瑞士通多圈旋轉(zhuǎn)編碼器RSM58-13+12-G-W1-SG
瑞士通多圈旋轉(zhuǎn)編碼器RSM58-13+12-G-W1-SG
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要
是為了電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它相比的基礎(chǔ)上,人們需要?jiǎng)討B(tài)特性時(shí)可以
采用這種編碼器。.為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速
很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)
時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為
線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)
推拉式、推挽式輸出,編碼器的接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
連接—編碼器的脈沖一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,
開(kāi)關(guān)有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲,只取有用的
差模,因此其抗能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,
每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng);
另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,
以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可編碼器的零位參考位。
瑞士通RST58-13-1-G-3-V1-KS
瑞士通rsf 58 p 26-3-b-w1n-ds-f2
瑞士通RSM58-13+12-G-W1-SG
瑞士通RSM 58-13+12-G-3-W1-KS
瑞士通RSH58M-13+12-G-3-2-SS
瑞士通RSHF 58 P-29-B-3-5-DS
瑞士通RRSF59 P 31-3-B-W1-DS
瑞士通RSM58-13+12-G-3-W1-SG