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一、氣動(dòng)系統(tǒng)的組成
組成部分
氣源裝置：氣泵、氣站、三聯(lián)件等；主要是把空氣壓縮到原來(lái)體積的1/7左右形成壓縮空氣，并對(duì)壓縮空氣進(jìn)行處理，終可以向系統(tǒng)供應(yīng)干凈、干燥的壓縮空氣
執(zhí)行元件：氣缸、擺動(dòng)缸、氣動(dòng)馬達(dá)等；利用壓縮空氣實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作，來(lái)驅(qū)動(dòng)不同 的機(jī)械裝置，可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及擺動(dòng)等
控制元件：換向閥、順序閥、壓力控制閥、調(diào)速；氣動(dòng)控制元件由末級(jí)主控元件及信號(hào)處理及控制元件組成，其中主控元件主要控制執(zhí)行元件 的運(yùn)動(dòng)方向，信號(hào)處理及控制元件主要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間、順序、行程及系統(tǒng)壓力等。
輔助元件：氣管、過(guò)濾器、油霧器、靜音器等；連接元件之間所需的一些元器件，以及對(duì)系 統(tǒng)進(jìn)行消聲、冷卻、測(cè)量等。
壓縮空氣：空氣；向系統(tǒng)提供動(dòng)力的工作介質(zhì)。

二、氣動(dòng)系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；信號(hào)執(zhí)行→信號(hào)輸出→信號(hào)處理→信號(hào)輸入→輔助元件→輔助元件→信號(hào)處理及控制元件→氣動(dòng)執(zhí)行元件→信號(hào)處理及控制元件→未級(jí)主控元件

三、氣源裝置及氣源調(diào)節(jié)裝置
1、氣源裝置的組成：空氣壓縮機(jī)→后冷卻器→油水分離器→儲(chǔ)氣罐→初過(guò)濾器→干燥器→精密過(guò)濾器→系統(tǒng)
2、氣源調(diào)節(jié)裝置的組成
從空氣壓縮機(jī)輸出的壓縮空氣并不能*氣動(dòng)元件對(duì)氣源質(zhì)量的要求。通常在氣動(dòng)系統(tǒng)前面安裝氣源調(diào)節(jié)裝置。 
氣源調(diào)節(jié)裝置的組成：
氣源→過(guò)濾器→調(diào)壓閥（減壓閥）→壓力表→油霧器（噴霧潤(rùn)滑器）→換向閥

氣源系統(tǒng)輸出的壓縮空氣雖然進(jìn)行了很大程度的凈化，但壓縮空氣的質(zhì)量仍然很差：一是壓力的波動(dòng)幅度太大，根本談不上穩(wěn)定。二是通過(guò)主管路長(zhǎng)距離送氣后，隨著壓縮空氣的溫度逐步降為室溫，壓縮空氣中的水含量又會(huì)趨向一新的飽和狀態(tài)。所以，從氣源系統(tǒng)輸出的壓縮空氣必須經(jīng)氣源后處理系統(tǒng)處理之后，才能供儀器、儀表和自動(dòng)控制系統(tǒng)用氣。 氣源后處理系統(tǒng)通常都安放在分支傳輸管路終端的用氣設(shè)備旁邊，它由空氣干燥器和氣動(dòng)三聯(lián)件組成。
空氣干燥器主要用于清除因主管路長(zhǎng)距離送氣，壓縮空氣的溫度進(jìn)一步降低，在壓縮空氣中所凝聚的水分。
空氣干燥器的干燥形式很多，目前常用的主要是冷凍式空氣干燥器和吸附式空氣干燥器。 
（1）冷凍式空氣干燥器
冷凍式空氣干燥器有三個(gè)內(nèi)腔，一是熱交換器，二是冷卻器，三是空氣過(guò)濾器。冷卻器是冷凍式空氣干燥器的主腔，腔里充有被冷凍機(jī)冷凍到接近０℃的冷卻水；熱交換器因?yàn)橛欣錃夤芡ㄟ^(guò)，所以溫度低于室溫，卻高于冷卻器的冷卻水溫。
壓縮空氣的送氣管先進(jìn)入熱交換器預(yù)冷，然后再經(jīng)冷卻器將壓縮空氣冷卻到２～５℃。壓縮空氣在冷卻過(guò)程中凝結(jié)出來(lái)的水分，可從空氣過(guò)濾器中的自動(dòng)排水器排出。然后，經(jīng)空氣過(guò)濾器過(guò)濾后，再一次進(jìn)入熱交換器，對(duì)壓縮空氣預(yù)熱，使壓縮空氣的水含量遠(yuǎn)離飽和狀態(tài)后，再送往“氣動(dòng)三聯(lián)件”。

