證彎曲10萬次以上的使用壽命。

8、前CCD彩色圖像攝像傳感器，提供彩色、高保真、超清晰畫面。

（1）1/3吋Sony Supper Had CCDⅡ；

（2）彩色CCD分辨率≥550TV工業(yè)線（約500萬像素），PAL或NTSC制式；

（3）靈敏度（照度）≤0.001ux（DSS打開）日夜雙慮光自動轉(zhuǎn)換、數(shù)字快門、局部遮擋、圖像自動翻轉(zhuǎn)、背光補(bǔ)償功能等等；

（4）鏡頭運動：軸向360°無限旋轉(zhuǎn)，水平傾斜270°旋轉(zhuǎn)；

9、散光型強(qiáng)光LED照明（低溫長壽命LED光源）；

10、防炫目液晶顯示器10.4吋，隨機(jī)式存儲SD卡 ≥ 32G；

11、采用PLC/微電腦可變智能控制操作系統(tǒng)，各個功能運行均為鍵盤操作直觀方便，全中文顯示（如公司名稱、日期和時間、操作人員全部信息、缺陷管道所處位置國家、城市、街道、管養(yǎng)段、管道編號、起始點等、距離顯示、±坡度顯示、缺陷類型與程度等）；

JX-150型管道CCTV檢測機(jī)器人

產(chǎn)品介紹及應(yīng)用：

JX-150管道CCTV檢測機(jī)器人裝備四輪智能驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)，運動機(jī)構(gòu)搭載有高分辨彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和影像儲存處理設(shè)備，配備強(qiáng)力照明光源和高效線纜卷收裝置，是一款真正實用的高科技檢測產(chǎn)品。

JX-150型管道CCTV檢測機(jī)器人

該設(shè)備主要用于城市地下管網(wǎng)、市政地下管道內(nèi)部快速檢測和診斷，配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求任意延伸（100m-1000m），可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米?？筛鶕?jù)應(yīng)用場所需求搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測儀等傳感器或工具，對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進(jìn)行實時檢測、分析處理。 

