BEI艾迪克光電型編碼器Part no: 01075-058

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集電極開路輸出

市面上大多數(shù)編碼器都采用集電極開路輸出。這就意味著可以將數(shù)字的對地輸出壓低，而在認為電平高時，只需斷開輸出的連接即可。這種輸出稱為集電極開路，是因為輸入電平高時，晶體管上的集電極引腳就會保持開路或斷開。要與該設(shè)備連接，需用一個外部電阻將集電極“"至所需的高電壓電平。

這是一種有用的輸出類型，可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接?？梢约姌O的電壓電平，以低于或高于編碼器工作電壓的條件。

然而，該連接的劣勢常常掩蓋住改變編碼器電壓電平的功能。在集電極開路編碼器上加裝外部電阻并不是非常困難，許多現(xiàn)成的控制器已經(jīng)內(nèi)置了外部電阻，但這些外部電阻的運行需要消耗電流，且會影響輸出，從而隨著改變特性。讓我們重新考慮增量編碼器的方波，

只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態(tài)變化。我們希望數(shù)字能夠立即實現(xiàn)從低到高的轉(zhuǎn)換，但我們當(dāng)然明白一切都需要時間。我們將這一時間稱為轉(zhuǎn)換速率。

在集電極開路輸出中，由于電阻在RC時序電路中充當(dāng)R，轉(zhuǎn)換速率受電阻的電阻值影響。如果轉(zhuǎn)換速率，編碼器的運行速度也會（和/或增量編碼器的分辨率也會）。使用較低值的電阻（較強）可以轉(zhuǎn)換速率，但這種折衷會讓消耗更多功率，因為當(dāng)較低時，電阻必須通過消耗更多電流。

推挽式輸出.

彌補集電極開路連接缺點選擇是推挽式配置。推挽式配置使用兩個晶體管，而不是一個。上部晶體管用作有源件，下部晶體管則與集電極開路配置中的晶體管工作相同。推挽式配置可實現(xiàn)快速數(shù)字轉(zhuǎn)換，比調(diào)節(jié)線的電阻所能實現(xiàn)的轉(zhuǎn)換速率更高。如果沒有電阻耗散功率，這種輸出類型的功率耗

用量也會比較低。這使得推挽式輸出成為電池供電應(yīng)用的更好選擇，因為此種應(yīng)用的可用功率非常寶貴。

差分線路驅(qū)動器輸出

推挽式編碼器的性能雖然優(yōu)于之前的集電極開路編碼器，但由于它是單端輸出，所以不一定適合所有項目。如果應(yīng)用需要較長的布線距離，或者使用的電纜會承受大量電噪音和，那么帶差分線路驅(qū)動器輸出的編碼器會選擇。差分輸出是通過與推挽式輸出相同的晶體管配置生成的，但不是只產(chǎn)生一個，

而是兩個。這些被稱為差分對；其中一個與原始匹配，而另一個則與原始相反，因而它有時被稱為互補。

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