倍加福實(shí)心軸編碼器DVM58N-011AGR0BN-1213
倍加福實(shí)心軸編碼器DVM58N-011AGR0BN-1213
集電極開路輸出
市面上大多數(shù)編碼器都采用集電極開路輸出。這就意味著可以將數(shù)字的對(duì)地輸出壓低,而在認(rèn)為電平高時(shí),只需斷開輸出的連接即可。這種輸出稱為集電極開路,是因?yàn)檩斎腚娖礁邥r(shí),晶體管上的集電極引腳就會(huì)保持開路或斷開。要與該設(shè)備連接,需用一個(gè)外部電阻將集電極“"至所需的高電壓電平。
這是一種有用的輸出類型,可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接??梢约姌O的電壓電平,以低于或高于編碼器工作電壓的條件。
然而,該連接的劣勢(shì)常常掩蓋住改變編碼器電壓電平的功能。在集電極開路編碼器上加裝外部電阻并不是非常困難,許多現(xiàn)成的控制器已經(jīng)內(nèi)置了外部電阻,但這些外部電阻的運(yùn)行需要消耗電流,且會(huì)影響輸出,從而隨著改變特性。讓我們重新考慮增量編碼器的方波,
只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態(tài)變化。我們希望數(shù)字能夠立即實(shí)現(xiàn)從低到高的轉(zhuǎn)換,但我們當(dāng)然明白一切都需要時(shí)間。我們將這一時(shí)間稱為轉(zhuǎn)換速率。
在集電極開路輸出中,由于電阻在RC時(shí)序電路中充當(dāng)R,轉(zhuǎn)換速率受電阻的電阻值影響。如果轉(zhuǎn)換速率,編碼器的運(yùn)行速度也會(huì)(和/或增量編碼器的分辨率也會(huì))。使用較低值的電阻(較強(qiáng))可以轉(zhuǎn)換速率,但這種折衷會(huì)讓消耗更多功率,因?yàn)楫?dāng)較低時(shí),電阻必須通過(guò)消耗更多電流。
推挽式輸出.
彌補(bǔ)集電極開路連接缺點(diǎn)選擇是推挽式配置。推挽式配置使用兩個(gè)晶體管,而不是一個(gè)。上部晶體管用作有源件,下部晶體管則與集電極開路配置中的晶體管工作相同。推挽式配置可實(shí)現(xiàn)快速數(shù)字轉(zhuǎn)換,比調(diào)節(jié)線的電阻所能實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)換速率更高。如果沒(méi)有電阻耗散功率,這種輸出類型的功率耗
用量也會(huì)比較低。這使得推挽式輸出成為電池供電應(yīng)用的更好選擇,因?yàn)榇朔N應(yīng)用的可用功率非常寶貴。
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