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編碼器簡(jiǎn)介及應(yīng)用實(shí)例

2018-4-9  閱讀(2306)

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【詳細(xì)說(shuō)明】

       德國(guó)P+F編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長(zhǎng)度、速度等物理量的信息以數(shù)字量0、1編碼的方式輸出的傳感器,由于其具有高精度,大量程測(cè)量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn);體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,工作可靠等優(yōu)良特點(diǎn),故成為當(dāng)今工業(yè)控制系統(tǒng)備受青睞及*的一部分。

1)以其測(cè)量方式來(lái)分,有直線型編碼器,旋轉(zhuǎn)型編碼器。

2)以其輸出信號(hào)來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器。

3)以其內(nèi)部的反應(yīng)元件分,有光電式編碼器,磁柵式編碼器。

4)其以機(jī)械機(jī)構(gòu)形式分,有軸承式編碼器和無(wú)軸承式編碼器。

      德國(guó)P+F編碼器由一個(gè)中心有軸的主光柵碼盤(DISC),其上有環(huán)形明、暗均勻間隔的刻線;一個(gè)指示光柵(MASK),其上面根據(jù)輸出的信號(hào)而事先設(shè)置好5--6個(gè)光通區(qū)域。

      通過(guò)在指示光柵一側(cè)的光電發(fā)射元件(光電管)和主光柵碼盤一側(cè)的接收器件(光電二極管、光電晶體管)來(lái)獲得*初始的四組正弦波信號(hào):A、/A、B、/B,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周期為360度),然后再通過(guò)電路處理(電壓比較器、觸發(fā)器,反相器等等)后便可得到A,B兩相差90°的方波脈沖或正弦波;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

      德國(guó)P+F編碼器由于A、B兩相主信號(hào)相位相差90度,所以可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

      在整個(gè)P+F編碼器行業(yè)大致有玻璃、金屬、塑料這三種材料。玻璃碼盤是在特殊玻璃上沉積很薄的刻線,表面再涂有一層保護(hù)膜,以保證耐震等特點(diǎn)。

      因?yàn)闉楸砻婵叹€,所以該材料可以實(shí)現(xiàn)初始線數(shù)也就是脈沖做到很大,比如8192ppr,10000ppr或更高。由于其熱穩(wěn)定性好,精度高,所以高分辨率的編碼器一般均為玻璃碼盤。

      優(yōu)點(diǎn):高精度、熱穩(wěn)定性好 不足:如果遭到大的沖擊或擊打,會(huì)容易碎:金屬碼盤是在一定厚度的金屬材料上用藥水直接腐蝕出通和不通的實(shí)孔,行業(yè)里也稱之為蝕刻技術(shù)。

      其優(yōu)點(diǎn)是耐震動(dòng),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,受工藝要求的限制,所以其精度就有限制,不可能做到很高的線數(shù)的,但1024ppr或2048ppr還是可以的。其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí):塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。



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