TS-GD200A(B)全地形管道機(jī)器人由筆記本電腦、電纜盤(pán)、機(jī)器人組成。操作筆記本電腦，可控制機(jī)器 人在大型管渠、暗涵內(nèi)行走、漂浮，并將拍攝到的管道內(nèi)部圖像通過(guò)線纜傳輸?shù)焦P記本電腦進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示 和存儲(chǔ)。如果操作者發(fā)現(xiàn)管渠有缺陷，可使用鍵盤(pán)輸入字符進(jìn)行標(biāo)識(shí)，字符信息實(shí)時(shí)疊加在視頻上。輸入 快捷鍵可以調(diào)閱兩棲機(jī)器人狀態(tài)包括：傾角、氣壓、距離、日期、時(shí)間等相關(guān)信息。 本系統(tǒng)可連接聲吶作為兩棲檢測(cè)一體機(jī)設(shè)備使用，實(shí)現(xiàn)水上攝像頭檢測(cè)，水下聲納的檢測(cè)。有較強(qiáng)的 過(guò)淤泥能力，并在水位比較高的情況下可實(shí)現(xiàn)水上行駛，是對(duì) CCTV 檢測(cè)和聲納檢測(cè)的強(qiáng)有力補(bǔ)充。 

管道攝像檢測(cè)系統(tǒng)包含以下主要設(shè)備組成：

TS-GD200A(B)全地形管道機(jī)器人主要參數(shù)：

（1）本檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)直徑≥DN600 的管渠； 

（2）采用了特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，密封性能良好，防水等級(jí) IP68； 

（3）兩棲機(jī)器人由雙直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具備較強(qiáng)的越障能力；

（4）高感光 200 萬(wàn)像素的高清彩色數(shù)字鏡頭，信噪比大于 50dB； 

（5）多種操控方式選擇：筆記本電腦、軟件控制； 

（6）前后視燈光可無(wú)極調(diào)整亮度。 

（7）高感光 200 萬(wàn)像素彩色高清后視鏡頭，前后視可同屏顯示。 

（8）動(dòng)畫(huà)顯示機(jī)器人狀態(tài)，傾斜測(cè)量范圍±45 度，精度 0.1 度， 

（9）兩棲機(jī)器人腔體側(cè)部有氣壓指示燈，內(nèi)置式充氣閥避免碰撞 

（10） 電纜計(jì)數(shù)器準(zhǔn)確計(jì)量機(jī)器人在管渠中行進(jìn)的距離，精度 0.01 米； 

（11）筆記本電腦可通過(guò)網(wǎng)線（推薦連接方式）或 WIFI 接入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制、顯示、編輯和視頻存儲(chǔ)功能 

（12）顯示器實(shí)時(shí)顯示氣壓，傾角，距離，日期，時(shí)間等相關(guān)信息。通過(guò)鍵盤(pán)可以錄入您想要編輯的字符， 能自動(dòng)存儲(chǔ)五頁(yè)的文本信息，便于操作人快速調(diào)用。 

（13）內(nèi)置 PipeSee 判讀報(bào)告軟件，可以對(duì)視頻進(jìn)行編輯和存檔，自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告

（14）能探測(cè)水面到管頂距離