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氣動技術(shù)，全稱氣壓傳動與控制技術(shù)，是以空氣壓縮機(jī)為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞和信息傳遞的工程技術(shù)。氣動技術(shù)是生產(chǎn)過程自動化和機(jī)械化的有效手段之一，具有高速高效、清潔安全、低成本、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于輕工機(jī)械領(lǐng)域中，在食品包裝及生產(chǎn)過程中也正在發(fā)揮越來越重要的作用。

氣動技術(shù)應(yīng)用的典型的代表是工業(yè)機(jī)器人。代替人類的手腕、手以及手指能正確并迅速的做抓取或放開等細(xì)微的動作。除了工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用之外，在游樂場的過山車上的剎車裝置，機(jī)械制作的動物表演以及人形報時鐘的內(nèi)部，均采用了氣動技術(shù)，實現(xiàn)細(xì)小的動作。

液壓可以得到巨大的輸出力但靈敏度不夠；另一方面要用電能來驅(qū)動物體，總需要用一些齒輪，同時不能忽視漏電所帶來的危險。而與此相比，使用氣動技術(shù)即安全又對周圍環(huán)境無污染，即使在很小的空間里，也可以實現(xiàn)細(xì)小的動作。如果尺寸相同，其功率能超過電氣。與此特性所帶來的需求*相一致的就是半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)。在生產(chǎn)線上，實現(xiàn)前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)動等細(xì)小簡單的動作，在自動化設(shè)備中*。在其它方面，如制造硅晶片生產(chǎn)線上*的電阻液涂抹工序中使用的定量輸出泵以及與此相配合的周邊機(jī)器。

另外，雖然氣動技術(shù)在各工業(yè)部門已經(jīng)獲得了應(yīng)用，但是，在許多應(yīng)用之間還是存在著相當(dāng)大差異的。就應(yīng)用氣動技術(shù)來說，基本條件就是要有一臺空氣壓縮機(jī)，對已有用于其它用途的空氣壓縮機(jī)的地方，應(yīng)用氣動技術(shù)就更方便些。特別是在--些非生產(chǎn)部門，如畜牧業(yè)、種植業(yè)或服裝業(yè)，情況更是如此。在機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中，大多數(shù)場合都有空氣壓縮機(jī)，且氣動技術(shù)已有應(yīng)用，每個應(yīng)用項目在本質(zhì)上也有許多相似之處，因此，我們可以對機(jī)器設(shè)備制造中的氣動技術(shù)應(yīng)用情況進(jìn)行歸納終結(jié)，并列成表格形式。

氣動技術(shù)適用、氣墊床、省力產(chǎn)業(yè)、機(jī)器人、真空搬運(yùn)、空氣門、氣控噴涂、空氣幕簾、空調(diào)計量設(shè)備、氣動量儀、液面檢測裝置紡織、氣動精紡化學(xué)工業(yè)、過程控制、液化氣體控制、可動元件、純流體元件海洋開發(fā)、水中空氣呼吸器、海底送氣系統(tǒng)、潛水車輛、氣動門、氣動離合器、氣動剎車　空氣輪胎礦山業(yè)、風(fēng)鎬(鑿巖機(jī))造船、氣墊船氣動工具、氣動研磨機(jī)、空氣錘、空氣傳送帶工業(yè)機(jī)械、機(jī)床的自動控制、食品機(jī)械自控制、包裝機(jī)械的自動控制、沖壓機(jī)械的自動控制。

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德國安沃馳AVENTICS氣動元件訂貨號物料號和型號：

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氣動控制系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)頗為相近，氣動平口鉗系統(tǒng)是通過氣缸驅(qū)動的，氣缸活塞桿伸出則平口鉗夾緊；氣缸活塞桿縮回則平口鉗松開。

氣缸只是氣動系統(tǒng)的一個組成部分，就像液壓系統(tǒng)中的液壓缸一樣，除此之外，氣動系統(tǒng)還包括哪些組成部分呢？它與液壓系統(tǒng)又有哪些不同？數(shù)控銑床為什么要選擇氣動系統(tǒng)而非液壓系統(tǒng)作為夾緊裝置的控制系統(tǒng)呢？

