斯堪納旋轉(zhuǎn)編碼器2REX-H-1024-AL-L-M-15-66-01-SS-E
斯堪納旋轉(zhuǎn)編碼器2REX-H-1024-AL-L-M-15-66-01-SS-E
增量式
增量式編碼器軸時,有相應的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加
和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z,作為
參考機械零位。當脈沖已固定,而需要分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎上,人們需要動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。.
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計算。
這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024
個正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
在集電極開路輸出中,由于電阻在RC時序電路中充當R,轉(zhuǎn)換速率受電阻的電阻值影響。如果轉(zhuǎn)換速率,編碼器的運行速度也會(和/或增量編碼器的分辨率也會)。使用較低值的電阻(較強)可以轉(zhuǎn)換速率,但這種折衷會讓消耗更多功率,因為當較低時,電阻必須通過消耗更多電流。
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