TR帝爾拉線盒編碼器SL3015-X1/GS130/K/F
TR帝爾拉線盒編碼器SL3015-X1/GS130/K/F
編碼器由精密器件構(gòu)成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。
編碼器軸與機器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥
芯現(xiàn)象,因此,要注意
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大軸承壽命。
不要將編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應(yīng)干凈。
加在編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到
振動的影響。在低速或停止時,加在軸或本體上的振動使槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。
增量式
增量式編碼器軸時,有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加
和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z,作為
參考機械零位。當脈沖已固定,而需要分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎(chǔ)上,人們需要動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。.
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計算。
這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024
個正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
CEH80M-00084+64200021
2200-00802
CMW58M-00047
CES65M-00027
LA41K 304-00407
CEH80M-00022
CMV58S-00009
CDV582M-00031
CEV65M-10449
CES58M-00003
CXS65S-00002
CEV65M-01744
307-00690
34000044
620001293
620001289
CES582M-10154
CEV65M-10470
206-00393
CEV65M-50034
LP46 320-00372
IDH131-00002