BEI艾迪克空心軸編碼器DHO514-1024-019
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集電極開路輸出
市面上大多數(shù)編碼器都采用集電極開路輸出。這就意味著可以將數(shù)字的對地輸出壓低,而在認(rèn)為電平高時(shí),只需斷開輸出的連接即可。這種輸出稱為集電極開路,是因?yàn)檩斎腚娖礁邥r(shí),晶體管上的集電極引腳就會保持開路或斷開。要與該設(shè)備連接,需用一個(gè)外部電阻將集電極“"至所需的高電壓電平。
這是一種有用的輸出類型,可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接。可以集電極的電壓電平,以低于或高于編碼器工作電壓的條件。
然而,該連接的劣勢常常掩蓋住改變編碼器電壓電平的功能。在集電極開路編碼器上加裝外部電阻并不是非常困難,許多現(xiàn)成的控制器已經(jīng)內(nèi)置了外部電阻,但這些外部電阻的運(yùn)行需要消耗電流,且會影響輸出,從而隨著改變特性。讓我們重新考慮增量編碼器的方波,
只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態(tài)變化。我們希望數(shù)字能夠立即實(shí)現(xiàn)從低到高的轉(zhuǎn)換,但我們當(dāng)然明白一切都需要時(shí)間。我們將這一時(shí)間稱為轉(zhuǎn)換速率。
在集電極開路輸出中,由于電阻在RC時(shí)序電路中充當(dāng)R,轉(zhuǎn)換速率受電阻的電阻值影響。如果轉(zhuǎn)換速率,編碼器的運(yùn)行速度也會(和/或增量編碼器的分辨率也會)。使用較低值的電阻(較強(qiáng))可以轉(zhuǎn)換速率,但這種折衷會讓消耗更多功率,因?yàn)楫?dāng)較低時(shí),電阻必須通過消耗更多電流。
推挽式輸出.
彌補(bǔ)集電極開路連接缺點(diǎn)選擇是推挽式配置。推挽式配置使用兩個(gè)晶體管,而不是一個(gè)。上部晶體管用作有源件,下部晶體管則與集電極開路配置中的晶體管工作相同。推挽式配置可實(shí)現(xiàn)快速數(shù)字轉(zhuǎn)換,比調(diào)節(jié)線的電阻所能實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)換速率更高。如果沒有電阻耗散功率,這種輸出類型的功率耗
用量也會比較低。這使得推挽式輸出成為電池供電應(yīng)用的更好選擇,因?yàn)榇朔N應(yīng)用的可用功率非常寶貴。
差分線路驅(qū)動(dòng)器輸出
推挽式編碼器的性能雖然優(yōu)于之前的集電極開路編碼器,但由于它是單端輸出,所以不一定適合所有項(xiàng)目。如果應(yīng)用需要較長的布線距離,或者使用的電纜會承受大量電噪音和,那么帶差分線路驅(qū)動(dòng)器輸出的編碼器會選擇。差分輸出是通過與推挽式輸出相同的晶體管配置生成的,但不是只產(chǎn)生一個(gè),
而是兩個(gè)。這些被稱為差分對;其中一個(gè)與原始匹配,而另一個(gè)則與原始相反,因而它有時(shí)被稱為互補(bǔ)。
艾迪克GHM912-1000-017
艾迪克DHO514-1024-047
艾迪克DHO514-5000-015
艾迪克DHM506-1024-032
艾迪克GHM912-0200-002
艾迪克GHM912-0200-001
艾迪克GHM912-0200-003
艾迪克DHO5-14//RG29//1024//G3R020