JX-150型管道CCTV檢測機(jī)器人

風(fēng)管定量智能采樣機(jī)器人

采樣精度：

（1）灰塵樣品采集精度誤差：＜5%。

（2）細(xì)菌、微生物樣品采集精度誤差：＜5%。

（3）≧0.3mm的顆粒物過濾效率：99.97%。

（4）所有總采樣誤差率：＜3%。

風(fēng)管定量智能采樣機(jī)器人

技術(shù)參數(shù)：

機(jī)器人尺寸：320mm（L）× 210 mm（W）× 120 mm（H）。

重　　量：11 Kg，功率：230W。

控制箱尺寸：470mm（L）× 370 mm（W）× 200mm（H）手持式操控。

重　　量：10Kg。

輸入電壓：AC220V，機(jī)器人工作電壓：DC24V或DC12V。

風(fēng)管定量智能采樣機(jī)器人

作業(yè)行程：標(biāo)準(zhǔn)配備20米（線纜），可根據(jù)要求任意擴(kuò)展至100米。

運動方式：全密閉式雙履帶驅(qū)動（可有效防污染）。

旋轉(zhuǎn)半徑：零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)）。

運動性能：越障>45mm，爬坡>40°。

行進(jìn)速度：0--12米/分（無極調(diào)速）。

攝　　像：520線工業(yè)級彩色攝像機(jī)，可自動水平360°/俯仰200°旋轉(zhuǎn)。

照　　明：2*3W散光型強(qiáng)光LED照明（低溫長壽命LED光源）。

視頻存儲：500G硬盤式儲存，較長連續(xù)錄制時間3個月。

風(fēng)管定量智能采樣機(jī)器人

圖像編輯：監(jiān)控與錄像抓拍功能，實時圖像編輯剪切等30多項功能。

圖像輸出：U盤或移動硬盤快捷方便。

采樣方式：全密閉微型刮拭與擦拭二種取樣方法隨意選擇。

采樣時間：標(biāo)準(zhǔn)35 s（可按要求進(jìn)行任意調(diào)整）。

采樣方法：“一鍵式”按鈕操作簡單方便。

風(fēng)管定量智能采樣機(jī)器人

風(fēng)管視頻檢測機(jī)器人（C型）

技術(shù)參數(shù)：

機(jī)器人尺寸：145 mm（L）× 115 mm（W）× 65 mm（H）。

重　　量：1.5Kg，功率：120W。

控制箱尺寸：350mm（L）×170mm（W）×200mm（H）手持式操控。

重　　量：2Kg。

風(fēng)管視頻檢測機(jī)器人（C型）

輸入電壓：AC220V，機(jī)器人工作電壓：DC24V或DC12V。

作業(yè)行程：標(biāo)準(zhǔn)配備20米（線纜），可根據(jù)要求任意擴(kuò)展至100米。

運動方式：4*4輪式驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)半徑：零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)）。

運動性能參數(shù)：越障> 45 mm，爬坡> 40°。

行進(jìn)速度：0--12米/分（無極調(diào)速）。

攝　　像：520線工業(yè)級彩色攝像機(jī)。

風(fēng)管視頻檢測機(jī)器人（C型）

照　　明：散光型強(qiáng)光LED照明（低溫長壽命LED光源），前端8只（1W/3V）LED光源。

視頻存儲：500G硬盤式儲存，較長連續(xù)錄制時間3個月。

顯示方式：手持式7英寸寬比例彩屏高清晰液晶顯示屏。

圖像編輯：監(jiān)控與錄像抓拍功能，實時圖像編輯剪切等30多項功能。

圖像輸出：U盤或移動硬盤快捷方便。

風(fēng)管視頻檢測機(jī)器人（C型）

風(fēng)管視頻檢測機(jī)器人（B型）

技術(shù)參數(shù)：

機(jī)器人尺寸：145 mm（L）× 100 mm（W）× 68 mm（H）。

重　　量：1.5Kg，功率：120W。

控制箱尺寸：350mm（L）×170mm（W）×200mm（H）手持式操控。

重　　量：2Kg。

輸入電壓：AC220V，機(jī)器人工作電壓：DC24V或DC12V。

風(fēng)管視頻檢測機(jī)器人（B型）

作業(yè)行程：標(biāo)準(zhǔn)配備20米（線纜），可根據(jù)要求任意擴(kuò)展至100米。

運動方式：雙履帶驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)半徑：零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)）。

運動性能參數(shù)：越障> 45 mm，爬坡> 40°。

行進(jìn)速度：0--12米/分（無極調(diào)速）。

攝　　像：520線工業(yè)級彩色攝像機(jī)。

風(fēng)管視頻檢測機(jī)器人（B型）

照　　明：散光型強(qiáng)光LED照明（低溫長壽命LED光源），前端8只（1W/3V）LED光源。

視頻存儲：500G硬盤式儲存，較長連續(xù)錄制時間3個月。

顯示方式：手持式7英寸寬比例彩屏高清晰液晶顯示屏。

圖像編輯：監(jiān)控與錄像抓拍功能，實時圖像編輯剪切等30多項功能。

圖像輸出：U盤或移動硬盤快捷方便。

風(fēng)管視頻檢測機(jī)器人（B型）

風(fēng)管視頻檢測機(jī)器人（A型）

技術(shù)參數(shù)：

機(jī)器人尺寸：230mm（L）×150mm（W）×110mm（H）。

重　　量：4Kg，功率：120W。

控制箱尺寸：350mm（L）×170mm（W）×200mm（H）手持式操控。

重　　量：2Kg。

風(fēng)管視頻檢測機(jī)器人（A型）

輸入電壓：AC220V，機(jī)器人工作電壓：DC24V或DC12V。

作業(yè)行程：標(biāo)準(zhǔn)配備20米（線纜），可根據(jù)要求任意擴(kuò)展至100米。

運動方式：雙履帶驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)半徑：零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)）。

