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德國P+F倍加福編碼器，我們通常用的是增量型編碼器，可將倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

德國P+F倍加福編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。P+F增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。P+F式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
倍加福編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）倍加福值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
（2）P+F增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
2、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
3、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
德國P+F倍加福編碼器常見的型號：
RVI78N-10CK2A31N-3000
RVI58N-011K1R61N-01024
AVM58N-011AAKHGN-1212
FVM58N-011K2R3GN-1213
RVI58N-032K1R61N-5000
RVI58N-011AAR6XN-5000
RVI58N-032AAR66N-01024
RHI58N-OBAK1R61N-1024
HI58N-OBAK1R6XN-1024
RVI58N-032K1R31N-00600
RVI58N-032K1R31N-00500
RHI90N-OHAAAR61N-1024
PVS58N-011AGROBN-0013
AVM58N-011K1RHCN-1212
RVI50N-09BKOA3TN-0600
AVS58I-011AAROBN-0012
AVM58I-011AAROBN-1212
AVM58N-011K1R0GN-1213
AVM58N-032K1R0GN-1212
AVM58N-011K1R0GN-1212
RVI58N-011AAA66N-01024

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