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REXROTH方向閥與伺服閥之間出現(xiàn)的新閥種。第二點，比例方向閥有零位死區(qū)這一特點，在有些對“特性零位漂移"敏感、對頻響要求又不是很高的系統(tǒng)，不失為*的亮點。而且，對于經(jīng)常在控制閥口開度較大工況運行的、例如速度閉環(huán)，采用一般的死區(qū)補償措施就足夠了。但對于經(jīng)常運行于零位附近的力控制、位置控制閉環(huán)，就有點“力不從心"，這是希望出現(xiàn)伺服比例閥的內(nèi)因。而機械制造、油液過濾、電－機械轉(zhuǎn)換器、電電控器等相關(guān)技術(shù)的進步，是出現(xiàn)伺服比例閥的外因。在一定的技術(shù)層次上，“電液伺服"與“電液比例"的“融合"，是技術(shù)進步的必然。
REXROTH方向閥無電位置反饋規(guī)格6和10 安裝面按ISO 4401 控制流量的方向和大小 比例電磁鐵操作 對中彈簧控制閥芯 不同閥芯可遮蓋 集成控制電氣元件（OBE）用于4WRAE型 二、型號 4WRBA 和 4WRBAE 比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件(OBE)，無電位置反饋規(guī)格6和10 底板安裝 安裝面按ISO 4401 正遮蓋和集成控制電氣元件 可在任一端操作，標(biāo)準(zhǔn)符號E和W 可通過集成控制電氣元件的指令值進行調(diào)節(jié) 三、型號4WRE 和 4WREE 比例方向閥，直動式，有電位置反饋規(guī)格6和10 安裝面按ISO 4401 控制流量的方向和大小 比例電磁鐵操作 對中彈簧控制閥芯 不同閥芯可遮蓋 集成控制電氣元件（OBE）用于4WREE型 四、型號 4WREEM 比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測規(guī)格6和10 安裝面按ISO4401 控制流量的方向和大小 比例電磁鐵操作 對中彈簧控制閥芯 可選階躍補償 五、型號 KKDS 2/2比例方向閥，直動式（高性能）規(guī)格1 直動式比例閥，用于控制流量大小 通過比例電磁鐵(帶中心螺紋和可拆卸線圈)進行控制 電磁鐵線圈可轉(zhuǎn)動 雙向流量控制 帶隱藏的輔助操作裝置，可選擇 六、型號4WRH 4WRZ 4WRZE 比例方向閥，先導(dǎo)式，無電位置反饋規(guī)格10至52 安裝面按ISO 4401 控制流量的方向和大小 通過3通減壓閥進行先導(dǎo)控制 彈簧對中和主閥芯的反轉(zhuǎn)動特點 不同閥芯可遮蓋 用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE) 七、 型號 4WRKE 規(guī)格10至35 安裝面按ISO 4401 控制流量的方向和大小 通過3通比例方向閥進行先導(dǎo)控制。1.方向閥有各種不同類型，它們的適用場合不同，因此，應(yīng)根據(jù)工藝生產(chǎn)過程的要求合理選擇控制閥類型。
2.氣動類控制閥分氣開和氣關(guān)兩類。氣開控制閥在故障狀態(tài)時關(guān)閉，氣關(guān)控制閥在故障狀態(tài)時打開?？刹捎靡恍┹o助設(shè)備組成保位閥或使控制閥自鎖，即故障時控制閥保持故障前的閥門開度。
3.氣開和氣關(guān)的方式可通過正、反作用的執(zhí)行機構(gòu)類型和正體、反體閥的組合實現(xiàn)，在使用閥門定位器時，也可通過閥門定位器實現(xiàn)
4.各種控制閥結(jié)構(gòu)不同，各有特色。從控制閥應(yīng)用看，發(fā)展方向如下：
a.小型執(zhí)行機構(gòu)：可降低成本，提高流通能力 ．
b.套筒導(dǎo)向：采用套筒導(dǎo)向，有利于對中，有利于降低摩擦，有利于降噪，有利于流量特性的互換
c.平衡式閥芯：為降低執(zhí)行機構(gòu)推力或推力矩，采用平衡式閥芯是重要的，它對系統(tǒng)的動態(tài)性能也有改善
d.一體化閥芯和閥座：為克服雙座閥密封性差的缺點，采用相同材質(zhì)的一體化閥芯和閥座組成閥內(nèi)件，將泄漏量和不平衡力同時減到zui小 ．
e.簡單流路：流路簡單，流阻減小，不僅可使閥兩端壓損下降，而且可降低成本。
f.密封和摩擦：密封性能和摩擦性能是矛盾的兩方面，控制閥設(shè)計中不僅要解決密封問題，對摩擦和壽命等性能指標(biāo)也必須重視 因此，近年來，填料函和填料結(jié)構(gòu)的研究得到重視，旋轉(zhuǎn)型控制閥得到較廣泛應(yīng)用
g.降低噪聲：采用多種方式降低控制閥噪聲，例如，采用降噪套筒和閥芯，采用多級閥芯，采用降噪限流板，采用擴展器等
h.采用與管道同直徑的控制閥和限制流通能力的閥內(nèi)件:利于降低閥入口壓力和出口流體流速，不需安裝異徑管等附加管件，有利于降低成本，通過更換流通能力大的閥內(nèi)件，可擴展流通能力，通過選用限制流通能力閥內(nèi)件可糾正計算口徑過大的錯誤
i.在數(shù)字化信息化時代，將較多采用智能閥門定位器或通過數(shù)字控制器等實現(xiàn)非線性規(guī)律，補償被控對象非線性，將較少選用控制閥流量特性來補償被控對象非線性
5.閥內(nèi)件的材料隨溫度變化，因此，應(yīng)考慮不同溫度下熱膨脹造成的影響，也要考慮在高溫下耐壓等級的變化等，應(yīng)考慮材料的耐腐蝕性、抗疲勞性等性能。
REXROTH方向閥就能具有近30種功能水力控制閥現(xiàn)在逐漸得到較普遍的使用。 水力控制閥靠作為控制對象的水位和壓力的變化而動作水力控制閥可以單獨使用或幾個組合使用水力控制閥就可以使主閥獲得對水位和水壓及流量等進行單獨或復(fù)合調(diào)節(jié)的功能。水力控制閥其壓力損失比其他閥門要大得多水力控制閥且各個開度損失系數(shù)越是與全閉接近水力控制閥越是劇增閥門口徑越大就越顯著。
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