吸附式空氣干燥器是利用具有吸附性能的吸附劑 (如硅膠、活性氧化鋁、分子篩等)來(lái)吸附空氣中水蒸氣的一種空氣凈化裝置。吸附式干燥器的工作原理，前置過(guò)濾器用于過(guò)濾壓縮空氣中的部分灰塵，過(guò)濾后的壓縮濕空氣再經(jīng)截止閥進(jìn)入吸附劑斗，利用吸斗中的吸附劑吸除空氣中的水分，后，經(jīng)過(guò)截止閥將壓縮空氣送往“氣動(dòng)三聯(lián)件”。
吸附式空氣干燥器通常有兩個(gè)吸附劑斗，可在一個(gè)斗吸附時(shí)，對(duì)另一個(gè)進(jìn)行干燥處理。如圖中利用風(fēng)扇和加熱器產(chǎn)生的熱風(fēng)，對(duì)吸附劑斗進(jìn)行干燥。兩個(gè)吸附劑斗的吸附和干燥過(guò)程可通過(guò)手動(dòng)換向閥和手動(dòng)截止閥進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。 吸附劑有一定的使用壽命，所以要經(jīng)常予以更換。

螺桿式空氣壓縮機(jī)的工作原理
螺桿式空氣壓縮機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和外觀。
螺桿式空氣壓縮機(jī)的基本工作原理與液壓傳動(dòng)中的螺桿泵基本相同，即利用螺桿嚙合面之間的多個(gè)密閉工作腔來(lái)實(shí)現(xiàn)不斷的吸氣和壓氣。 螺桿式空氣壓縮機(jī)有干式和含油式兩種，螺桿中不含油即為干式，螺桿中含油即為含油式。為了保護(hù)螺桿，目前大部分螺桿式空氣壓縮機(jī)均采用含油式。由于含油螺桿式空氣壓縮機(jī)壓縮的不僅是空氣，而且混合著大量的潤(rùn)滑油，即油氣混合體。所以在含油螺桿式空氣壓縮機(jī)的螺桿輸出口都配置有的油氣分離裝置。
油氣分離裝置不同于油水分離器，油水分離器分離出來(lái)的是水、油污和雜質(zhì)，要排卸掉；而油氣分離裝置分離出來(lái)的是清潔的潤(rùn)滑油，要回收后循環(huán)再用。 由螺桿式空氣壓縮機(jī)組成的氣源系統(tǒng)通常把空氣壓縮機(jī)、油氣分離裝置、后冷卻器和油水分離器組合在一起，全部安放在方箱中，在方箱外再配置儲(chǔ)氣罐。 由含油螺桿式空氣壓縮機(jī)組成的氣源系統(tǒng)。
由螺桿式空氣壓縮機(jī)組成的氣源系統(tǒng)含油螺桿式空氣壓縮機(jī)氣源系統(tǒng)的基本組成 螺桿式空氣壓縮機(jī)的噪音很小，且輸出流量大，排氣壓力脈動(dòng)小，無(wú)易損件，壽命長(zhǎng)，效率高，常用于對(duì)壓縮空氣質(zhì)量要求較高的場(chǎng)合
空氣壓縮機(jī)的重要輔件——空氣過(guò)濾器空，為了防止將空氣中的灰塵和雜物吸入空氣壓縮機(jī)，在空氣壓縮機(jī)的吸氣口都必須配置空氣過(guò)濾器，它不僅可以延長(zhǎng)空氣壓縮機(jī)的使用壽命和維修周期，而且可以使空氣得到一定程度的初始凈化。
空氣過(guò)濾器的基本結(jié)構(gòu)：空氣從進(jìn)氣口進(jìn)入過(guò)濾器體內(nèi)后，首先經(jīng)過(guò)一個(gè)環(huán)形消聲通道，消除吸氣噪音，然后經(jīng)濾芯過(guò)濾．再?gòu)某鰵饪谶M(jìn)入空氣壓縮機(jī)。為了便于清除濾芯上的灰塵和雜物，過(guò)濾器上都安有清理蓋；過(guò)濾器的濾芯材料大部分和液壓過(guò)濾器的紙質(zhì)濾芯相同
后冷卻器
空壓機(jī)輸出的壓縮空氣溫度可高達(dá)120～180℃，如此高溫，不僅氣動(dòng)控制元件和一些非金屬氣管承*，而且高溫壓縮空氣中含有呈氣態(tài)的大量水分和油霧，會(huì)阻礙氣動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，所以在空氣壓縮機(jī)出口必須安裝后冷卻器，一方面使空壓機(jī)輸出的高溫壓縮空氣冷卻到可安全使用的溫度（通常在40℃左右），同時(shí)，在壓縮空氣的后冷卻過(guò)程中，可將壓縮空氣中的很大一部分水蒸氣和油霧冷凝成水滴和油滴，使壓縮空氣得到初步凈化。 后冷卻器有風(fēng)冷式和水冷式兩大類。
風(fēng)冷式后冷卻器。它是靠風(fēng)扇產(chǎn)生的冷風(fēng)，吹向帶散熱片的熱氣管，為高溫壓縮空氣降溫。
水冷式后冷卻器，它是通過(guò)冷卻水沿?zé)峥諝夥捶较蛄鲃?dòng)，來(lái)降低壓縮空氣的溫度。 后冷卻器下部都安裝有自動(dòng)排水裝置，,用以排除后冷卻器內(nèi)凝結(jié)出的部分水分和油污。 
風(fēng)冷式后冷卻器
油水分離器
油水分離器可更進(jìn)一步分離出經(jīng)后冷卻器初步凈化后，在壓縮空氣中仍然殘留的水分、油污和雜質(zhì)。 油水分離器的結(jié)構(gòu)形式有環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊擋板式、離心旋轉(zhuǎn)式、水浴式及以上形式的組合，其主要工作原理是利用氣流在急速回轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的離心撞擊 或者將氣流水洗等方式，使 水分、油污和其他雜質(zhì)從壓 縮空氣中分離出來(lái)，達(dá)到進(jìn) 一步凈化壓縮空氣的目的。折回和環(huán)形回轉(zhuǎn)組合形式的油水分離器。

