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意大利ELTRA增量式編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運(yùn)動。意大利意爾創(chuàng)ELTRA增量式編碼器十分合適測速度，可無限累加丈量?？墒谴嬖诹泓c(diǎn)累計(jì)差錯，抗干擾較差，接納設(shè)備的停機(jī)需斷電回憶，開機(jī)應(yīng)找零或參閱位等疑問，這些疑問如選用肯定型編碼器能夠處理。 內(nèi)置電池技能：有一些編碼器以內(nèi)置電池來防止斷電的信號丟掉，也有一些編碼器(電子手輪)圈是肯定信號，而多圈圈數(shù)信號是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來取得，此為偽肯定型編碼器，其受電池壽數(shù)、電池低溫失效、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響，而大大下降可靠性。 
意爾創(chuàng)ELTRA增量式編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時以上。ELTRA增量式編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
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EL30E系列常用機(jī)種帶輸入反接保護(hù)回路
1、 外型尺寸：Ф30*30
2、 軸徑：Ф4，     D型切口
3、 脈沖數(shù)10p/r-1000p/r
4、 電壓5v或8-24v
5、 輸出信號A相.B相,可帶原點(diǎn)Z輸出
6、 輸出形式開放集電極輸出、電壓輸出
7、 zui高響應(yīng)頻率150kHz
8、 zui高轉(zhuǎn)速：6000r/min
9、 保護(hù)等級：IP54
10、使用溫度：-10℃+70
意大利ELTRA增量式編碼器產(chǎn)品型號：
EL30E800S8/24N4X3PA
EL30E900S8/24N4X3PA
EL30E1000S8/24N4X3PA
EL30E10S8/24C4X3PA
EL30E20S8/24C4X3PA
EL30E30S8/24C4X3PA
EL30E40S8/24C4X3PA
EL30E50S8/24C4X3PA
EL30E60S8/24C4X3PA
EL30E100S8/24C4X3PA
EL30E200S8/24C4X3PA
EL30E300S8/24C4X3PA
EL30E360S8/24C4X3PA
EL30E400S8/24C4X3PA
EL30E500S8/24C4X3PA
EL30E10S8/24N4X3PA
EL30E20S8/24N4X3PA
EL30E30S8/24N4X3PA
EL30E40S8/24N4X3PA
EL30E50S8/24N4X3PA
EL30E60S8/24N4X3PA
EL30E100S8/24N4X3PA
EL30E200S8/24N4X3PA
EL30E300S8/24N4X3PA
EL30E360S8/24N4X3PA
EL30E400S8/24N4X3PA
EL30E500S8/24N4X3PA
EL30E600S8/24N4X3PA