Kubler/庫(kù)伯勒工業(yè)編碼器8.5858.4222.2112

Kubler/庫(kù)伯勒工業(yè)編碼器8.5858.4222.2112

型號(hào)增量和jue對(duì)值編碼器、總線和工業(yè)以太網(wǎng)編碼器磁性編碼器、防爆編碼器ATEX/IECEx線性磁性測(cè)量系統(tǒng)、拉繩編碼器、傾角儀

功能安全編碼器:

安全編碼器可達(dá)SIL3/PLe、安全驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊、安全速度監(jiān)測(cè)器

傳輸技術(shù)

滑環(huán)，模塊化系統(tǒng)滑環(huán)，非接觸式傳輸滑環(huán)，緊湊，較少維護(hù)滑環(huán)，以太網(wǎng)傳輸光纖信號(hào)傳輸模式

計(jì)數(shù)器和過(guò)程控制儀表

脈中計(jì)數(shù)器和預(yù)置計(jì)數(shù)器、小時(shí)計(jì)和計(jì)時(shí)器、位置顯示表、設(shè)點(diǎn)調(diào)節(jié)器

關(guān)于產(chǎn)品

本店所有產(chǎn)品均為實(shí)物拍攝，因?yàn)楫a(chǎn)品多樣化不能做到所有產(chǎn)品圖片對(duì)應(yīng)屬于正?，F(xiàn)象，具體核實(shí)為準(zhǔn)。

關(guān)于價(jià)格

請(qǐng)?jiān)敿?xì)咨詢含稅運(yùn)價(jià)格。

關(guān)于物流

所有貨物均走正規(guī)物流，將根據(jù)您訂購(gòu)的產(chǎn)品數(shù)量大小安排發(fā)貨，所有產(chǎn)品免費(fèi)順豐包郵。

關(guān)于售后

公司銷售的產(chǎn)品在發(fā)貨前均經(jīng)過(guò)嚴(yán)格質(zhì)量檢測(cè)，確保產(chǎn)品良好，全新正品，質(zhì)保壹年。請(qǐng)?jiān)谑肇浨白屑?xì)檢查，如有問(wèn)題請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們。

kubler編碼器的應(yīng)用簡(jiǎn)單介紹：

1、3D打印機(jī)可以使用多個(gè)編碼器來(lái)跟蹤打印頭的位置。然后可以將來(lái)自編碼器的信息發(fā)送回運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以便可以驗(yàn)證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對(duì)象。

2、三角機(jī)器人使用一系列電機(jī)來(lái)控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個(gè)電動(dòng)機(jī)。來(lái)自每個(gè)編碼器的數(shù)據(jù)用于了解每個(gè)電動(dòng)機(jī)上的軸旋轉(zhuǎn)，這會(huì)影響末端執(zhí)行器（機(jī)器人的“手"）的位置。

3、自動(dòng)化裝配線可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)跟蹤傳送帶系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)將編碼器連接到使皮帶運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)上，可以使用軸旋轉(zhuǎn)和總轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)推斷物體在輸送機(jī)上的行進(jìn)距離。因此，如果您要跟蹤機(jī)械系統(tǒng)任何部分的速度，加速度或位置，則可能只需要編碼器即可。

我們?cè)谖覀兊木W(wǎng)站上提供各種編碼器。如果您有任何疑問(wèn)，或者需要幫助以找到適合您的項(xiàng)目的幫助

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器常用術(shù)語(yǔ)
輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對(duì)于光學(xué)式德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的大等分?jǐn)?shù)。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)" 。
光柵
光學(xué)式德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開(kāi)有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒(méi)有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場(chǎng)合，可在金屬圓盤(pán)上用沖床加工或腐蝕法開(kāi)槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請(qǐng)注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的大脈沖數(shù)（例：大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器公式如下：
大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：
大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號(hào)）的波形。
輸出信號(hào)相位差
二相輸出時(shí)，二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。