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德國FESTO單作用氣缸只利用在一個方向上的推力,活塞桿的回縮依靠裝入氣缸內(nèi)的彈簧力,或者

其它外部的方法如載荷等.

festo單作用氣缸有推或拉兩種形式

festo單作用氣缸用于壓緊.印字等塊所,它的空氣耗氣量低于相當大小的雙作用氣缸.

推出時由于克服彈簧力所以會減低推力,因而需要較大的缸徑.

festo單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實現(xiàn)一個方向運動。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。
其原理及結構見下：單作用氣缸1—缸體；2—活塞；3—彈簧；4—活塞桿；單作用氣缸的特點是：1）僅一端進（排）氣，結構簡單，耗氣量小。2）用彈簧力或膜片力等復位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸出力。3）缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。4）氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的。

由于以上特點，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運動速度均要求不高場合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長行程、高載荷的場合。1.2.2雙作用氣缸雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現(xiàn)雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用。1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。

其工作原理見42.2-3。缸體固定時，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔（一腔進氣另一腔排氣），活塞桿帶動工作臺左右運動，工作臺運動范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大，一般用于小型設備上?；钊麠U固定時，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺）連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設備。42.2-3雙活塞桿雙作用氣缸a）缸體固定；b）活塞桿固定1—缸體；2—工作臺；3—活塞；4—活塞桿；5—機架雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側受力面積相等。當輸入壓力、流量相同時，其往返運動輸出力及速度均相等。2）緩沖氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見42.2-4，主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。

液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。42.2-5氣-液阻尼缸1—節(jié)流閥；2—油杯；3—單向閥；4—液壓缸；5—氣缸；6—外載荷氣-液阻尼缸的類型有多種。按氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型，42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長；加工與安裝時對同軸度要求較高；有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結構緊湊；氣、液缸分置，不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象；因液壓缸工作壓力可以相當高，液壓缸可制成相當小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上，會產(chǎn)生附加力矩，會增加導軌裝置磨損，也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。

串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見42.2-5，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過程中需要儲油或補油，油杯較大。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等，除補充泄漏之外就不存在儲油、補油問題，油杯可以很小。42.2-6并聯(lián)型氣-液阻尼缸1—液壓缸；2—氣缸按調(diào)速特性可分為：1）慢進慢退式；2）慢進快退式；3）快進慢進快退式。其調(diào)速特性及應用見表42.2-3。就氣-液阻尼缸的結構而言，尚可分為多種形式：節(jié)流閥、單向閥單獨設置或裝于缸蓋上；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）；缸壁上開孔、開溝槽、缸內(nèi)滑柱式、機械浮動聯(lián)結式、行程閥控制快速趨近式等。活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸見42.2-7。活塞上帶有擋板式單向閥，活塞向右運動時，擋板離開活塞，單向閥打開，液壓缸右腔的油通過活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流至左腔，實現(xiàn)快退，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度?；钊蜃筮\動時，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關閉，液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流至右腔（經(jīng)缸外管路）調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進的速度。。其結構較為簡單，制造加工較方便。42.2-8為采用機械浮動聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理?？恳簤焊谆钊麠U端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1，實現(xiàn)空程快速趨近，然后再帶動液壓缸活塞，通過節(jié)流阻尼，實現(xiàn)慢進。返程時也是先走空行程s1，再與液壓活塞一起運動，通過單向閥，實現(xiàn)快退。

表42.2-3氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應用調(diào)速方式結構示意特性曲線作用原理在氣-液阻尼缸的回油管路雙向節(jié)流調(diào)速裝設可調(diào)式節(jié)流閥，使活塞往復運動的速度可調(diào)并相同應用適用于空行程及工作行程都較短的場合（s＜20mm）將一單向閥和一節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中?；钊蛴疫\單向節(jié)流調(diào)速適用于空動時，單向閥關行程較短而閉，節(jié)流慢進；工作行程較活塞向左運動時，單向閥打開，不經(jīng)節(jié)流快退。將液壓缸的?點與α點用管路相通，活塞開始向右運動時，右腔油經(jīng)由由于快速趨近，節(jié)省長的場合快速趨近單向節(jié)流調(diào)速fgea回路直接了空程時流入α端實現(xiàn)間，提高了快速趨近，當活勞動生產(chǎn)塞移過?點，油率。

1.2.4特殊氣缸（1）沖擊氣缸42.2-9浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸沖擊氣缸是把壓縮空氣的能量轉化為活塞、活塞桿高速運動的能量，利用此動能去做功。沖擊氣缸分普通型和快排型兩種。1）普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結構見42.2-10。與普通氣缸相比，此種沖擊氣缸增設了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2。其工作原理及工作過程可簡述為如下五個階段（見42.2-11）：*階段：復位段。見42.2-10和42.2-11a，接通氣源，換向閥處復位狀態(tài)，孔A進氣，孔B排氣，活塞5在壓差的作用下，克服密封阻力及運動部件重量而上移，借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4。中蓋和活塞之間的環(huán)形空間C經(jīng)過排氣小孔3與大氣相通。zui后，活塞有桿腔壓力升高至氣源壓力，蓄氣缸內(nèi)壓力降至大氣壓力。第二階段：儲能段。見42.2-10和42.2-11b，換向閥換向，B孔進氣充入蓄氣缸腔內(nèi)，A孔排氣。由于蓄氣缸腔內(nèi)壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口4的面積，它比有桿腔壓力作用在活塞上的面積要小得多，故只有待蓄氣缸內(nèi)壓力上升，有桿腔壓力下降，直到下列力平衡方程成立時，活塞才開始移動。

