BEI艾迪克旋轉(zhuǎn)型編碼器DHO514-1024-026
BEI艾迪克旋轉(zhuǎn)型編碼器DHO514-1024-026
原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)
周波為360度),將C、D反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相
在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬
有一定的厚度,精度就有,其熱性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱性、壽命均要差一些。.
編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
輸出
輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱
推拉式、推挽式輸出,編碼器的接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
連接—編碼器的脈沖一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲,只取有用的差模,因此其抗能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)輸出的編碼器,傳輸距離可達(dá)150米。
編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。
編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥
芯現(xiàn)象,因此,要注意
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大軸承壽命。
不要將編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中,表面有水、油時(shí)應(yīng)干凈。
加在編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到
振動(dòng)的影響。在低速或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使槽圓盤抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
PHU9_30//PBGB//13B16//BTR |
DH0514-0400-002/DHO514-0400-002 |
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DHM510-0500-004 |