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裝載機(jī)液壓行走傳動(dòng)系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)
1.液壓行走傳動(dòng)
系統(tǒng)基本組成
裝載機(jī)液壓行走傳動(dòng)系統(tǒng)。液壓行走傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達(dá)、分動(dòng)箱和前后驅(qū)動(dòng)橋等組成。
2.液壓行走裝載
機(jī)操縱系統(tǒng)
液壓行走裝載機(jī)操縱系統(tǒng)。它由以下操縱桿和操縱踏板組成:
(1)方向電操縱桿,操縱裝載機(jī)前進(jìn)和后退。帶鎖住裝置,能將操縱桿固定在所操縱的位置。操縱時(shí)手可以不離開(kāi)方向盤，用手指操縱。為防止意外走動(dòng)，方向電操縱桿不在中位，發(fā)動(dòng)機(jī)就不能起動(dòng)。
(2)油門踏板，操縱它就能起步、加速、減速和停車，全車速范圍自動(dòng)變速，操縱簡(jiǎn)單方便,初學(xué)者很容易掌握駕駛。
(3)左右制動(dòng)踏板，右制動(dòng)踏板和微動(dòng)閥連動(dòng)，操縱此踏板，通過(guò)微動(dòng)閥，改變變量泵先導(dǎo)控制油壓，使變量泵排量降低，實(shí)現(xiàn)機(jī)械微動(dòng)，使鏟裝作業(yè)時(shí)工作裝置功率和行走驅(qū)動(dòng)功率匹配良好。
(4)運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換機(jī)構(gòu)。通過(guò)它可控制油門開(kāi)度的大位置。有二種運(yùn)轉(zhuǎn)模式:通常和柔和，分別有相應(yīng)不同的油門大開(kāi)度限位。一般情況采用通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式。夜間作業(yè)或市內(nèi)作業(yè)等，要求低噪聲場(chǎng)合采用柔和運(yùn)轉(zhuǎn)模式。該模式大牽引力降低2%左右，對(duì)通常裝載作業(yè)能滿足要求。
(5)采用腳踏式停車制動(dòng)，操縱簡(jiǎn)單,輕輕踩-下停車制動(dòng)踏板就能制動(dòng)。解除停車制動(dòng),只須拉一下停車制動(dòng)解除操縱桿。當(dāng)停車制動(dòng)器起作用時(shí)，方向電操縱桿即使在前進(jìn)或后退位置,機(jī)械也不會(huì)行走。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，如忘記將停車制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)警。

裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。
在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。

包括發(fā)動(dòng)機(jī)，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動(dòng)橋，簡(jiǎn)稱四大件1. 發(fā)動(dòng)機(jī)2. 變矩器上有三個(gè)泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）3.工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動(dòng)：傳動(dòng)軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

林業(yè)機(jī)械是用于營(yíng)林（包括造林、育林和護(hù)林）、木材切削和林業(yè)起重輸送的機(jī)械。廣義的林業(yè)機(jī)械還包括木材加工機(jī)械、人造板機(jī)械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機(jī)械。林業(yè)機(jī)械大多是在移動(dòng)情況下進(jìn)行露天作業(yè)，因受自然條件的影響而具有一定的區(qū)域性。營(yíng)林機(jī)械包括種子采集和處理、林地清理、整地、育苗、中幼林撫育和林木保護(hù)等作業(yè)用的機(jī)械。其中常用的有采種機(jī)、割灌機(jī)、挖坑機(jī)、筑床機(jī)、插條機(jī)、植樹(shù)機(jī)等。

林業(yè)機(jī)械是用于營(yíng)林(包括造林、育林和護(hù)林)、木材切削和林業(yè)起重輸送的機(jī)械。廣義的林業(yè)機(jī)械還包括木材加工機(jī)械、人造板機(jī)械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機(jī)械。

挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械，又稱挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。
挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。

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德國(guó)力士樂(lè)REXROTH螺紋插裝閥電磁閥訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào)：