運動性能參數(shù)：越障>45mm，爬坡>40°。

行進(jìn)速度：0--12米/分（無極調(diào)速）。

攝　　像：520線工業(yè)級彩色攝像機(jī)，可自動水平360°/俯仰200°旋轉(zhuǎn)。

風(fēng)管視頻檢測機(jī)器人（A型）

照　　明：2*3W散光型強(qiáng)光LED照明（低溫長壽命LED光源）。

視頻存儲：500G硬盤式儲存，較長連續(xù)錄制時間3個月。

顯示方式：手持式7英寸寬比例彩屏高清晰液晶顯示屏。

圖像編輯：監(jiān)控與錄像抓拍功能，實時圖像編輯剪切等30多項功能。

圖像輸出：U盤或移動硬盤快捷方便。

風(fēng)管視頻檢測機(jī)器人（A型）

風(fēng)管清洗微型機(jī)組

技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸：微型風(fēng)管檢查機(jī)，150mm（長）×120mm（寬）×95mm（高）。

　　　　　微型風(fēng)管清掃機(jī)，220mm（長）×120mm（寬）×95mm（高）。

　　　　　微型風(fēng)管吸塵噴霧機(jī)，380mm（長）×260mm（寬）×95mm（高）。

重　　量：1.5Kg、2.4Kg、2.9Kg。

使用電壓：DC24V，功率：10W、60W。

作業(yè)行程：標(biāo)準(zhǔn)配備20米，可根據(jù)要求任意擴(kuò)展至100米。

風(fēng)管清洗微型機(jī)組

清洗管道類型及材質(zhì)：風(fēng)機(jī)盤管出風(fēng)管、新風(fēng)支管等，管道材質(zhì)為金屬和復(fù)合材料。

清洗范圍：高度100--200mm× 寬度不限，直徑Φ150—Φ200。

標(biāo)準(zhǔn)配備：

（1）420線工業(yè)級彩色攝像頭，可水平360°/俯仰180°旋轉(zhuǎn)。

（2）直接吸塵法用吸頭、球狀式噴霧頭（含噴霧桿）。

選配設(shè)備：高強(qiáng)度紫外線殺菌燈。

風(fēng)管清洗微型機(jī)組

4000M3/H真空集塵器

技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸：1080mm（長）×430mm（寬）×930mm（高）。

重　　量：48Kg。

使用電壓：AC220V/50Hz，功率：4000W。

吸塵模式：“揚塵吸塵法”或“直接吸塵法”二種模式任意選擇。

4000M3/H真空集塵器

較大負(fù)壓：“揚塵吸塵法”時650Pa，“直接吸塵法”時20000Pa。

過濾效率：三級過濾效率：≥0.3mm的顆粒物過濾效率達(dá)到99.7%以上。

排放濃度：排風(fēng)中PM10顆粒物的濃度不大于0.15mg/m3。

顯示與保護(hù)：設(shè)置多重電氣保護(hù)系統(tǒng)，設(shè)備配有電源指示、風(fēng)機(jī)工作指示，控制電源電壓、風(fēng)機(jī)工作電流顯示、過濾器阻力報警、風(fēng)機(jī)電流過載保護(hù)、過熱保護(hù)及漏電保護(hù)等裝置。

4000M3/H真空集塵器

中央空調(diào)管道清洗多功能自動噴藥消毒泵

技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸：380mm（長）×250mm（寬）×220mm（高）。

重　　量：9Kg。

使用電壓：AC220V/50Hz，功率：150W。

較高壓力：1.0MPa　　較大吸程：5米　　較大流量：1.8L/min。

中央空調(diào)管道清洗多功能自動噴藥消毒泵

可與如下設(shè)備配套使用：

（1）自動機(jī)器人配套使用；

（2）普通與智能風(fēng)管清洗軟軸機(jī)配套使用；

（3）風(fēng)刀與振動鞭配套使用；

（4）半自動清洗機(jī)器人與微型機(jī)組配套使用；

中央空調(diào)管道清洗多功能自動噴藥消毒泵

A型適配器

詳細(xì)介紹：

如風(fēng)管上沒有合適的風(fēng)口可利用，則于風(fēng)管上開一個圓口作為大功率集塵器的吸入口，該圓口和軟管用A型適配器進(jìn)行轉(zhuǎn)接。

