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P2高精度MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)是華測導(dǎo)航采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)將位方面采用全系統(tǒng)多頻方案，具有全天候、覆蓋、高精度、高效率、應(yīng)用廣衛(wèi)星定位與慣性測量相結(jié)合，推出的一款能夠提供多種導(dǎo)航參數(shù)的組合導(dǎo)航產(chǎn)品。P2在衛(wèi)星定位方面采用全系統(tǒng)多頻方案，具有全天候、覆蓋、高精度、高效率、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
針對衛(wèi)星信號易受城市峽谷、建筑山林等遮擋、以及多路徑干擾的情況，P2內(nèi)置MEMS陀螺儀與加速度
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 完善的組合導(dǎo)航算法，可在隧道、高架、林蔭道、高樓邊等復(fù)雜環(huán)境下提供高精度定位與姿態(tài)信息;
● 支持200Hz數(shù)據(jù)輸出，可滿足飛機(jī)、高鐵、汽車等高速運(yùn)動的載體使用;
● GNSS/IMU一體式封裝，集成4G全網(wǎng)通模塊和32GB數(shù)據(jù)存儲，使用方便，作業(yè)效率高;
● 內(nèi)部緩震設(shè)計(jì)，抗20g沖擊，車規(guī)級設(shè)計(jì)，IP67防護(hù)等級
技術(shù)參數(shù)：
項(xiàng)目 | 內(nèi) 容 | 指 標(biāo) | ||||
系統(tǒng)精度 | 姿態(tài)精度 | 0.1°（GNSS信號良好，基線長度≥2m） | ||||
定位精度（RMS） | 單點(diǎn) 1.2m | |||||
DGPS 0.4m | ||||||
RTK 1cm+1ppm | ||||||
數(shù)據(jù)更新率 | 高200Hz | |||||
初始化時間 | (1~2)min | |||||
IMU性能指標(biāo) | 陀螺類型 | MEMS | ||||
陀螺量程 | ±500°/s | |||||
陀螺零偏穩(wěn)定性 | 2.5°/h | |||||
加速度計(jì)量程 | ±8g | |||||
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性 | 3.6 μg | |||||
環(huán)境指標(biāo) | 溫度 | 工作溫度 -40℃~+75℃ 存儲溫度 -40℃~+85℃ | ||||
濕度 | 95%無冷凝 | |||||
防護(hù)等級 | IP67 | |||||
振動 | GB/T25392-2010 | |||||
沖擊 | GBT2423.5 | |||||
通訊接口 | 1×RS422串口 |
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3×RS232串口 |
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1×CAN口 |
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2×GNSS天線接口 |
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1×4G天線接口 |
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1×電源接口 |
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1×Micro USB接口 |
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1×WIFI |
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1×Micro SIM卡端口 | 支持4G全網(wǎng)通 | |||||
物理尺寸及電氣特性 | 尺寸 | （162×120×53）mm | ||||
重量 | 0.5kg | |||||
輸入電壓 | （9~36）V DC（標(biāo)準(zhǔn)適配12V DC） | |||||
功耗 | <5W(典型值) | |||||
組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能 | 中斷時間 | 定位模式 | 位置精度（m）RMS | 速度精度（m/s）RMS | ||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | |||
0s | RTK | 0.02 | 0.03 | 0.02 | 0.01 | |
10s | RTK | 0.35 | 0.20 | 0.06 | 0.02 | |
60s | RTK | 8.00 | 2.00 | 0.30 | 0.07 | |
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