R901104412 OD1531213AS000-VEI8A2T12.21K31.3ANCC225&
R901104415 OD1532211AS000-VEI8A2T12.21K32.1ANAC225&
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R901109989 OD153175768000 VEI7A2T14M75K31.76NCL630S
R901109990 OD1531893DS800-VEI8A2T12.M89K31.3DNCC22&
R901109991 OD153275540000-VEI7A2T14.75K32.54NAL630&
R901109992 OD153275550000-VEI7A2T14.75K32.55NAL630&
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R901113666 OD1503213AS000-VEI8A2B12.21K03.3ANCC225&
R901113668 OD1504171AS000-VEI8A2B09.17K04.1ANAC220&
R901113669 OD1504171BS000-VEI8A2B09.17K04.1BNAC220&
R901113671 OD1504211AS000-VEI8A2B12.21K04.1ANAC225&
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R901113673 OD1505173AS000 VEI8A2A09.17K05.3ANCC222&
R901113677 OD1506171AS000-VEI8A2A09.17K06.1ANAC220&
R901113680 OD1506171BS000-VEI8A2A09.17K06.1BNAC220&

裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。
在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。
裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過(guò)其工作裝置的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、連桿、搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸等組成。整個(gè)工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過(guò)連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動(dòng)臂與車架、動(dòng)臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動(dòng)臂的升降采用液壓操縱。
裝載機(jī)作業(yè)時(shí)工作裝置應(yīng)能保證：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動(dòng)臂油缸舉升或降落時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動(dòng)或接近平動(dòng)，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動(dòng)臂處于任何位置、鏟斗繞動(dòng)臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卸料時(shí)，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動(dòng)臂下降時(shí)又能使鏟斗自動(dòng)放平。
裝載機(jī)主要部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動(dòng)橋，簡(jiǎn)稱四大件1. 發(fā)動(dòng)機(jī)2. 變矩器上有三個(gè)泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動(dòng)：傳動(dòng)軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

鏟運(yùn)機(jī)
是—種利用鏟斗鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)送的鏟土運(yùn)輸機(jī)械，能夠完成鏟土、裝土、運(yùn)土、卸土和分層填土、局部碾實(shí)的綜合作業(yè)。適用于鐵路，道路、水利、電力等工程平整場(chǎng)地工作。鏟運(yùn)機(jī)具有操縱簡(jiǎn)單，不受地形限制，能獨(dú)立工作，行駛速度快，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。其適用一至三類土，如鏟削三類以上土壤時(shí)，需要預(yù)先松土。目前，市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的鏟運(yùn)機(jī)分為內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)與電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)兩種，內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)適用于通風(fēng)良好的作業(yè)環(huán)境，擁有靈活、高效的特點(diǎn)；電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)則更加環(huán)保，無(wú)污染。
鏟運(yùn)機(jī)包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗、支架機(jī)構(gòu)和車架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗，由斗體、滑動(dòng)擋板、轉(zhuǎn)動(dòng)擋板、鏟刃和破土刀組成 ；在斗體的兩側(cè)壁上各有1個(gè)支桿軸和斗體轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸孔，在斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)有滑道，鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上；滑動(dòng)擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板設(shè)置在斗體的開(kāi)口處，滑動(dòng)擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板通過(guò)2個(gè)合頁(yè)聯(lián)結(jié)，2個(gè)合頁(yè)的兩端出軸，分別插入斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)的滑道內(nèi)；所述的支架機(jī)構(gòu)，由擋板支桿、2個(gè)側(cè)支桿和前支桿組成，前支桿的前端由固定在車架前端的前支桿支承軸予以支承，前支桿的后端軸孔，套入擋板支桿，且位于擋板支桿的中部，擋板支桿固定在滑動(dòng)擋板的上端，兩端留有出軸，2個(gè)側(cè)支桿的前端有軸孔，其后端有滑槽，2個(gè)側(cè)支桿的前端軸孔分別套裝在擋板支桿的兩端出軸上，2個(gè)側(cè)支桿的后端滑槽，分別套裝在斗體上的2個(gè)支桿軸上；2個(gè)斗體支軸分別穿過(guò)斗體兩側(cè)壁上的2個(gè)斗體轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸孔和車架兩側(cè)壁上的軸孔，液壓裝置的升降桿與固定在斗體后端的橫軸聯(lián)結(jié)；所述的車架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)，由絲杠、絲母盤和轉(zhuǎn)盤組成，轉(zhuǎn)盤固定在絲杠的頂端，絲母盤與車架連成一整體結(jié)構(gòu)，絲杠旋進(jìn)絲母盤，其下端插入牽引梁上的絲杠端孔內(nèi)。

