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REXROTH單向閥M-SR25KE05-1X，德國力士樂單向閥，REXROTH插裝式單向閥，力士樂彈簧式單向閥，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！

力士樂REXROTH液壓單向閥 M-SR 10 KE05-1X/

R900344549 M-SR10KE05-1X/

單向閥，插裝式

工作壓力 420 bar (6000 psi)

流量 50 l/min (13 gpm)

產(chǎn)品系列分類單向閥，插裝式

產(chǎn)品系列類型M-SR

壓力 [bar]420

油口數(shù)量2

體積流量 [l/min]50

閥心滑閥閥座設(shè)計(jì)

直接 - 先導(dǎo)式直動式

額定流量 [l/min]50

壓力設(shè)置 [bar]0.5

壓力預(yù)設(shè)無壓力預(yù)設(shè)

密封材料NBR

液壓油HL,HLP,HFC

產(chǎn)品類型M-SR

產(chǎn)品系列單向閥

重量 [kg]0.0476

方向控制閥
類型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:只允許油液沿一個(gè)方向流動，不允許油液反向倒流(起止回作用)
對單向閥的性能要求:
(1) 正向?qū)〞r(shí)，壓力損失要小;
(2)反向截止時(shí)，密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時(shí)解除逆止，允許油液反向通過。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前沖或爬行，使系統(tǒng)作平穩(wěn)。
(3)作鎖緊裝置用:起重機(jī)支腿、夾緊回路等。
(4)保持控制油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作復(fù)合閥使用:單向節(jié)流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調(diào)速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力

在國內(nèi)外碼頭中，物料的存儲、中轉(zhuǎn)一般采用露天堆場的形式，堆料機(jī)是重要的堆場作業(yè)設(shè)備。它的主要功能是將卸車機(jī)卸下的貨物堆存到堆場上，方便取料機(jī)進(jìn)行取料作業(yè) 。堆料機(jī)適用于大、中型火力發(fā)電廠、水泥廠、港口、礦山、冶金及大型水利工地的儲料場，是取運(yùn)散裝物料高效、可連續(xù)作業(yè)的設(shè)備。

圓形料場是一種新型儲料系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)礦物原料預(yù)均化的堆料場，廣泛應(yīng)用于冶金、電力、煤炭、化工、建材、運(yùn)輸?shù)裙I(yè)部門 。堆料機(jī)屬于圓形料場的一個(gè)重要組成部分，它的作用是連續(xù)地按照一定的方式進(jìn)行堆料，實(shí)現(xiàn)多層傾斜復(fù)合形料堆，方便取料機(jī)進(jìn)行取料。堆料機(jī)的種類很多，有高架型橋式皮帶堆料機(jī)、耙式堆料機(jī)、頂部堆料的天橋皮帶堆料機(jī)、回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)等。

高架型橋式皮帶堆料機(jī)是將堆料皮帶機(jī)裝設(shè)在一個(gè)可以移動的橋架上，而這個(gè)橋架是橫跨料堆的。在它的堆料皮帶機(jī)上設(shè)有S型的卸料小車，與橋架的運(yùn)動方向相反，使堆料機(jī)能在料堆的任何一點(diǎn)進(jìn)行堆料。此類堆料機(jī)適用于梯形橫截面的料堆，也可以進(jìn)行波浪形或水平層狀的料堆。

耙式堆料機(jī)又名鏈?zhǔn)桨?，是一種既能堆料又能取料的設(shè)備，主要用于側(cè)面堆料。有些鏈耙還能進(jìn)行反轉(zhuǎn)，即堆料時(shí)的回轉(zhuǎn)方向與取料時(shí)相反，物料通過耙桿中的開孔送往下股鏈。耙式堆料機(jī)通過鏈?zhǔn)焦伟逯邪惭b的堆料皮帶和刮板聯(lián)合作業(yè)，大大的提高了堆料能力。

頂部堆料的天橋皮帶堆料機(jī)用于預(yù)均化堆廠設(shè)在廠房內(nèi)的情況，通過廠房的屋頂將堆場進(jìn)料主皮帶機(jī)接到屋架上，與屋架上的天橋皮帶機(jī)相連接。該堆料機(jī)所采用的設(shè)備較簡單，只要在天橋皮帶機(jī)上裝一臺S型皮帶卸料車，就可以直接從天橋皮帶上進(jìn)行堆料。但是它只能作人字形或圓錐形料，如要采用波浪形堆料，就會使堆料設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜。它的另一個(gè)缺點(diǎn)是物料落差較大。因此，這種設(shè)備在水泥廠中較少采用。

回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)是預(yù)均化堆場中采用廣泛的側(cè)面堆料的堆料機(jī)。它主要由兩部分組成：一是連接在堆場進(jìn)料主皮帶機(jī)上的S型皮帶卸料小車，其作用就是通過進(jìn)料皮帶的S形轉(zhuǎn)折，將物料送到堆料皮帶機(jī)上；二是由此橫向伸到料堆上方的懸臂堆料皮帶機(jī)。懸臂堆料皮帶機(jī)可以是固定的，也可以是繞著中心軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)，其回轉(zhuǎn)運(yùn)動是通過電動機(jī)帶動，能進(jìn)行360回轉(zhuǎn)。