沖擊氣缸在實際工作時，錘頭模具撞擊工件作完功，一般就借助行程開關發(fā)出信號使換向閥復位換向，缸即從沖擊段直接轉為復位段。這種狀態(tài)可認為不存在彈跳段和耗能段。2）快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見，其一部分能量（有時是較大部分能量）被消耗于克服背壓（即p2）做功，因而沖擊能沒有充分利用。假如沖擊一開始，就讓有桿腔氣體全排空，即使有桿腔壓力降至大氣壓力，則沖擊過程中，可節(jié)省大量的能量，而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用，輸出更大的沖擊能。這種在沖擊過程中，有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸，稱為快排型沖擊氣缸。其結構見42.2-13a。快排型沖擊氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機構”構成?？炫艡C構是由快排導向蓋1、快排缸體4、快排活塞3、密封膠墊2等零件組成。快排型沖擊氣缸的氣控回路見42.2-13b。接通氣源，通過閥F1同時向K1、K3充氣，K2通大氣。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通，而用彎管與K3孔連通，彎管氣阻大于直管氣阻。這樣，壓縮空氣先經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊，由快排活塞3與密封膠墊2一起切斷有桿腔與排氣口T的通道。

然后經(jīng)K3孔向有桿腔進氣，蓄氣一無桿腔氣體經(jīng)K4孔通過閥F2排氣，則活塞上移。當活塞封住中蓋噴氣口時，裝在錘頭上的壓塊觸動推桿6，切換閥F3，發(fā)出信號控制閥F2使之切換，這樣氣源便經(jīng)閥F2和K4孔向蓄氣腔內(nèi)充氣，一直充至氣源壓力。42.2-12沖擊氣缸特性曲線42.2-13快排型沖擊氣缸結構及控制回路a）結構；b）控制回路1—快排導向蓋；2—密封膠墊；3—快排活塞；4—快排缸體；5—中蓋T—方孔；C—環(huán)形空間；6—推桿；7—氣阻；8—氣容沖擊工作開始時，使閥F1切換，則K2進氣，K1和K3排氣，快排活塞下移，有桿腔的壓縮空氣便通過快排導向蓋1上的多個圓孔（8個），再經(jīng)過快排缸體4上的多個方孔T（10余個）及K3直接排至大氣中。

（2）數(shù)字氣缸如42.2-14所示，它由活塞1、缸體2、活塞桿3等件組成?；钊挠叶擞蠺字頭，活塞的左端有凹形孔，后面活塞的T字頭裝入前面活塞的凹形孔內(nèi)，由于缸體的限制，T字頭只能在凹形孔內(nèi)沿缸軸向運動，而兩者不能脫開，若干活塞如此順序串聯(lián)置于缸體內(nèi)，T字頭在凹形孔中左右可移動的范圍就是此活塞的行程量。不同的進氣孔A1～Ai（可能是A1，或是A1和A2，或A1、A2和A3，還可能是A1和A3，或A2和A3等等）輸入壓縮空氣（0.4～0.8MPa）時，相應的活塞就會向右移動，每個活塞的向右移動都可推動活塞桿3向右移動，因此，活塞桿3每次向右移動的總距離等于各個活塞行程量的總和。這里B孔始終與低壓氣源相通（0.05～0.1MPa），當A1～Ai孔排氣時，在低壓氣的作用下，活塞會自動退回原位。
德國FESTO單作用氣缸*型號：

AG-25-20

AG-35-50

AG-50-50

AG-70-70

AG-100-70

AH-25-20

AH-35-50

AH-50-50

AH-70-70

AH-100-70

EG-12-25

EG-12-40

EG-12-80

EG-16-25

EG-16-40

EG-16-80

EG-12-10

EG-16-10

EG-6-10

EG-25-80

EG-25-10

EG-25-25

EG-25-40

ESN-8-10-P

ESN-8-25-P

ESN-8-50-P

ESN-10-10-P

ESN-10-25-P

ESN-10-50-P

ESN-12-10-P

ESN-12-25-P

ESN-12-50-P

ESN-16-10-P

ESN-16-25-P

ESN-16-50-P

ESN-20-10-P

ESN-20-25-P

ESN-20-50-P

ESN-25-10-P

ESN-25-25-P

ESN-25-50-P

EFK-12-10-P

EFK-12-25-P

EFK-12-40-P

ESN-5/16"-1/2"-P

ESN-5/16"-1"-P

ESN-5/16"-2"-P

ESN-3/8"-1/2"-P

ESN-3/8"-1"-P

ESN-3/8"-2"-P

ESN-1/2"-1/2"-P

ESN-1/2"-1"-P

ESN-1/2"-2"-P

ESN-5/8"-1/2"-P

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