平地機(jī)是土方工程中用于整形和平整作業(yè)的主要機(jī)械，廣泛用于公路、機(jī)場(chǎng)等大面積的地面平整作業(yè)。平地機(jī)之所以有廣泛的輔助作業(yè)能力，是由于它的刮土板能在空間完成6度運(yùn)動(dòng)。它們可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以組合進(jìn)行。平地機(jī)在路基施工中，能為路基提供足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。它在路基施工中的主要方法有平地作業(yè)、刷坡作業(yè)、填筑路堤。平地機(jī)是一種高速、高效、高精度和多用途的土方工程機(jī)械。它可以完成公路重要內(nèi)容場(chǎng)、農(nóng)田等大面積的地面平整和挖溝、刮坡、推土、排雪、疏松、壓實(shí)、布料、拌和、助裝和開(kāi)荒等工作。是機(jī)械工程、礦山建設(shè)、道路修筑、水利建設(shè)和農(nóng)田改良等施工中的重要設(shè)備。公路路基，是路面的基礎(chǔ)，是公路工程的重要組成部分。路基承受由路面?zhèn)鱽?lái)的交通荷載，是路面的支承結(jié)構(gòu)物，它必須具有足夠的強(qiáng)度、穩(wěn)定性和耐久性。根據(jù)地形的不同，公路路基一般采用路堤和路塹兩種形式。

對(duì)液壓油性能的要求
在液壓傳動(dòng)中，液壓油既是傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，又是潤(rùn)滑劑，在部分元件中又起密封作用，系統(tǒng)中的熱量也是通過(guò)油液擴(kuò)散出去的，因此又起到散熱作用。因此，為保證液壓系統(tǒng)可靠、有效、經(jīng)濟(jì)地工作，液壓油必須保證以下幾點(diǎn)要求:1)適當(dāng)?shù)恼扯?。粘度是表示油液流?dòng)時(shí)分子間磨擦阻力的大小。粘度過(guò)大時(shí)油液流動(dòng)時(shí)阻力大，能量損失大，系統(tǒng)效率降低。此外，主機(jī)空載損失加大，溫升快且工作溫度高，在主泵吸油端易出現(xiàn)“空穴”現(xiàn)象。粘度過(guò)小時(shí)則不能保證液壓元件良好的潤(rùn)滑條件，加劇元件的磨損，泄漏增加，液壓系統(tǒng)效率也要降低。2)良好的粘溫特性。粘溫特性是指油液粘度升降隨溫度而變化的程度，通常用粘度指數(shù)表示。粘度指數(shù)越大，液壓系統(tǒng)工作中油液粘度隨溫度升高下降越小，從而使液壓系統(tǒng)的內(nèi)漏不致過(guò)大。粘度指數(shù)一般不得低于90。3)良好的抗磨性及潤(rùn)滑性。目的是為了降低機(jī)械磨擦，保證在不同的壓力、速度和溫度等條件下都有足夠的油膜強(qiáng)度。4)較高的化學(xué)反應(yīng)穩(wěn)定性能，不易氧化和變質(zhì)。實(shí)踐證明，油溫每升高10℃，其化學(xué)反應(yīng)速度提高約一倍?？寡趸捕ㄐ院玫囊簤河烷L(zhǎng)時(shí)間使用不易發(fā)生氧化變質(zhì)，可以保證液壓油的正常循環(huán)。5)質(zhì)量應(yīng)純凈，應(yīng)盡量減少機(jī)械雜質(zhì)、水分和灰塵等的含量。6)對(duì)密封件的影響要小。7)抗乳化性要好，不易引起泡沫。抗乳化性是指油液中混入了水并經(jīng)攪動(dòng)后不成為乳化液、水從其中分離出來(lái)的能力?？古菽允侵赣鸵褐谢烊肟諝獠⒔?jīng)攪動(dòng)后不生成乳狀液、氣泡從油中分離出來(lái)的能力。混入水或空氣后降低了液壓油的容積模數(shù)，可壓縮性增大，液壓元件動(dòng)作遲緩，并易產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。8)防銹性能好。液壓油覆蓋在零件表面，避免其被氧化銹蝕。9)抗剪力安定性好。為改善油液的粘度指數(shù)，油液中往往加入聚甲基丙烯酯，聚異丁烯等高分子聚合物，這些物質(zhì)分子鏈較長(zhǎng)，油液流經(jīng)液壓元件的狹縫時(shí)受到很大的剪切作用，往往會(huì)使分子斷鏈，油液粘溫特性下降。10)燃點(diǎn)、閃點(diǎn)應(yīng)滿足環(huán)境溫度，揮發(fā)性要小，以確保液壓油使用安全。