安沃馳氣缸R(shí)988050825

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R988050793 PRE-DA-032-0050    MD-MM-PUR-MR

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在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，氣動(dòng)控制元件是用來(lái)控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件，利用它們可以組成各種氣動(dòng)控制回路，以保證氣動(dòng)執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)按設(shè)計(jì)的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過(guò)改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的氣動(dòng)邏輯元件。
近年來(lái)，隨著氣動(dòng)元件的小型化以及PLC控制在氣動(dòng)系統(tǒng)中的大量應(yīng)用，氣動(dòng)邏輯元件的應(yīng)用范圍正在逐漸減小。

控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。
改變和控制氣流流動(dòng)方向的元件稱為方向控制閥。
那什么是氣動(dòng)邏輯元件呢？通過(guò)改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的元件從控制方式來(lái)分，氣動(dòng)控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。
1. 在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來(lái)實(shí)現(xiàn)程序動(dòng)作；
2. 在連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)控制。 
方向控制閥：用來(lái)改變氣流流動(dòng)方向或通斷的控制閥。
1.方向控制閥操作方式電磁式氣控式手動(dòng)式機(jī)械式
方向控制閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分：電磁閥，氣控閥，手動(dòng)閥，機(jī)械閥；
換向閥按通口位置數(shù)分：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥 