自動控制是指堆料機(jī)實(shí)現(xiàn)無人控制，通過監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測堆料機(jī)工作的狀態(tài)。例如：堆料機(jī)堆礦粉的工藝操作控制，都應(yīng)在特定的系統(tǒng)操控下實(shí)現(xiàn)自動控制。操作人員坐在控制室，可以通過電腦顯示屏的畫面切換，了解堆料機(jī)的各種參數(shù)、大車的位置、輔助系統(tǒng)等各部件、各系統(tǒng)的運(yùn)行情況；設(shè)定堆料機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并通過自動系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解堆料機(jī)的運(yùn)行狀況和故障原因，并且能夠自動記錄故障的信息等。

REXROTH單向閥M-SR25KE05-1X，德國力士樂單向閥，REXROTH插裝式單向閥，力士樂彈簧式單向閥

德國力士樂REXROTH單向閥訂貨號物料號和型號：

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R900500220 M-SR25KE15-1X/V
R900346391 M-SR25KE30-1X/
R900385859 M-SR25KE30-1X/V
R900351943 M-SR25KE50-1X/
R900356765 M-SR25KE50-1X/V
R900422190 M-SR30KD50-1X/
R901192402 M-SR30KD00-1X/
R900365220 M-SR30KD02-1X/
R900301895 M-SR30KD05-1X/
R900514077 M-SR30KD05-1X/B05
R901263853 M-SR30KD05-1X=
R900301902 M-SR30KD15-1X/
R900322482 M-SR30KD15-1X/SO4
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R901432895 M-SR30KE120-1X/
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R900348666 M-SR30KE15-1X/
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R901347873 M-SR30KE15-1X=
R900345961 M-SR30KE30-1X/

在國外，HST應(yīng)用于工程機(jī)械行走系統(tǒng)的發(fā)展十分迅猛，德國、美國、日本等國家無論在基礎(chǔ)理論研究還是應(yīng)用技術(shù)研究方面都處于地位且擁有世界上的液壓元件制造公司和主機(jī)制造廠。國外新開發(fā)的小型裝載機(jī)已100%采用HST,并有向大型裝載機(jī)發(fā)展的趨勢，如利勃海爾L551裝載機(jī);德國林德公司液壓驅(qū)動叉車在柴油機(jī)上加裝了電子調(diào)速器，實(shí)現(xiàn)了整車系統(tǒng)管理;美國薩澳公司的NFPE控制以及德國力士樂公司的DA控制可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)與液壓行走系統(tǒng)的自動聯(lián)合控制。
在我國，HST在這- -領(lǐng)域的發(fā)展也十分迅速，但還面臨著一系列問題: 國內(nèi)液壓元件質(zhì)量差，而國外的液壓元件價(jià)格又太高，會造成總成本過高;國內(nèi)技術(shù)人員和維修人員對液壓傳動裝置的控制系統(tǒng)還缺乏了解和掌握;靜液壓系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)的匹配觀念不強(qiáng)等。

液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和存在的問題
1.優(yōu)點(diǎn):
(1)液壓傳動功率密度高，調(diào)速性能好，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速；
(2)在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，較低轉(zhuǎn)速時(shí)能保持較大的牽引力,起動力矩大；
(3)總體匹配容易，只需改變泵或馬達(dá)排量就可以得到滿意的匹配效果；
(4)液壓傳動元件位置獨(dú)立，布置方便靈活；
(5)行走微動性能好，本身具有制動效果；
(6)控制性能好，可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速；
(7)吸振性好,同時(shí)具有過載保護(hù)裝置；
(8)便于實(shí)現(xiàn)自動及遠(yuǎn)距離操縱，操作簡單方便。
2.存在問題:
制造加工要求高;未實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，生產(chǎn)批量較小;成本高。

各種行走傳動系統(tǒng)比較
工程機(jī)械行走系統(tǒng)初主要采用機(jī)械傳動和液力傳動(全液壓挖掘機(jī)除外)?，F(xiàn)在，液壓和電傳動也出現(xiàn)在工程機(jī)械行走驅(qū)動裝置中，對這一-領(lǐng)域起到了巨大的推動作用。

機(jī)械傳動
結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低、穩(wěn)態(tài)傳動效率高并可利用柴油機(jī)運(yùn)動零件的慣性進(jìn)行作業(yè)。但一般只能進(jìn)行有級變速，并且布局方式受到限制，司機(jī)勞
動強(qiáng)度高。因此，機(jī)械傳動適用于行駛阻力比較穩(wěn)定的連續(xù)作業(yè)機(jī)械。

2.液力傳動
具有分段無級調(diào)速能力;輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機(jī)械聯(lián)系，減小了傳動系及發(fā)動機(jī)零件的沖擊、振動;變矩器的功率密度大而負(fù)荷應(yīng)力較低;成本不高。這些特點(diǎn)使它廣泛應(yīng)用于大中型鏟士、起重、運(yùn)輸?shù)裙こ虣C(jī)械中。但與液壓傳動相比，液力傳動存在很多缺點(diǎn):
(1)加速性能較差，不能利用發(fā)動機(jī)制動；
(2)液力傳動缺乏固定速比，不能準(zhǔn)確調(diào)速；
(3)起動力矩小，低速傳動效率低；
(4)液壓傳動的高效區(qū)比液力傳動高效區(qū)范圍廣；
(5)變矩器不能反轉(zhuǎn)，倒檔需采用機(jī)械傳動，會引起換擋時(shí)的動力中斷；
(6)布局受限。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等部門。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。
1、液壓驅(qū)動式
液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動式
機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點(diǎn)是動作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時(shí)間、運(yùn)動速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和程序來確定。對動作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動一周便完成一個(gè)循環(huán)。