安全的通信協(xié)議
SafetyNET p 是基于以太網(wǎng)的多主站總線系統(tǒng),可用于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),處理分布式任務(wù),適于工業(yè)用途。
SafetyNET p 協(xié)議包含一個(gè)安全的數(shù)據(jù)通道,該通道根據(jù) IEC 61508 的 SIL 3 對(duì)數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行了認(rèn)證。在 SafetyNET p 上,安全和非安全的相關(guān)數(shù)據(jù)均通過(guò)同一總線電纜傳輸。
SafetyNET p 現(xiàn)有兩種版本:
——RTFN(實(shí)時(shí)框架網(wǎng)絡(luò))
——RTFL(實(shí)時(shí)框架線路)
SafetyNET p 上的應(yīng)用層(ISO/OSI 的7層模式中的7層)基于 CANopen。它融合了CAN總線協(xié)議與標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)應(yīng)用層。包括標(biāo)準(zhǔn)化通信以及技術(shù)與功能性能數(shù)據(jù),使分布式自動(dòng)化單元實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。
SafetyNET p 上的拓?fù)?br /> SafetyNET p 是一個(gè)基于以太網(wǎng)的總線系統(tǒng),因此無(wú)論是直線拓?fù)溥€是星形拓?fù)涠伎梢酝ㄟ^(guò)SafetyNET p 來(lái)實(shí)現(xiàn)。
線性拓?fù)?br /> 線性拓?fù)渫ㄟ^(guò)將幾個(gè)總線設(shè)備連成一條線創(chuàng)建而成,沒(méi)有分支,是一種較為常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)。適用于在大范圍內(nèi)擴(kuò)展的設(shè)備(如,傳送帶系統(tǒng)、聯(lián)鎖生產(chǎn)單元等)。
SafetyNET p 設(shè)備通常有兩個(gè)以太網(wǎng)接口(自動(dòng)偵測(cè)帶有兩個(gè)自由端口的交換機(jī)),可以用來(lái)啟用線性拓?fù)洌@樣便無(wú)需交換機(jī)類的任何其他網(wǎng)絡(luò)組件。
星形拓?fù)?br /> 當(dāng)幾個(gè)設(shè)備連接一個(gè)中心點(diǎn)時(shí),便組成了星形拓?fù)?。它通常將交換機(jī)用作中央信號(hào)分配器。通信合作伙伴通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接中的交換機(jī)進(jìn)行通信。
星形拓?fù)溆糜谠谛〉奈锢矸秶鷥?nèi)設(shè)備密度較高的區(qū)域(例如,小的生產(chǎn)單元、獨(dú)立生產(chǎn)機(jī)器等)。