換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理?yè)Q向閥按結(jié)構(gòu)可分為提動(dòng)閥（或稱截止閥）和滑動(dòng)閥，根據(jù)兩者的相對(duì)位置，有常閉型和常開(kāi)型兩種 。
其中提動(dòng)閥又可分為球座閥和盤座閥。
滑動(dòng)閥可分為縱向滑軸閥、縱向滑板閥和旋轉(zhuǎn)滑軸閥。 
1.提動(dòng)閥
提動(dòng)閥是利用圓球、圓盤、平板或圓錐閥芯，在垂直方向相對(duì)閥座移動(dòng)以控制通路的開(kāi)或切斷。
1.球座閥
這種換向閥結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，可安裝各種類型的驅(qū)動(dòng)頭。對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)方式來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)推桿動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力限制了其應(yīng)用。大流量時(shí)，閥芯有效面積也大，需要較大的驅(qū)動(dòng)力才能將閥口打開(kāi)，因此，此類型換向閥通徑不宜過(guò)大。這種閥的操作皆由手動(dòng)或機(jī)械驅(qū)動(dòng)，彈簧復(fù)位。 
1.提動(dòng)閥： 2位3通
此時(shí)，P、A、0三個(gè)孔口同時(shí)相通，而發(fā)生串氣現(xiàn)象。實(shí)際上，對(duì)于快速切換的閥，這種串氣現(xiàn)象對(duì)閥的動(dòng)作不存在什么影響。但緩慢切換時(shí)，應(yīng)予以注意。
1.提動(dòng)閥： 盤座閥常閉型
這種換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu)，較小的閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過(guò)流面積，具有響應(yīng)快、抗污染能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、具有較大通流能力的特點(diǎn)。 
1.提動(dòng)閥： 盤座閥常開(kāi)型
這種換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu)，較小的閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過(guò)流面積，具有響應(yīng)快、抗污染能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、具有較大通流能力的特點(diǎn)。
1.提動(dòng)閥： 壓力平衡閥
為了使提動(dòng)（截止式）閥密封可靠，操縱方便，另一種方法是采用壓力平衡的方法，在閥桿兩側(cè)增加了活塞，活塞受氣壓作用面積和閥心受壓面積相等，這種閥稱為壓力平衡式閥。由于初始狀態(tài)時(shí)，工作氣壓作用在閥桿上的合力為零，使開(kāi)啟閥門的操作力大大降低。
2.滑動(dòng)閥：滑動(dòng)閥是利用滑柱、滑板或旋轉(zhuǎn)滑軸利用滑柱、滑板或旋轉(zhuǎn)滑軸 在閥體里運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)氣路通斷的閥 。
2.滑動(dòng)閥：縱向滑柱式，具有記憶 
2.滑動(dòng)閥： 縱向滑板閥，縱向滑板閥是利用滑柱的移動(dòng)帶動(dòng)滑板來(lái)接通或斷開(kāi)各通口。滑板靠氣壓或彈簧壓向閥座，能自動(dòng)調(diào)節(jié)。這種閥的滑板既使產(chǎn)生磨耗，也能保證有效的密封。 
3.延時(shí)閥： 延時(shí)閥是一種時(shí)間控制元件，它的作用是使閥在一特定時(shí)間發(fā)出信號(hào)或中斷信號(hào)，在氣動(dòng)系統(tǒng)中做信號(hào)處理元件。延時(shí)閥是一個(gè)組合閥，由二位三通換向閥、單向可調(diào)節(jié)流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常閉式，也可以是常開(kāi)式。 
3.延時(shí)閥： 若壓縮空氣是潔凈的，且壓力穩(wěn)定，則可獲得精確的延時(shí)時(shí)間。通常，延時(shí)閥的時(shí)間調(diào)節(jié)范圍為0 ～ 30秒，通過(guò)增大氣室，可以使延時(shí)時(shí)間加長(zhǎng)。延時(shí)閥通常帶可鎖定的調(diào)節(jié)桿，可用來(lái)調(diào)節(jié)延遲時(shí)間。 
4.單向閥： 單向閥是指氣流只能向一個(gè)方向流動(dòng)而不能反向流動(dòng)的閥，且壓降較小。單向閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和職能符號(hào)與液壓傳動(dòng)中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用彈簧力將閥芯頂在閥座上，故壓縮空氣要通過(guò)單向閥時(shí)必須先克服彈簧力。
5.梭閥：梭閥又稱為雙向控制閥。有兩個(gè)輸入信號(hào)口1和一個(gè)輸出信號(hào)口2。若在一個(gè)輸入口上有氣信號(hào)，則與該輸入口相對(duì)的閥口就被關(guān)閉， 同時(shí)在輸出口2上有氣信號(hào)輸出。這種閥具有“或”邏輯功能，即只要在任一輸入口1上有氣信號(hào)，在輸出口2上就會(huì)有氣信號(hào)輸出 
5.梭閥： 梭閥在邏輯回路和氣動(dòng)程序控制回路中應(yīng)用，常用作信號(hào)處理元件。為數(shù)個(gè)輸入信號(hào)需連接（并聯(lián)）到同一個(gè)出口的應(yīng)用方法，所需梭閥數(shù)目為輸入信號(hào)數(shù)減一。
5.梭閥 ：梭閥的應(yīng)用實(shí)例，用兩個(gè)手動(dòng)按鈕1S1和1S2操縱氣缸進(jìn)退。當(dāng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)按鈕閥中的任何已一個(gè)動(dòng)作時(shí)，雙作用氣缸活塞桿都伸出。只有同時(shí)松開(kāi)兩個(gè)按鈕閥，氣缸活塞桿才回縮。梭閥應(yīng)與兩個(gè)按鈕閥的工作口相連接，這樣，氣動(dòng)回路圖才可以正常工作。
6. 雙壓閥：雙壓閥又稱“與”門梭閥。在氣動(dòng)邏輯回路中，它的作用相當(dāng)于“與”門作用。該閥有兩個(gè)輸入口1和一個(gè)輸出口2。若只有一個(gè)輸入口有氣信號(hào)，則輸出口2沒(méi)有氣信號(hào)輸出，只有當(dāng)雙壓閥的兩個(gè)輸入口均有氣信號(hào)，輸出口2才有氣信號(hào)輸出。雙壓閥相當(dāng)于兩個(gè)輸入元件串聯(lián)。
6.雙壓閥：與梭閥一樣，雙壓閥在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中也作為信號(hào)處理元件，數(shù)個(gè)雙壓閥的連接方式，只有數(shù)個(gè)輸入口皆有信號(hào)時(shí)，輸出口才會(huì)有信號(hào)。雙壓閥的應(yīng)用也很廣泛，主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。
6.雙壓閥：為一個(gè)安全回路。只有當(dāng)兩個(gè)按鈕閥1S1和1S2都?jí)合聲r(shí)，單作用氣缸活塞桿才伸出。若二者中有一個(gè)不動(dòng)作，則氣缸活塞桿將回縮至初始位置。
7. 快速排氣閥： 快速排氣閥可使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。為了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消聲器。
7.快速排氣閥： 快速排氣閥用于使氣動(dòng)元件和裝置迅速排氣的場(chǎng)合。為了減小流阻，快速排氣閥應(yīng)靠近氣缸安裝，例如，把它裝在換向閥和氣缸之間(應(yīng)盡量靠近氣缸排氣口，或直接擰在氣缸排氣口上)，使氣缸排氣時(shí)不用通過(guò)換向閥而直接排出。這對(duì)于大缸徑氣缸及缸閥之間管路長(zhǎng)的回路，尤為需要。

氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置：標(biāo)準(zhǔn)氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門單元、無(wú)桿氣缸、導(dǎo)向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、波紋管氣缸、帶有測(cè)距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動(dòng)塞固定裝置、中間法蘭）、活塞桿連接件（柔性耦合連接件、U形接頭、萬(wàn)向頭、活塞桿延長(zhǎng)部分、用于活塞桿的特殊螺母）、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元（夾持單元）、導(dǎo)向單元、工業(yè)緩沖器、搬運(yùn)連接組件、磁接近傳感器、位移測(cè)量傳感器。

安沃馳AVENTICS氣缸：

R988050825 PRE-DA-063-0100    MD-MM-PUR-MR

R988050826 PRE-DA-063-0160    MD-MM-PUR-MR

R988050829 PRE-DA-063-0320    MD-MM-PUR-MR

R988050833 PRE-DA-080-0050    MD-MM-PUR-MR

R988050834 PRE-DA-080-0080    MD-MM-PUR-MR

R988050835 PRE-DA-080-0100    MD-MM-PUR-MR

R988050836 PRE-DA-080-0160    MD-MM-PUR-MR

R988050840 PRE-DA-080-0400    MD-MM-PUR-MR

R988050842 PRE-DA-100-0025    MD-MM-PUR-MR

R988050843 PRE-DA-100-0050    MD-MM-PUR-MR

R988050844 PRE-DA-100-0080    MD-MM-PUR-MR

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R988050850 PRE-DA-100-0400    MD-MM-PUR-MR

