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75-80 系列ELTRA值編碼器概述

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  • 上海圓馨能源科技有限公司
  • 2017-03-31 18:27:28
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【簡單介紹】

ELTRA值編碼器概述
現(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號??偩€型編碼器信號遵循RS485的物理格式,其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約,目前*有多個通訊規(guī)約,各有優(yōu)點,還未統(tǒng)一,
編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interb

【詳細說明】

ELTRA值編碼器概述,值編碼器與增量編碼器工作原理非常相似。它是一個帶有若干個透明和不透明窗口的轉動圓盤,用光接收器來收集間斷的光束,光脈沖轉換成電脈沖后,由電子輸出電路進行處理,并將電脈沖發(fā)送出去了。

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工作原理
值編碼器和增量編碼器之間主要的差別在于位置是怎么樣來確定的:增量編碼器的位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量來確定的,而值編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)來確定的,在一轉內每個位置的讀數(shù)是*的。因此,當電源斷開或碼盤移位時,值編碼器不會丟失實際位置。然而,當值編碼器的電源一旦重啟位置值就會立即替代舊值,而一個增量編碼器則需要設置零位標記。輸出代碼用于位置。很明顯*會是二進制碼,因為它可以很容易被外部設備所處理,但是,二進制碼是直接從旋轉碼盤上取得的,由于同時改變的編碼狀態(tài)位數(shù)超過一位,所以要求同步輸出代碼很難。例如,兩個連續(xù)的二進制碼編碼7(0111)變到8(1000),可以注意到所有位的狀態(tài)都發(fā)生了變化。因此,如果你試著讀在特定時刻的編碼,要保證讀數(shù)的正確性是很困難的,因為在數(shù)據(jù)改變的一瞬間同時就有超過一位的狀態(tài)變化。因此,格雷碼在二個連續(xù)編碼之間(甚至于從zui后一個到*個)只有一位二進碼狀態(tài)變化。
ELTRA值編碼器概述


值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出
1.并行輸出:值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以代表數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:
1。必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
2。所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。
3。傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復雜環(huán)境,有隔離。
4。對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。
2.串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
由于值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,由接收設備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號.串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。

3.現(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理格式,其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約,目前*有多個通訊規(guī)約,各有優(yōu)點,還未統(tǒng)一,
編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等
總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設備接口,傳輸距離遠,在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
4.變送一體型輸出
我公司提供的GPMV0814、GPMV1016編碼器,其信號已經在編碼器內換算后直接變送輸出,其有模擬量4—20mA輸出、RS485數(shù)字輸出、14位并行輸出。
連接編碼器的電氣二次設備:
連接值編碼器的設備可以是可編程控制器PLC、上位機,也可以是顯示信號轉換儀表,由儀表再輸出信號給PLC或上位機。


多圈值編碼器
多圈值編碼器用EAM起始符來識別。它是單轉編碼器應用范圍的擴展。該類編碼器單圈分辨率可達8192位置/轉,同時,它的多圈計數(shù)可達4,096圈,我們可以根據(jù)客戶的要求制作一個彈性擴展測量直線運動的附件。在主軸上的附件使得編碼器可‘層疊’地安裝一個或更多個減速器,使編碼器在掉電時,也能確保精確讀數(shù)。Eltra的編碼器分辨率當前zui高可達25位就相當于33,554,432位置數(shù)。該編碼器性能即好又安全。Eltra的多轉編碼器具有多種可選的電氣輸出方式和機械特性。
ELTRA值編碼器概述

    
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