亨士樂多圈絕對值編碼器AC36/1217AR.41BIA

亨士樂多圈絕對值編碼器AC36/1217AR.41BIA

Hengstler多圈絕對值編碼器在旋轉(zhuǎn)了最大圈數(shù)后怎么辦？

Hengstler多圈絕對值編碼器最高可達(dá)25位（每轉(zhuǎn)12位，每轉(zhuǎn)13位），這意味著它可以旋轉(zhuǎn)8192次。您可以計(jì)算出8192圈可以旋轉(zhuǎn)多長時(shí)間，然后將亨士樂編碼器系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為重置或重置一段合理的時(shí)間，使其長時(shí)間運(yùn)行。

其實(shí)這是一個(gè)非常有趣的問題。根據(jù)亨士樂多圈絕對值編碼器的原理，這個(gè)問題的答案必須分為兩種類型：

機(jī)械齒輪式多圈絕對值編碼器

這種類型的編碼器使用機(jī)械齒輪來實(shí)現(xiàn)多圈絕對讀數(shù)。最大旋轉(zhuǎn)次數(shù)通常為4096次（12bit），超過4096次旋轉(zhuǎn)后，不會歸零，而是重復(fù)輸出4096次的最大值。因此，這種類型的編碼器在超過4096之后失敗，即使它沒有達(dá)到多匝絕對值公式；

電池脈沖計(jì)數(shù)式多圈絕對值編碼器

這種帶電池計(jì)數(shù)的多匝絕對編碼器本質(zhì)上是單匝絕對編碼器。除了Hengstler編碼器本身，它還配有一個(gè)額外的電池和嵌入式電子計(jì)數(shù)器，在旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出相應(yīng)的脈沖記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù)。使用這一原理的多圈絕對值編碼器理論上沒有最大轉(zhuǎn)數(shù)（通常不會達(dá)到計(jì)數(shù)器溢出的工作條件），但缺點(diǎn)是需要在一定時(shí)間內(nèi)手動(dòng)更換電池。如果電池沒電，電表就會失去電，所謂的絕對值公式就會失效；

上述兩種類型包括市場上幾乎所有的多匝絕對編碼器。

另一種是基于威根效應(yīng)，Hengstler編碼器可以在沒有機(jī)械部件或電池的情況下實(shí)現(xiàn)絕對多次旋轉(zhuǎn)。一般來說，原理是亨士樂編碼器的運(yùn)動(dòng)軸通過專門調(diào)整的導(dǎo)線產(chǎn)生能量，這些導(dǎo)線觸發(fā)某些儀表并將數(shù)據(jù)寫入非易失性存儲器。當(dāng)然，這只是地平線的延伸。目前，作者還沒有看到任何基于這一原理的實(shí)際應(yīng)用（一些評論添加了維甘效應(yīng)傳感器的實(shí)際用例）。

亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器很多的線數(shù)可供客戶選擇，1000線、2000線、4000線。這些HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器的線數(shù)是指旋轉(zhuǎn)編碼器在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)出的脈沖數(shù)。1000線指的是1024個(gè)脈沖。編碼器的線數(shù)越多，精度就越高？

如今，許多人認(rèn)為HENGSTLER編碼器線數(shù)越高，伺服電機(jī)的控制精度就越高，這導(dǎo)致一些人簡單地考慮他們的設(shè)備控制精度是否不容易跟蹤配備越多的編碼器線數(shù)的伺服電機(jī)。然而，伺服電機(jī)的主要成本是編碼器。編碼器的精度越高，造成的成本就越高，對于一些不明確的預(yù)期來說，這將是浪費(fèi)。

編碼器的線數(shù)為10000；這是一種普遍的技術(shù)員無知的追求。你為之付出了高昂的代價(jià)的10000線編碼器不僅不能幫助你，反而會給你帶來很多問題；亨士樂編碼器的類型應(yīng)與伺服電機(jī)的特性相匹配：對于直流伺服電機(jī)編碼器，分?jǐn)?shù)應(yīng)與直流電機(jī)中的插槽數(shù)量相匹配；對于交流伺服電機(jī)的亨士樂編碼器，標(biāo)記應(yīng)與交流電機(jī)的極數(shù)和相數(shù)相對應(yīng)；其目的是將該線評估為電機(jī)步進(jìn)的整數(shù)倍，使得編碼的識別信號是一個(gè)沒有小數(shù)或偏差的整數(shù)；增量編碼器和絕對編碼器的區(qū)別在于前者只有秒針，而不是分針或時(shí)針。