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主要用途

煤礦井下各類鉆孔的全孔壁成像、錄像和構(gòu)造分析；

煤礦井下各類鉆孔的關(guān)鍵部位抓拍圖像；

煤礦井下各類鉆孔軌跡、深度測(cè)量。

優(yōu)勢(shì)

成像、錄像、軌跡測(cè)量、關(guān)鍵部位抓拍功能四合一，并能在井下實(shí)時(shí)分析評(píng)價(jià)；

360°全景探頭，前視無(wú)遮擋，視窗可清洗；

大屏幕人機(jī)交互、圖像顯示細(xì)膩、操作方便快捷；

分析軟件可同步聯(lián)動(dòng)動(dòng)態(tài)錄像、二維展開(kāi)圖、三維柱狀圖、空間軌跡，一鍵生成檢測(cè)報(bào)告；

1080p高清成像，畫面清晰細(xì)膩。

技術(shù)特點(diǎn)

高集成性：主機(jī)內(nèi)系統(tǒng)控制、圖像采集、顯示與存儲(chǔ)高度集成；

多功能性：可實(shí)時(shí)同步實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔進(jìn)行全孔壁成像、錄像，關(guān)鍵部位抓拍圖片及鉆孔軌跡測(cè)量功能；

高智能性：主機(jī)內(nèi)置ARM+DSP雙核處理器，圖像處理速度為25幀/秒。同時(shí)獲取圖像數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù)和探頭所在位置空間數(shù)據(jù)，可保證全景圖像實(shí)時(shí)自動(dòng)采集，快速無(wú)縫拼接，同時(shí)自動(dòng)角度和深度校正，全景視頻圖像實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，圖像清晰?？稍诰聦?shí)時(shí)生成鉆孔成像平面展開(kāi)圖，生成mp4格式視頻文件，可在井下實(shí)時(shí)回放動(dòng)態(tài)鉆孔窺視圖和平面展開(kāi)圖；實(shí)現(xiàn)圖像拼接、錄像、關(guān)鍵部位抓拍和軌跡測(cè)量實(shí)時(shí)同步進(jìn)行；

高可靠性：整機(jī)系統(tǒng)高度集成，穩(wěn)定性好；儀器整機(jī)密封，防水防塵性好；

高清晰度：攝像頭為彩色低照度700Lines，0.1Lux，工業(yè)級(jí)2000萬(wàn)像素；光照強(qiáng)度連續(xù)可調(diào)；

檢測(cè)效率高：成像錄像軌跡同步實(shí)時(shí)檢測(cè)速率2m/min左右，最高可達(dá)5m/min；

寬視角：攝像頭視角寬，可實(shí)現(xiàn)水平360度全景成像，無(wú)需調(diào)焦；

便攜性好：整機(jī)體積小巧、重量輕，方便攜帶；

操作性好：整套系統(tǒng)連接簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，初用者上手快；主機(jī)可作電腦的外接U盤使用，數(shù)據(jù)直接復(fù)制粘貼；

功耗低：內(nèi)置DC12V高能鋰電池供電，連續(xù)工作時(shí)間不少于10小時(shí)；

三類顯示靈活切換：分析軟件可顯示、輸出平面展開(kāi)圖，立體柱狀圖，立體柱狀圖可360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)；也可同幅顯示巖芯描述結(jié)果表和巖芯柱狀圖和展開(kāi)圖，同時(shí)可對(duì)鼠標(biāo)指向局部范圍進(jìn)行高精度放大查看；既可顯示鉆孔三維空間軌跡圖像，也可顯示三面?zhèn)纫晥D，查看各點(diǎn)實(shí)際空間角度值；

直接進(jìn)行巖芯描述：展開(kāi)圖上可直接進(jìn)行巖芯描述，裂縫的傾向、傾角和寬度可直接自動(dòng)計(jì)算提取，寬度精度可達(dá)0.1mm，方位角度可達(dá)0.1°；

圖像可轉(zhuǎn)換為多種格式：可將圖像轉(zhuǎn)換為JPG、BMP和PDF等多種格式文件；

探頭承壓能力強(qiáng)：探頭采用不銹鋼外殼，鋼化光學(xué)玻璃片，可承受壓力大于20MPa。