A型適配器

B型適配器

詳細(xì)介紹：

如風(fēng)管上有出風(fēng)口，則直接將風(fēng)口作為大功率集塵器的吸入口，該風(fēng)口和軟管用B型適配器進(jìn)行轉(zhuǎn)接。

B型適配器

B型適配器

空調(diào)管道清洗中風(fēng)管開孔工具

詳細(xì)介紹：

風(fēng)管清洗如果采用“揚塵吸塵法”，施工使用的“A型適配器”將需要在風(fēng)管上用的工具進(jìn)行開孔。

空調(diào)管道清洗中風(fēng)管開孔工具

空調(diào)管道清洗中風(fēng)管開孔工具

中央空調(diào)清洗檢修口門

詳細(xì)介紹：

風(fēng)管清洗如果采用“揚塵吸塵法”施工中的“A型適配器”，使用后留下的孔需用檢修口門進(jìn)行封堵，并下次清洗風(fēng)管時打開該檢修口門即可進(jìn)行風(fēng)管清洗，不用再開口可多次重復(fù)使用極其方便。

中央空調(diào)清洗檢修口門檢修口門有Φ100、Φ200、Φ300三個規(guī)格。

中央空調(diào)清洗檢修口門

中央空調(diào)清洗檢修口門

空調(diào)管道清洗中各口徑轉(zhuǎn)接口

詳細(xì)介紹：

風(fēng)管清洗如果采用“揚塵吸塵法”施工，可能會使用不同直徑的大功率集塵器來配合清洗不同規(guī)格的風(fēng)管，需使用各口徑“轉(zhuǎn)接口”為之配合。

空調(diào)管道清洗中各口徑轉(zhuǎn)接口轉(zhuǎn)接口有Φ100*Φ200、Φ200*Φ300二個規(guī)格。

空調(diào)管道清洗中各口徑轉(zhuǎn)接口

空調(diào)管道清洗中各口徑轉(zhuǎn)接口

中央空調(diào)清洗中各種不同類型人工吸頭

詳細(xì)介紹：

在清洗風(fēng)管的工作中，有一些零星部位是需要由人工進(jìn)行輔助清洗與吸塵的，就需要有不同的人工吸頭來配合工作。

中央空調(diào)清洗中各種不同類型人工吸頭主要有A型、B型、C型三種不同類型來清洗不同的部位。

中央空調(diào)清洗中各種不同類型人工吸頭

中央空調(diào)清洗中各種不同類型人工吸頭

中央空調(diào)清洗中各種不同規(guī)格毛刷

中央空調(diào)清洗中各種不同規(guī)格毛刷

中央空調(diào)清洗中各種不同規(guī)格毛刷

風(fēng)管清洗半自動機(jī)器人

技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸：1#機(jī)，300mm（長）×170mm（寬）×140mm（高）。

　　　　　 2#機(jī)，300mm（長）×270mm（寬）×180mm（高）。

　　　　　 3#機(jī)，300mm（長）×270mm（寬）×230mm（高）。

　　　　　 4#機(jī)，300mm（長）×270mm（寬）×280mm（高）。

風(fēng)管清洗半自動機(jī)器人

重　　量：5.5Kg、6Kg、7Kg、7.5Kg。

使用電壓：DC24V，功率：150W。

作業(yè)行程：標(biāo)準(zhǔn)配備20米，可根據(jù)要求任意擴(kuò)展至100米。

清洗管道類型及材質(zhì)：矩形、圓形管道，管道材質(zhì)為金屬和復(fù)合材料。

清洗范圍：高度200--500mm× 寬度不限，直徑Φ200--Φ500。

風(fēng)管清洗半自動機(jī)器人

標(biāo)準(zhǔn)配備：

（1）420線工業(yè)級彩色攝像頭，可水平360°/俯仰180°旋轉(zhuǎn)。

（2）配合1#--4#機(jī)，四組毛刷Φ220、Φ320、Φ420、Φ520。

（3）配合1#--4#機(jī)，四組支架H200#、H300#、H400#、H500#。

（4）全套智能同步監(jiān)控與錄像系統(tǒng)。

選配設(shè)備：全套噴霧消毒裝置或高強(qiáng)度紫外線殺菌燈。

風(fēng)管清洗半自動機(jī)器人

8000M3/H真空集塵器

技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸：2150mm（長）×740mm（寬）×1130mm（高）。