一、氣動系統(tǒng)的組成

組成部分

氣源裝置：氣泵、氣站、三聯(lián)件等；主要是把空氣壓縮到原來體積的1/7左右形成壓縮空氣，并對壓縮空氣進(jìn)行處理，終可以向系統(tǒng)供應(yīng)干凈、干燥的壓縮空氣

執(zhí)行元件：氣缸、擺動缸、氣動馬達(dá)等；利用壓縮空氣實現(xiàn)不同的動作，來驅(qū)動不同 的機(jī)械裝置，可以實現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及擺動等

控制元件：換向閥、順序閥、壓力控制閥、調(diào)速；氣動控制元件由末級主控元件及信號處理及控制元件組成，其中主控元件主要控制執(zhí)行元件 的運(yùn)動方向，信號處理及控制元件主要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動速度、時間、順序、行程及系統(tǒng)壓力等。

輔助元件：氣管、過濾器、油霧器、靜音器等；連接元件之間所需的一些元器件，以及對系 統(tǒng)進(jìn)行消聲、冷卻、測量等。

壓縮空氣：空氣；向系統(tǒng)提供動力的工作介質(zhì)。

二、氣動系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；信號執(zhí)行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控制元件→氣動執(zhí)行元件→信號處理及控制元件→未級主控元件

三、氣源裝置及氣源調(diào)節(jié)裝置

1、氣源裝置的組成：空氣壓縮機(jī)→后冷卻器→油水分離器→儲氣罐→初過濾器→干燥器→精密過濾器→系統(tǒng)

2、氣源調(diào)節(jié)裝置的組成

從空氣壓縮機(jī)輸出的壓縮空氣并不能*氣動元件對氣源質(zhì)量的要求。通常在氣動系統(tǒng)前面安裝氣源調(diào)節(jié)裝置。

氣源調(diào)節(jié)裝置的組成：

氣源→過濾器→調(diào)壓閥（減壓閥）→壓力表→油霧器（噴霧潤滑器）→換向閥

四、氣動技術(shù)的特點(diǎn)

1.氣動技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

（1）工作介質(zhì)是壓縮空氣，空氣到處都有，用量不受限制， 排氣處理簡單，不污染環(huán)境。

（2）壓縮空氣為快速流動的工作介質(zhì)，故可獲得較高的工 作速度。

（3）純氣動控制具有防火、防爆、耐潮等優(yōu)點(diǎn)。

（4）氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單。

（5）輸出力及工作速度調(diào)節(jié)方便，大小可無限變化。

（6）因為空氣的可壓縮性，黏度很小(約為液壓油的萬分之一)，且流動阻力小，在管道中流動的壓力損失較小，所以氣動 系統(tǒng)可儲存能量，實現(xiàn)集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送。

2.氣動技術(shù)的缺點(diǎn)

（1）空氣具有可壓縮性，不易實現(xiàn)準(zhǔn)確定位和速度控

（2）氣缸輸出的力能滿足許多應(yīng)用場合，但其輸出力較小，限制在20～30kN之間。

（3）氣動裝置中的信號傳動速度比光、電控制速度慢 ，所以不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線路中， 且實現(xiàn)生產(chǎn)過程的遙控也比較困難，但對一般的機(jī)械設(shè)備 來說，氣動信號的傳遞速度是能滿足工作要求。

（4）排氣噪聲較大，現(xiàn)在這個問題已因吸聲材料和靜音的發(fā)展獲得了解決。

自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動化集成控制技術(shù)和理論

自動化控制有半自動與全自動化；例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動力的參與。

過程自動化

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進(jìn)行優(yōu)控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和優(yōu)控制等。

機(jī)械制造自動化

這是機(jī)械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。由于電子計算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計、計算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化控制系統(tǒng)。

自動控制能自動調(diào)節(jié)、檢測、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。