R988051901 PRE-DA-040-0125    MD-MM-PUR-MR

R988051902 PRE-DA-050-0125    MD-MM-PUR-MR

R988051903 PRE-DA-063-0125    MD-MM-PUR-MR

R988051904 PRE-DA-080-0125    MD-MM-PUR-MR

R988051905 PRE-DA-100-0125    MD-MM-PUR-MR

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氣動(dòng)執(zhí)行元件
氣缸的分類
無(wú)桿氣桿沒(méi)有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。行程為L(zhǎng)的有活塞桿氣缸，沿行程方向的實(shí)際占有安裝空間約為2.2L。沒(méi)有活塞桿，則占有安裝空間僅為1.2L，且行程缸徑比可達(dá)50至100。 這種氣缸的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了安裝空間，特別適用于小缸徑、長(zhǎng)行程的場(chǎng)合。 無(wú)桿氣缸主要分為機(jī)械接觸式和磁性耦合式兩種。通常將磁性耦合無(wú)桿氣缸稱為磁性氣缸。 a.機(jī)械接觸式無(wú)桿氣桿 氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。 圖9-15所示的氣爪的特點(diǎn)是： 所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高； 抓取力矩恒定； 在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測(cè)開(kāi)關(guān)； 有多種安裝、連接方式。
平行氣爪通過(guò)兩個(gè)活塞工作，兩個(gè)氣爪對(duì)心移動(dòng)。這種氣爪可以輸出很大的抓取力，既可用內(nèi)抓取，也可用于外抓取。
擺動(dòng)氣爪，內(nèi)外抓取400擺角 ，抓取力大，并確保抓取力矩始終恒定。 第14章 氣動(dòng)控制元件與基本回路 氣動(dòng)控制元件：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件 方向控制閥，壓力控制閥和流量控制閥 氣動(dòng)基本回路：方向控制回路，壓力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制閥與方向控制回路 壓力控制閥與壓力控制回路 流量控制閥與流量控制回路 氣動(dòng)邏輯元件簡(jiǎn)介 其它氣動(dòng)基本回路 §14.1方向控制閥與方向控制回路 方向控制閥 單向型控制閥 換向型控制閥：通過(guò)改變氣體通路使氣流方向發(fā)生改變 換向型控制閥按驅(qū)動(dòng)方式可分為氣壓控制閥、電磁控制閥、機(jī)械控制閥、手動(dòng)控制閥和時(shí)間控制閥 方向控制回路 單作用氣缸換向回路 雙作用氣缸換向回路

壓力控制閥與壓力控制回路 壓力控制閥的功能：控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力,以滿足系統(tǒng)對(duì)不同壓力的需要。
壓力控制閥的工作原理：均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)工作的。壓力控制閥的分類: 減壓閥、定值器：降壓穩(wěn)壓作用，安全閥、限壓切斷閥：限壓安全保護(hù)作用；順序閥、平衡閥：根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制。節(jié)流閥：通過(guò)改變閥的通流面積來(lái)調(diào)節(jié)流量。

氣動(dòng)技術(shù)適用、醫(yī)療器械、氣墊床、省力產(chǎn)業(yè)、機(jī)器人、真空搬運(yùn)、空氣門、氣控噴涂、空氣幕簾、空調(diào)計(jì)量設(shè)備、氣動(dòng)量?jī)x、液面檢測(cè)裝置紡織、氣動(dòng)精紡化學(xué)工業(yè)、過(guò)程控制、液化氣體控制、可動(dòng)元件、純流體元件海洋開(kāi)發(fā)、水中空氣呼吸器、海底送氣系統(tǒng)、潛水車輛、氣動(dòng)門、氣動(dòng)離合器、氣動(dòng)剎車 空氣輪胎礦山業(yè)、風(fēng)鎬(鑿巖機(jī))造船、氣墊船氣動(dòng)工具、氣動(dòng)研磨機(jī)、空氣錘、空氣傳送帶工業(yè)機(jī)械、機(jī)床的自動(dòng)控制、食品機(jī)械自控制、包裝機(jī)械的自動(dòng)控制、沖壓機(jī)械的自動(dòng)控制。