（長度為可拆式：風(fēng)機(jī)段1000mm，過濾段600mm，吸口段550mm）。

重　　量：185Kg。

使用電壓：AC380V/50Hz，功率：4000W。

吸塵模式：揚塵吸塵法。

8000M3/H真空集塵器

較大負(fù)壓：揚塵吸塵法時850Pa。

過濾效率：三級過濾效率：≥0.3mm的顆粒物過濾效率達(dá)到99.7%以上。

排放濃度：排風(fēng)中PM10顆粒物的濃度不大于0.15mg/m3。

顯示與保護(hù)：設(shè)置多重電氣保護(hù)系統(tǒng)，設(shè)備配有電源指示、風(fēng)機(jī)工作指示，控制電源電壓、風(fēng)機(jī)工作電流顯示、過濾器阻力報警、風(fēng)機(jī)電流過載保護(hù)、過熱保護(hù)及漏電保護(hù)等裝置。

8000M3/H真空集塵器

中央空調(diào)清洗風(fēng)刀

標(biāo)準(zhǔn)配備：

（1）快速插接式1.5m剛性氣桿6根、柔性氣桿12根。

（2）標(biāo)準(zhǔn)前噴、后噴、中噴噴嘴各一個。

（3）標(biāo)準(zhǔn)前噴振動鞭、后噴振動鞭、標(biāo)準(zhǔn)振動鞭各一根。

（4）手動槍機(jī)式控制閥門一個，高壓空氣連接軟管2盤。

（5）大風(fēng)管清洗用組合支撐架一個（含攝像用組合支架）。

中央空調(diào)清洗風(fēng)刀

選配設(shè)備：

（1）全套智能同步監(jiān)控與錄像系統(tǒng)。

（2）全套噴霧消毒裝置或高強(qiáng)度紫外線殺菌燈。

中央空調(diào)清洗風(fēng)刀

技術(shù)參數(shù)：

清洗管道類型及材質(zhì)：矩形、圓形管道，管道材質(zhì)為金屬和復(fù)合材料。 

使用氣壓：0.6Mpa--1.2Mpa。

清洗范圍：高度30--2000mm×寬度 30--2000mm，直徑Φ30--Φ2000。

中央空調(diào)清洗風(fēng)刀

中央空調(diào)清洗振動鞕

標(biāo)準(zhǔn)配備：

（1）快速插接式1.5m剛性氣桿6根、柔性氣桿12根。

（2）標(biāo)準(zhǔn)前噴、后噴、中噴噴嘴各一個。

（3）標(biāo)準(zhǔn)前噴振動鞭、后噴振動鞭、標(biāo)準(zhǔn)振動鞭各一根。

（4）手動槍機(jī)式控制閥門一個，高壓空氣連接軟管2盤。

（5）大風(fēng)管清洗用組合支撐架一個（含攝像用組合支架）。

中央空調(diào)清洗振動鞕

選配設(shè)備：

（1）全套智能同步監(jiān)控與錄像系統(tǒng)。

（2）全套噴霧消毒裝置或高強(qiáng)度紫外線殺菌燈。

中央空調(diào)清洗振動鞕

技術(shù)參數(shù)：

清洗管道類型及材質(zhì)：矩形、圓形管道，管道材質(zhì)為金屬和復(fù)合材料。

使用氣壓：0.6Mpa--1.2Mpa。

清洗范圍：高度30--2000mm×寬度 30--2000mm，直徑Φ30--Φ2000。

中央空調(diào)清洗振動鞕

風(fēng)管清洗多用途集中式控制臺

標(biāo)準(zhǔn)配備：

（1）10.4′高清晰度液晶顯示屏，同步監(jiān)控與錄像系統(tǒng)，前后二通道同步顯示，錄像采用標(biāo)準(zhǔn)MP4格式，可隨意轉(zhuǎn)換成其它格式與剪接。配備160G或以上儲存硬盤。

