Rexroth力士樂伺服模塊：伺服驅(qū)動器和運動控制改變了行業(yè)。1958年力士樂在德國成立，為工業(yè)應(yīng)用如印刷機、機床、包裝機和其他精密工作提供的運動控制解決方案。1965年，力士樂收購Indramat，并繼續(xù)完善直流伺服和無刷交流伺服系統(tǒng)，應(yīng)用于汽車行業(yè)。21年，力士樂成為力士樂博世(Rexroth Bosch)，英dramat則成為其電氣驅(qū)動和控制集團。

一、Rexroth力士樂伺服模塊的概述：

（1）當前的伺服驅(qū)動器，電機和控制，或選擇工廠維修的問題。

（2）這些驅(qū)動器被設(shè)計來一個特定的需求：小的占用空間的櫥柜。消的?如果一方停止工作，兩方都會。Indramat運動控制單元被設(shè)計成模塊化。它們無法在原地。這是有意義的，因為在你的工廠停止工作所涉及的停機時間使這個選項的成本過高。拿出舊的模塊，換上一個新的，然后回去工作——這就是計劃。
（3）因此，如果你的Indramat硬盤停止工作，你的辦法是用一個修理過或重新有人操作的硬盤驅(qū)動器來替換它。理論上你可以用兩個HDS驅(qū)動器代替，但是它們不能你的櫥柜空間，而且它們需要*不同的配置。接受這個事實，你的硬盤驅(qū)動器是一個的項目。我們可以提供緊急換單元，同時我們方便工廠維修。

二、Rexroth力士樂伺服模塊的注意事項：

（1）有人身傷害和財產(chǎn)損失的危險!驅(qū)動組件監(jiān)控裝置使連接的驅(qū)動不可能發(fā)生故障。然而，考慮到操作人員的，這是不可能的依靠。不正確的移動，大小這取決于故障的種類和運行狀態(tài)，在情況下都在內(nèi)置的監(jiān)控設(shè)備被激活。操作因此，通過使用工廠方面的上監(jiān)督裝置或采取的措施來。這些是根據(jù)到工廠發(fā)生危險后的具體情況并由工廠施工人員進行了誤差分析完成。（2）適用于植物包括在這里。請遠離可能發(fā)生運動的那個區(qū)域的機器。可能采取的措施阻止訪問:——護圍欄——護欄桿——覆蓋——光窗簾天主的柵欄和覆蓋物應(yīng)當有的強度承受可能的動量。艾停開關(guān)安裝在端靠近操作員，便于接觸。檢查,使在啟動前確定它是正常的。根通過緊急驅(qū)動電源連接停止電路或使用啟動鎖定來無意的創(chuàng)業(yè)公司。在進入或進入危險區(qū)域之前，請確認驅(qū)動器是靜止的。利用主使電氣設(shè)備斷電switchandsecureagainstswitchingonagainfor:-維修保養(yǎng)工作——清潔工作-或在操作中長時間休息之前根忌操作高頻、遙控及無線電設(shè)備附近的電子設(shè)備和提供線索。
（3）如果不能避免使用這種裝置，在次啟動前，在正常使用的位置檢查系統(tǒng)和設(shè)備是否有可能發(fā)生故障。如有，對其進行的電磁兼容測試在處理過程中有受傷的風險!因壓碎、剪斷、切割和運動!在操作和安裝時，遵守一般建筑和規(guī)定。在a區(qū)使用合適的安裝和運輸設(shè)備適當?shù)臅r尚。如有，請使用工具。根應(yīng)采取適當?shù)拇胧?，以夾腳破碎。有時，應(yīng)穿上適當?shù)淖o服，如護目鏡、鞋或手套等。根不能在懸載荷下站立。根把灑在地上的液體擦去，滑倒。

三、調(diào)試：

（1）普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。
（2）經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

（3）隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

四、參數(shù)：

HAS01.1-065-NNN-CNR911306007

HAS02.1-002-NNN-NNR911306106

HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNNR911306775

NFD03.1-480-007R911286917

HCS2.1E-W0028-A-03-NNNNR911298374

HCS2.1E-W0028-A-03-NNNVR911299520

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