Norgren無(wú)桿氣缸的始祖是德國(guó)origa氣動(dòng)設(shè)備有限公司，氣缸無(wú)桿的概念zui初由origa提出并實(shí)踐，origa憑自己先進(jìn)的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，開(kāi)啟了無(wú)桿時(shí)代的大門。無(wú)桿氣缸，為設(shè)備集成節(jié)省了空間。
無(wú)桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。這種氣缸的zui大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間，分為磁偶無(wú)桿氣缸（磁性氣缸）與機(jī)械式無(wú)桿氣缸。
Norgren無(wú)桿氣缸原理
無(wú)桿氣缸和普通氣缸的的工作原理一樣,只是外部連接、密封形式不同 。氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動(dòng)活塞桿外的另一個(gè)磁體(運(yùn)動(dòng)部件),它對(duì)清潔度要求蠻高的,磁耦無(wú)桿氣缸經(jīng)常要拆下來(lái)用汽油清洗,這與它的工作環(huán)境有關(guān)。無(wú)桿氣缸快易優(yōu)自動(dòng)化選型有收錄。
無(wú)桿氣缸里有活塞，而沒(méi)有活塞桿的，活塞裝置在導(dǎo)軌里，外部負(fù)載給活塞相連，作動(dòng)靠進(jìn)氣。
磁耦式的運(yùn)動(dòng)是利用空心活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動(dòng)活塞桿外的另一個(gè)磁鐵運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因其在速度快，負(fù)載高時(shí)內(nèi)外磁環(huán)易脫開(kāi)，故使用沒(méi)那么廣泛，其負(fù)載質(zhì)量的大小需查找其質(zhì)量與速度的特性曲線。故機(jī)械式用的比較多。[1]
活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán)，磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。
Norgren無(wú)桿氣缸用途
在氣動(dòng)系統(tǒng)中作執(zhí)行元件?？捎糜谄嚒⒌罔F及數(shù)控機(jī)床的開(kāi)閉門，機(jī)械手坐標(biāo)的移動(dòng)定位，無(wú)心磨床的零件傳送、組合機(jī)床進(jìn)給裝置以及自動(dòng)線送料、布匹紙張切割和靜電噴漆等等
Norgren無(wú)桿氣缸原理
磁耦無(wú)桿氣缸的工作原理：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán)，磁力線通過(guò)薄壁缸筒與外面滑塊里面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，因此具有很強(qiáng)的相互吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)，活塞運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，外部滑塊內(nèi)的磁環(huán)被活塞上的磁環(huán)磁力線影響，做同步移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與內(nèi)外磁環(huán)的吸力相適應(yīng)，當(dāng)使用氣壓過(guò)高或負(fù)載過(guò)重，導(dǎo)致活塞推力過(guò)大，磁環(huán)相互之間的吸引力無(wú)法保持的時(shí)候，內(nèi)外磁環(huán)會(huì)脫開(kāi)，氣缸工作出現(xiàn)不正常，專業(yè)術(shù)語(yǔ)稱為脫靶。
Norgren無(wú)桿氣缸
1.磁偶無(wú)桿氣缸與標(biāo)準(zhǔn)氣缸對(duì)比有以下特點(diǎn)：
整體安裝尺寸小，軸向空間空間小，大約比標(biāo)準(zhǔn)氣缸節(jié)省軸向空間44%。
磁耦無(wú)桿氣缸推力和拉力兩端活塞面積相等，因此推力和拉力數(shù)值相等，容易實(shí)現(xiàn)中間定位。當(dāng)活塞速度在250mm/s時(shí)，定位精度可達(dá)±1.0mm
標(biāo)準(zhǔn)氣缸活塞桿表面容易堆積灰塵和生銹，桿部密封圈可能會(huì)吸入灰塵雜質(zhì)，導(dǎo)致泄露，而磁偶無(wú)桿氣缸外部滑塊沒(méi)有動(dòng)密封件，無(wú)外部泄露。
磁耦無(wú)桿氣缸可生產(chǎn)超長(zhǎng)行程規(guī)格，標(biāo)準(zhǔn)氣缸的內(nèi)徑與行程之比一般不大于1/15，而無(wú)桿氣缸內(nèi)徑與行程之比可達(dá)1/100左右，行程zui長(zhǎng)生產(chǎn)到3m以內(nèi)，滿足長(zhǎng)行程使用場(chǎng)合需要。
2.磁耦無(wú)桿氣缸與機(jī)械型無(wú)桿氣缸對(duì)比：
磁耦型外形較小，兩頭帶有安裝螺紋和螺母，可直接安裝在設(shè)備上。
磁耦型無(wú)桿氣缸負(fù)載比較小，適合裝載小型工件或機(jī)械手來(lái)動(dòng)動(dòng)作
磁耦型基本型來(lái)回動(dòng)作時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)，必須加導(dǎo)桿導(dǎo)向裝置，或者選用帶導(dǎo)桿型磁耦無(wú)桿氣缸
相比于機(jī)械型的導(dǎo)向帶部分泄漏缺點(diǎn)，磁偶型無(wú)外部泄漏，安裝使用后可免維護(hù)
磁偶型耦合速度較慢的場(chǎng)合(速度≤700mm/s)