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SCHUNK/雄克EGA系列機械手技術(shù)參數(shù)
SCHUNK/雄克EGA系列機械手技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品簡介：
SCHUNK/雄克 EGA系列機械手適用大幾何形狀工件的佳標(biāo)準(zhǔn)解決方案。在機械設(shè)備制造、裝配和搬運以及汽車等行業(yè)的清潔和輕微污染環(huán)境中通用。
德國SCHUNK/雄克 EGA系列機械手 希而科進口
詳細(xì)介紹：
德國SCHUNK/雄克 EGA系列機械手 希而科進口
報價需知
產(chǎn)品如需報價請滿足以下條件：
1 、產(chǎn)品品牌+型號+產(chǎn)品數(shù)量 ；
2 、產(chǎn)品銘牌+產(chǎn)品數(shù)量
品牌介紹：
Schunk（雄克）產(chǎn)品經(jīng)營范圍：Schunk機床卡盤、Schunk中心架、Schunk卡爪、Schunk靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸、Schunk模塊式自動抓取系統(tǒng)、Schunk模塊式工件夾持系統(tǒng)
我司經(jīng)營產(chǎn)品：Schunk機床卡盤、Schunk中心架、Schunk卡爪、Schunk驚訝膨脹式刀具夾頭及芯軸、Schunk模塊式自動抓取系統(tǒng)、Schunk模塊式工件夾持系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹：
機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
更多產(chǎn)品型號：
EGA-W 25-030-P-N-B
EGA-W 25-030-P-N-MSK030B 電機型式 “M”
EGA-W 25-045-P-N-B
EGA-W 25-045-P-N-MSK030B 電機型式 “M”
EGA-W 25-060-P-N-B
EGA-W 25-045-P-N-MSK030B
EGA-W 40-050-P-N-B
EGA-W 40-050-P-N-MSK030C
EGA-W 40-075-P-N-B
EGA-W 40-075-P-N-MSK030C
EGA-W 40-100-P-N-B
EGA-W 40-100-P-N-MSK030C