RESATRON旋轉(zhuǎn)型編碼器RSB58C13+12-3-4-CAN-W1N-DSU

RESATRON旋轉(zhuǎn)型編碼器RSB58C13+12-3-4-CAN-W1N-DSU

常見(jiàn)編碼器輸出比較

在為運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用選擇編碼器時(shí)、需要在眾多產(chǎn)品中作出選擇。負(fù)責(zé)傳感器的工程師必須確定其應(yīng)用需要的

是增量編碼編碼器，還是換相編碼器。一旦確定需要的類(lèi)型，他們就需要考慮一長(zhǎng)串其他參數(shù)，例如：

分辨率、安裝、電機(jī)軸尺寸等等。

此外，有時(shí)會(huì)忽略需要的編碼器輸出類(lèi)型。有時(shí)并不明確，所以在這篇文章中，我們會(huì)審視幾乎所有編碼

器中都有的三種主要輸出類(lèi)型：集電極開(kāi)路、推挽式和差分線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器。這三種輸出類(lèi)型描述了數(shù)字通信

的物理層面。

在集電極開(kāi)路輸出中，由于電阻在RC時(shí)序電路中充當(dāng)R，轉(zhuǎn)換速率受電阻的電阻值影響。如果轉(zhuǎn)換速率，

編碼器的運(yùn)行速度也會(huì)（和/或增量編碼器的分辨率也會(huì)）。使用較低值的電阻（較強(qiáng)）可以轉(zhuǎn)換速率，

但這種折衷會(huì)讓消耗更多功率，因?yàn)楫?dāng)較低時(shí)，電阻必須通過(guò)消耗更多電流。

增量式

增量式編碼器軸時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和

計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈

沖的Z，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路，對(duì)原

脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

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