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1.        背景

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的同時(shí)，工業(yè)廢氣，汽車尾氣，生活燃煤，油煙排放等方面對(duì)大氣環(huán)境污染越來(lái)越嚴(yán)重，大氣污染不僅影響生態(tài)環(huán)境造成惡劣的天氣，也影響著人們的身體健康。

我國(guó)目前的大氣污染主要集中于城市地區(qū)，尤其是以重工業(yè)為主的城市大氣污染問(wèn)題最為嚴(yán)重，大氣污染問(wèn)題突出，污染的監(jiān)測(cè)與防治成了國(guó)家關(guān)注的重點(diǎn)，也相繼出臺(tái)多項(xiàng)政策配合各部門對(duì)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)管監(jiān)測(cè)。

2.        應(yīng)用領(lǐng)域

2.1.       大氣污染移動(dòng)監(jiān)測(cè)

短時(shí)間內(nèi)掃描大面積區(qū)域，如居民區(qū)、工業(yè)園區(qū)、建筑工地、交通道路等，同步查看多中污染物的三維濃度分布情況，快速鎖定污染源位置與傳輸方向。適用于常規(guī)環(huán)境監(jiān)測(cè)、污染源位置排查、環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。

2.2.       廠區(qū)自檢

突破地形限制、避免人工攀爬與近距離接觸有害氣體而帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，三維巡檢結(jié)果可為企業(yè)決策提供有效依據(jù)，以滿足企業(yè)超低排放和純粹的安全需求。適用于石油化工類、鋼鐵焦化類、垃圾填埋等可能存在的污染氣體排放或泄露的企業(yè)。

2.3.       公益訴訟

涉及到大氣污染的公益訴訟中，無(wú)人機(jī)搭載氣體檢測(cè)儀，能做到快速檢測(cè)、及時(shí)取證，動(dòng)態(tài)獲取高精度空間分辨率的空氣污染數(shù)據(jù)，解決人工調(diào)查取證難的問(wèn)題，是各地監(jiān)察機(jī)關(guān)公益訴訟能力建設(shè)的科技新兵。

2.4.       科學(xué)研究

科研工作者對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量通暢有著嚴(yán)苛的要求。智易時(shí)代無(wú)人機(jī)大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備可采集不同高度下具有高質(zhì)量與三維坐標(biāo)標(biāo)記的氣象與空氣污染物數(shù)據(jù)，是科研項(xiàng)目中理想的數(shù)據(jù)采集與分析工具。

3.        無(wú)人機(jī)大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

專業(yè)的便攜式監(jiān)測(cè)儀器，配備智能可視化分析軟件，搭載無(wú)人機(jī)，實(shí)時(shí)獲取精確的空間污染空間分布信息，為環(huán)保、巡查、應(yīng)急等行業(yè)提供及時(shí)有效的決策支持，幫助他們顯著提升工作效率、降低安全風(fēng)險(xiǎn)與成本。

智易時(shí)代無(wú)人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包括無(wú)人飛行器、智易時(shí)代sensor氣體檢測(cè)、數(shù)傳/GPRS、地面站/服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成。主要的作用于檢測(cè)大氣空氣質(zhì)量AQI與應(yīng)急檢測(cè)有毒有害氣體，其精度可以達(dá)到1PPB。改變了傳統(tǒng)固定點(diǎn)的檢測(cè)使得氣體檢測(cè)變得靈活、快速、準(zhǔn)確、方便?？上麩o(wú)聲息的巡航到排污企業(yè)的上空，空氣自量數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)畫面盡收眼底，讓排污企業(yè)違法行為無(wú)處可藏。

3.1.       無(wú)人機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)儀

我司專門針對(duì)大氣中氣體的監(jiān)測(cè)研發(fā)出一款智能型“四氣兩塵”傳感器組件。該組件的傳感器采用高靈敏的進(jìn)口電化學(xué)傳感器，采取擴(kuò)散式氣體監(jiān)測(cè)方法；該組件操作方便、測(cè)量準(zhǔn)確、工作可靠、體積輕小；利用我們?cè)O(shè)計(jì)的專用支架可以方便安裝至無(wú)人機(jī)上，利用無(wú)人機(jī)的*優(yōu)勢(shì)可以實(shí)現(xiàn)空中軌跡的氣體監(jiān)測(cè)。同時(shí)利用我們的軟件平臺(tái)，集成顯示經(jīng)緯度、高度、飛機(jī)狀態(tài)、PM2.5、PM10、CO、O3、SO2、NO2、VOC等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和三維可視化展示。為三維立體空間的空氣質(zhì)量分析提供一個(gè)有效的監(jiān)測(cè)手段。

3.1.1.      設(shè)備參數(shù)

3.1.2.      產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

(1)     安裝方便，不易破損

(2)     機(jī)身小巧輕便

(3)     支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)，查看

(4)     可根據(jù)需求定制

(5)     性能穩(wěn)定、分辨率高

(6)     性價(jià)比高

(7)     可對(duì)接平臺(tái)，視頻與數(shù)據(jù)同步顯示

3.2.       無(wú)人機(jī)設(shè)備簡(jiǎn)介

本款無(wú)人機(jī)是行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的優(yōu)＆質(zhì)產(chǎn)品，擁有55分鐘長(zhǎng)續(xù)航、強(qiáng)大的機(jī)器智能及六向定位避障等諸多強(qiáng)項(xiàng)，帶來(lái)遠(yuǎn)達(dá)15公里的控制距離，可實(shí)現(xiàn)三通道31080p圖傳，作業(yè)過(guò)程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至最佳信道，復(fù)雜環(huán)境下有效抵抗干擾。提供下置雙云臺(tái)，上置單云臺(tái)和onboard SDK開(kāi)放接口。

3.3.       無(wú)人機(jī)大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)

無(wú)人機(jī)大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)是智易時(shí)代專門設(shè)計(jì)的可用于接收、解碼、顯示、處理、報(bào)告、上傳的專用軟件，數(shù)據(jù)傳輸可達(dá)到不限距離，且支持多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)傳輸，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)與室內(nèi)指揮中心等地均可實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，隨時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)情況。在平臺(tái)中可清晰了解監(jiān)測(cè)路線和監(jiān)測(cè)結(jié)果，并支持視頻回傳，可輕松掌握無(wú)人機(jī)所經(jīng)過(guò)地帶的實(shí)時(shí)環(huán)境情況。

可以通過(guò)檢索對(duì)所有監(jiān)測(cè)過(guò)的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢，并支持excel導(dǎo)出；可以查看同次飛行所監(jiān)測(cè)區(qū)域的排名情況和多次飛行的排名情況。

每次任務(wù)結(jié)束后，可立即查看帶有分析結(jié)果的報(bào)告和數(shù)據(jù)表格，可以輕松做到及時(shí)匯報(bào)。在監(jiān)測(cè)到超標(biāo)數(shù)據(jù)后平臺(tái)可以進(jìn)行報(bào)警提醒，并保存相關(guān)數(shù)據(jù)。

在平臺(tái)中可以查看無(wú)人機(jī)以及環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的工作狀態(tài)，維修記錄等信息，也可查看操作人員信息。