安川伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼
報(bào)警代碼        報(bào)警名稱                        主要內(nèi)容      
A.00         值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤                不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常
A.02         參數(shù)破壞                      用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常 
A.04         用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤              設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10         電流過大                      功率晶體管電流過大
A.30         測(cè)出再生異常                  再生處理回路異常
A.31         位置偏差脈沖溢出              位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40         測(cè)出主回路電壓異常            主回路異常
A.51         速度過大                      電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71         超高負(fù)荷                      大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72         超低負(fù)荷                      超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80         值編碼器錯(cuò)誤              值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81         值編碼器備份錯(cuò)誤         值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82         值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤      值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83         值編碼器電池組錯(cuò)誤        值編碼器的電池組電壓異常
A.84         值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤          收受的值數(shù)據(jù)異常
A.85         值編碼器超速              值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1         散熱片過熱                   伺服單元的散熱器過熱
A.b1         指令輸入閱讀錯(cuò)誤              伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1         伺服失控                     伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2         測(cè)出編碼器相位差              編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3         編碼器A相，B相斷線           編碼器的A相，B相斷線
A.C4         編碼器C相斷線                編碼器C相斷線 
A.F1         電源線缺相                   主電源有一相沒連接 
A.F3         瞬時(shí)停電錯(cuò)誤                 在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00        數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1         通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01        數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2         連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99         無錯(cuò)誤顯示                   顯示正常動(dòng)作狀態(tài)
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