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德國SCHUNK機(jī)械手上海辦事處雄克
SCHUNK機(jī)械手原理：
SCHUNK機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，SCHUNK機(jī)械手用以按固定程序抓取、SCHUNK機(jī)械手搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。SCHUNK機(jī)械手是*出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是*出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，SCHUNK機(jī)械手能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，SCHUNK機(jī)械手因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化在德國美國設(shè)有自己的分公司，直接和德國SCHUNK合作，由于我司每個(gè)月采購量，所以SCHUNK給我司讓利5%，我司為了回饋新老客戶長期的支持決定把這個(gè)利潤直接讓給客戶。質(zhì)量方面我司有保證，SCHUNK機(jī)械手介于有的新客戶*次合作對我司的不放心，我司可以提供報(bào)關(guān)單，公司三證一書資質(zhì)等。所以客戶盡可以放心采購。
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SCHUNK機(jī)械手組成：
SCHUNK機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。SCHUNK機(jī)械手手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，SCHUNK機(jī)械手使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、SCHUNK機(jī)械手移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。SCHUNK機(jī)械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是SCHUNK機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，SCHUNK機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般SCHUNK機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。SCHUNK機(jī)械手同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。SCHUNK機(jī)械手控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

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