瑞士通增量型編碼器RSP02 58 P-13+12-3-B-W1-DS-V

瑞士通增量型編碼器RSP02 58 P-13+12-3-B-W1-DS-V

推挽式輸出.

彌補(bǔ)集電極開(kāi)路連接缺點(diǎn)選擇是推挽式配置。推挽式配置使用兩個(gè)晶體管，而不是一個(gè)。上部晶體管用作有源件，下部晶體管則與集電極開(kāi)路配置中的晶體管工作相同。推挽式配置可實(shí)現(xiàn)快速數(shù)字轉(zhuǎn)換，比調(diào)節(jié)線的電阻所能實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)換速率更高。如果沒(méi)有電阻耗散功率，這種輸出類型的功率耗

用量也會(huì)比較低。這使得推挽式輸出成為電池供電應(yīng)用的更好選擇，因?yàn)榇朔N應(yīng)用的可用功率非常寶貴。

差分線路驅(qū)動(dòng)器輸出

推挽式編碼器的性能雖然優(yōu)于之前的集電極開(kāi)路編碼器，但由于它是單端輸出，所以不一定適合所有項(xiàng)目。如果應(yīng)用需要較長(zhǎng)的布線距離，或者使用的電纜會(huì)承受大量電噪音和，那么帶差分線路驅(qū)動(dòng)器輸出的編碼器會(huì)選擇。差分輸出是通過(guò)與推挽式輸出相同的晶體管配置生成的，但不是只產(chǎn)生一個(gè)，

而是兩個(gè)。這些被稱為差分對(duì)；其中一個(gè)與原始匹配，而另一個(gè)則與原始相反，因而它有時(shí)被稱為互補(bǔ)。

在單端輸出中，始終參考相對(duì)于公共接地的傳輸。然而在電壓和轉(zhuǎn)換速率趨于的長(zhǎng)布線距離中，經(jīng)常發(fā)生錯(cuò)誤。在差分應(yīng)用中，主機(jī)生成原始的單端，然后進(jìn)入差分。該產(chǎn)生差分對(duì)，通過(guò)電纜發(fā)送出去。在產(chǎn)生兩個(gè)之后，不再參考對(duì)地電壓電平，而是參考相互之間的。這意味著不是確定特定的電壓電平，而是一

直在參考兩個(gè)之間的差值。然后差分將該對(duì)重構(gòu)為一個(gè)單端，主機(jī)設(shè)備可使用主機(jī)所需的適當(dāng)邏輯電平轉(zhuǎn)換該。這類接口還能通過(guò)差分收發(fā)器之間的通信，讓具有不同電壓電平的設(shè)備一起運(yùn)行。所有這些設(shè)備共同工作，以克服單端應(yīng)用可能因布線距離長(zhǎng)而發(fā)生的衰減。

由差分驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)并由重構(gòu)的編碼器輸出然而，衰減不是長(zhǎng)布線距離引起的問(wèn)題。內(nèi)的布線越長(zhǎng)，電噪音和進(jìn)入電纜并終進(jìn)入電氣的可能性就越大。噪音進(jìn)入線纜之后，就會(huì)顯示為不同大小的電壓。在使用單端輸出編碼器的中，這可能的接收側(cè)讀取錯(cuò)誤的高低邏輯值，從而產(chǎn)生錯(cuò)誤的位置數(shù)據(jù)。這是個(gè)問(wèn)題！

所幸差分線路驅(qū)動(dòng)器接口可以妥善處理這種噪音。電纜長(zhǎng)度超過(guò)1米時(shí)，CUI通常推薦使用差分線路驅(qū)動(dòng)器。

編碼器需要提供額定電壓的獨(dú)立電源，請(qǐng)不要將編碼器的信號(hào)線和動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力線等繞在一起或同一管道輸出，也不宜在配電盤附件使用，以避免

可能發(fā)生因感應(yīng)噪聲導(dǎo)致的故障或損壞。接線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜，接線工作應(yīng)在切斷電源后進(jìn)行，開(kāi)機(jī)前應(yīng)仔細(xì)檢查接線，確保正確，以避免錯(cuò)誤接線

導(dǎo)致的編碼器損壞。長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。

瑞士通RSB58C13+12-3-4-CAN-WIN

瑞士通RSB 78C13+12-3-4-CAN-WIN-DS

瑞士通RSH 75P-B+12-B-3-2N-BS

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瑞士通RSH75P 13+12-B-3-2N-DS

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