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伺服編碼器安裝拆卸方法
對位麻煩是伺服編碼器維修和更換的技術(shù)難點,由于一般伺服電機廠家為了技術(shù)保密和防止競爭對手仿制它們的產(chǎn)品,都不公開伺服編碼器的磁極原點對位原理,而且每家公司的伺服編碼器對位原理都不一樣,這樣給伺服編碼器的維修帶來麻煩,一般采用跟一臺好的編碼器比較的方法進行對比,這樣對一般維修公司是一種大的挑戰(zhàn),維修過程不再是傳統(tǒng)的萬用表能夠解決問題了,需要采用數(shù)據(jù)域的維修理念來進行。另外修理過程中不要輕易拆開編碼器的碼盤和電路,不然可能好的東西都被搞壞了。
注意事項
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
伺服電機編碼器軸與機器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。
振動
加在編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。
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