（2）標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)化設(shè)計，完備的安全行走程序控制系統(tǒng)，線路過載、原器件安全保護(hù)系統(tǒng)。

風(fēng)管清洗多用途集中式控制臺

可特別裝備：

（1）機(jī)器人行走四輪同步系統(tǒng)與轉(zhuǎn)彎差速系統(tǒng)。

（2）機(jī)器人自動沿壁等距行走超聲波自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)。

（3）清洗機(jī)器人毛刷升降智能調(diào)整系統(tǒng)（根據(jù)風(fēng)管高低自動調(diào)節(jié)）。

（4）機(jī)器人行走遇孔洞超聲波自動報警與停止系統(tǒng)。

風(fēng)管清洗多用途集中式控制臺

技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸：450mm（長）×350mm（寬）×200mm（高）。

重　　量：14Kg。

使用電壓：輸入電壓 AC220V/50HZ，輸出電壓 24VDC。

功　　率：150W。

風(fēng)管清洗多用途集中式控制臺

便攜式風(fēng)管清洗軟軸機(jī)

技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸：290 mm（長）× 130 mm（寬）× 250 mm（高）。

重　　量：7 Kg。

使用電壓：AC220V/50Hz，功率：350W。

清洗管道類型及材質(zhì)：矩形、圓形管道，管道材質(zhì)為金屬和復(fù)合材料。

便攜式風(fēng)管清洗軟軸機(jī)

軟軸長度：標(biāo)準(zhǔn)配備15米，可根據(jù)要求任意擴(kuò)展至50米。

清洗模式：清洗軸單獨左旋、單獨右旋二種模式任意選擇。

毛刷轉(zhuǎn)速：950R.P.M，清洗扭矩：>3N.m。

清洗方式：“揚塵吸塵法”或“直接吸塵法”。

清洗范圍： 高度100--500mm×寬度 100--1500mm，直徑Φ100--Φ500。

便攜式風(fēng)管清洗軟軸機(jī)

選配設(shè)備：

（a）全套智能同步監(jiān)控與錄像系統(tǒng)。

（b）全套旋轉(zhuǎn)式噴霧消毒裝置或高強(qiáng)度紫外線殺菌燈。

便攜式風(fēng)管清洗軟軸機(jī)

二合一風(fēng)管清洗軟軸機(jī)

技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸：700mm（長）× 600mm（寬）× 780mm（高）。

重　　量：42Kg。

使用電壓：AC220V/50Hz。

功率：370W（軟軸驅(qū)動電機(jī)）/ 2200W（吸塵電機(jī)）。

較大負(fù)壓值：18000Pa。

二合一風(fēng)管清洗軟軸機(jī)

清洗管道類型及材質(zhì)：矩形、圓形管道，管道材質(zhì)為金屬和復(fù)合材料。

軟軸長度：標(biāo)準(zhǔn)配備10米，可根據(jù)要求任意擴(kuò)展至50米。

清洗模式：清洗軸單獨左旋、單獨右旋二種模式任意選擇。

毛刷轉(zhuǎn)速：100-1450 rpm。

清洗扭矩：>3N.m。

清洗范圍： 高度100--500mm×寬度 100--1500mm，直徑Φ100--Φ500。

二合一風(fēng)管清洗軟軸機(jī)

公司銷售網(wǎng)絡(luò)遍布全國，為國內(nèi)外企業(yè)用戶提供較大化壓縮商品物流環(huán)節(jié)，大大降低用戶采購成本，力爭成為業(yè)內(nèi)工業(yè)品集成供應(yīng)商。

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