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安川YASKAWA模塊LIO-04技術(shù)資料
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安川YASKAWA模塊LIO-04技術(shù)資料
在程序設(shè)計(jì)中,為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨(dú)立程序單位;或指大型軟件系統(tǒng)的一部分。
模塊,又稱構(gòu)件,是能夠單獨(dú)命名并獨(dú)立地完成一定功能的程序語句的集合(即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合體)。它具有兩個(gè)基本的特征:外部特征和內(nèi)部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口(即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式,包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量)和模塊的功能;內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點(diǎn)(即該模塊的局部數(shù)據(jù)和程序代碼)。
模塊有各種類型,如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機(jī)等)、計(jì)算方法模塊(加速收斂算法、*化算法等)、物理化學(xué)性質(zhì)模塊(汽液相平衡計(jì)算、熱焓計(jì)算等)等。
在程序設(shè)計(jì)中,為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨(dú)立程序單位;或指大型軟件系統(tǒng)的一部分。
模塊,又稱構(gòu)件,是能夠單獨(dú)命名并獨(dú)立地完成一定功能的程序語句的集合(即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合體)。它具有兩個(gè)基本的特征:外部特征和內(nèi)部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口(即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式,包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量)和模塊的功能;內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點(diǎn)(即該模塊的局部數(shù)據(jù)和程序代碼)。
模塊有各種類型,如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機(jī)等)、計(jì)算方法模塊(加速收斂算法、*化算法等)、物理化學(xué)性質(zhì)模塊(汽液相平衡計(jì)算、熱焓計(jì)算等)等。
變頻器還可以廣泛應(yīng)用于傳送、起重、擠壓和機(jī)床等各種機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域,它可以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量,減少設(shè)備的沖擊和噪聲,延長設(shè)備的使用壽命。采用變頻調(diào)速控制后,使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化,操作和控制更加方便,有的甚至可以改變?cè)械墓に囈?guī)范,從而提高了整個(gè)設(shè)備的功能。例如,紡織和許多行業(yè)用的定型機(jī),機(jī)內(nèi)溫度是靠改變送入熱風(fēng)的多少來調(diào)節(jié)的。輸送熱風(fēng)通常用的是循環(huán)風(fēng)機(jī),由于風(fēng)機(jī)速度不變,送入熱風(fēng)的多少只有用風(fēng)門來調(diào)節(jié)。如果風(fēng)門調(diào)節(jié)失靈或調(diào)節(jié)不當(dāng)就會(huì)造成定型機(jī)失控,從而影響成品質(zhì)量。循環(huán)風(fēng)機(jī)高速啟動(dòng),傳動(dòng)帶與軸承之間磨損非常厲害,使傳動(dòng)帶變成了一種易耗品。在采用變頻調(diào)速后,溫度調(diào)節(jié)可以通過變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的速度來實(shí)現(xiàn),解決了產(chǎn)品質(zhì)量問題。此外,變頻器能夠很方便地實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)在低頻低速下啟動(dòng)并減少了傳動(dòng)帶與軸承之間的磨損,還可以延長設(shè)備的使用壽命,同時(shí)可以節(jié)能40%。變頻器還可以廣泛應(yīng)用于傳送、起重、擠壓和機(jī)床等各種機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域,它可以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量,減少設(shè)備的沖擊和噪聲,延長設(shè)備的使用壽命。采用變頻調(diào)速控制后,使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化,操作和控制更加方便,有的甚至可以改變?cè)械墓に囈?guī)范,從而提高了整個(gè)設(shè)備的功能。例如,紡織和許多行業(yè)用的定型機(jī),機(jī)內(nèi)溫度是靠改變送入熱風(fēng)的多少來調(diào)節(jié)的。輸送熱風(fēng)通常用的是循環(huán)風(fēng)機(jī),由于風(fēng)機(jī)速度不變,送入熱風(fēng)的多少只有用風(fēng)門來調(diào)節(jié)。如果風(fēng)門調(diào)節(jié)失靈或調(diào)節(jié)不當(dāng)就會(huì)造成定型機(jī)失控,從而影響成品質(zhì)量。循環(huán)風(fēng)機(jī)高速啟動(dòng),傳動(dòng)帶與軸承之間磨損非常厲害,使傳動(dòng)帶變成了一種易耗品。在采用變頻調(diào)速后,溫度調(diào)節(jié)可以通過變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的速度來實(shí)現(xiàn),解決了產(chǎn)品質(zhì)量問題。此外,變頻器能夠很方便地實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)在低頻低速下啟動(dòng)并減少了傳動(dòng)帶與軸承之間的磨損,還可以延長設(shè)備的使用壽命,同時(shí)可以節(jié)能40%。
第一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過程中將這個(gè)地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的。這個(gè)方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時(shí)間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間,從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果。
第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成,每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存放在存儲(chǔ)器之中,所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能,在執(zhí)行指令的過程中進(jìn)行計(jì)數(shù),自動(dòng)加一個(gè)增量,就可以形成下一條指令的地址,從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的。這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí),可以利用轉(zhuǎn)移指令來實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器,不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地址,從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的。子程序的調(diào)用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法。在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器普及以后,第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于第一種辦法,因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計(jì)算機(jī)普遍采用的辦法,程序計(jì)數(shù)器就成為中央處理器*的一個(gè)控制部件。