TWK實心軸編碼器CRN58-0001R4096D1Z01

TWK實心軸編碼器CRN58-0001R4096D1Z01

  編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污

型旋轉編碼器的機械安裝使用：

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

CRD65-4096R4096C2Z24

CRD65-4096R4096S2Z01

CRD65-4096R4096S3Z01

CRD65-4096R4096S3Z04

CRD65-8192R4096C2Z01

CRD65-8192R4096S3Z04

CRD66-1024R4096C2Z01

CRD66-4096R4096C2L01

CRD66-4096R4096C2Z02

CRD66-4096R4096C2Z05

CRD66-4096R4096C2Z14

CRD66-4096R4096C2Z17

CRD66-4096R4096C2Z20

CRD66-4096R4096S2Z01

CRD66-4096R4096S2Z33

CRD66-4096R4096S3Z01

CRD66-4096R4096S3Z43

CRD66-8192R4096C2Z01

CRD66-8192R4096C2Z05

CRD66-8192R4096C2Z17

CRD66-8192R4096S2Z47

CRD66-8192R4096S2Z50

CRD66-8192R4096S3Z53

CRE58-0512G18KC16

CRE58-1024G18CE01

CRE58-1024G19KC01

CRE58-1024G19KC20

CRE58-1024G22CE01

CRE58-4096G24CE01

CRE58-4096G24CE02

CRE58-4096G24CE08

CRE58-4096G24CE14

CRE58-4096G24CE26

CRE58-4096G24CE27

CRE58-4096G24CK02

CRE58-4096G24E01

CRE58-4096G24KA01

CRE58-4096G24KC01

CRE58-4096G24KC13

CRE58-4096G24KD01

CRE58-4096G24KD09

CRE58-4096G24KE17

CRE58-4096G24KE25

CRE58-4096G24LE01

CRE58-4096G24LE26

CRE58-4096R24CE01

CRE58-4096R24KC01

CRE58-4096R24KC08

CRE58-4096R24KD01

CRE58-4096R24KD02

CRE58-4096R24KD08

CRE58-4096R24KK03

CRE58-4096R24LE01

CRE58-8192G25CE01

CRE58-8192G25KE40

CRE58-8192R13KA02

CRE58-8192R13KC01

CRE58-8192R25CK01

CRE58-8192R25CK04

CRE58-8192R25KA01

CRE58-8192R25KD01

CRE65-0064R13KA01

CRE65-0064R15KA01

COD66E-1024G16KA03

COD66E-1024G16KA05

CRE65-1024G18CE01

CRE65-1024G18CE14

CRE65-1024G19CE01

CRE65-1024G19E03

CRE65-1024G19KC01

CRE65-4096G17CE01

CRE65-4096G17CE15

CRE65-4096G17KC01

CRE65-4096G18KC03

CRE65-4096G21E03

CRE65-4096G21KE31

CRE65-4096G21KE39

CRE65-4096G24CE01

CRE65-4096G24CE02

CRE65-4096G24CE14

CRE65-4096G24CE15

CRE65-4096G24CE21

CRE65-4096G24CE28

CRE65-4096G24CE35

CRE65-4096G24E01

CRE65-4096G24E02

CRE65-4096G24KA01

CRE65-4096G24KA04

CRE65-4096G24KA06

CRE65-4096G24KC01

COD66E-4096G24C02

CRE65-4096G24KC06

COD66E-4096G24KC07

CRE65-4096G24KC10

CRE65-4096G24KC12

CRE65-4096G24KC13

CRE65-4096G24KC14

CRE65-4096G24KC15

CRE65-4096G24KC18

CRE65-4096G24KC19

CRE65-4096G24KD01

CRE65-4096G24KD04

CRE65-4096G24KE12

CRE65-4096G24LE01

COD66E-4096G24LE24

CRE65-4096G24LE26

CRE65-4096G24LE33

CRE65-4096R24CE01

CRE65-4096R24CE15

CRE65-4096R24KA01

CRE65-4096R24KA06

CRE65-4096R24KC01

CRE65-4096R24KC05

CRE65-4096R24KC06

CRE65-4096R24KC21

CRE65-4096R24KD01

CRE65-8192G25CE01

CRE65-8192G25CE14

CRE65-8192G25CE34

CRE65-8192G25KC01

CRE65-8192G25KE19

CRE65-8192R13KC01

CRE65-8192R25CE01

CRE65-8192R25CE14

CRE66-0128G16KD01

CRE66-0512G16KD06

CRE66-1024G19CE04

CRE66-1024G19KE05

CRE66-1024G19E04

CRE66-1024G22KE10

CRE66-1024G22KE20

CRE66-1024R15KD01

CR66-1024R22KC02

CRE66-4096G21CE04

CRE66-4096G21E04

CRE66-4096G23CE01

CRE66-4096G24CE01

CRE66-4096G24CE02

CRE66-4096G24CE04

CRE66-4096G24CE14

　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是

的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。