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成都三菱驅(qū)動器維修中心、伺服電機(jī)維修三菱伺服電機(jī)MR-E系列
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
目前在國內(nèi)使用三菱交流伺服系統(tǒng)分三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情況可由伺服驅(qū)動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：
1、AL.E6 -伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。
8、AL.52-誤差過大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。
另外簡單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動時不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

三菱變頻器維修FR-A740系列
FR-A740-0.4K-CHT、 FR-A740-0.75K-CHT     、FR-A740-1.5K-CHT、FR-A740-2.2K-CHT、FR-A740-3.7K-CHT、FR-A740-5.5K-CHT、FR-A740-7.5K-CHT 、FR-A740-11K-CHT、FR-A740-15K-CHT、FR-A740-18.5K-CHT     、FR-A740-22K-CHT、FR-A740-30K-CHT 、FR-A740-37K-CHT 、FR-A740-45K-CHT、FR-A740-55K-CHT、FR-A740-75K-CHT 、FR-A740-90K-CHT、FR-A740-110K-CHT、FR-A740-132K-CHT、FR-A740-160K-CHT、FR-A740-185K-CHT、FR-A740-220K-CHT、FR-A740-250K-CHT、 FR-A740-280K-CHT、FR-A740-315K-CHT、FR-A740-355K-CHT、FR-A740-400K-CHT、FR-A740-450K-CHT、FR-A740-500K-CHT
三菱變頻器維修FR-E740系列
FR-E740-0.4K-CHT、FR-E740-0.75K-CHT 、 FR-E740-1.5K-CHT、FR-E740-2.2K-CHT、FR-E740-3.7K-CHT、FR-E740-5.5K-CHT、FR-E740-7.5K-CHT、FR-E740-11K-CHT 、FR-E740-15K-CHT 
三菱變頻器維修FR-F740系列
FR-F740-0.75K-CHT 、 FR-F740-1.5K-CHT、FR-F740-2.2K-CHT、FR-F740-3.7K-CHT、 FR-F740-5.5K-CHT 、 、FR-F740-7.5K-CHT、FR-F740-11K-CHT、 、FR-F740-15K-CHT、FR-F740-18.5K-CHT、FR-F740-22K-CHT 、FR-F740-30K-CHT、FR-F740-37K-CHT、FR-F740-45K-CHT、FR-F740-55K-CHT、FR-F740-S75K-CHT、FR-F740-S90K-CHT、FR-F740-S110K-CHT、FR-F740-S132K-CHT、FR-F740-S160K-CHT、FR-F740-S185K-CHT、FR-F740-S220K-CHT、FR-F740-S250K-CHT、FR-F740-S280K-CHT、FR-F740-S315K-CHT、FR-F740-S355K-CHT、FR-F740-S400K-CHT、FR-F740-S450K-CHT、FR-F740-S500K-CHT、FR-F740-S560K-CHT、FR-F740-S630K-CHT