國(guó)越貿(mào)易(上海)有限公司
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- 產(chǎn)地:
- 德國(guó)
- 更新時(shí)間:
- 2024-06-09 21:00:07
- 有效期:
- 2024年6月9日--2024年12月9日
- 已獲點(diǎn)擊:
- 252
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離
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HENGSTLER編碼器一旦有任何信號(hào)轉(zhuǎn)換到主寄存器的位模式transmits開始,3
奴隸ID位和7位地址寄存器的地址序列,其次由WNR位(“0")
和6位的CRC。每個(gè)編碼的比特是由重型周期(PWM),包括起始位。在發(fā)電機(jī)
為4位的CRC多項(xiàng)式是0x13 =“10011"(湖在描述定義的咬
協(xié)議)。在任何不需要任何處理時(shí)間和讀取內(nèi)部寄存器
請(qǐng)立即與在數(shù)據(jù)的登記冊(cè)。當(dāng)閱讀的外部EEPROM
登記冊(cè)的輸出是延遲直到數(shù)據(jù)從EEPROM已再次"。所有的8位
讀取的數(shù)據(jù)可以檢查傳輸錯(cuò)誤0x13 4位CRC
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HENGSTLER編碼器當(dāng)數(shù)據(jù)是寫在一個(gè)登記冊(cè)后,安切洛蒂證實(shí),任何一個(gè)模式轉(zhuǎn)換
讀訪問(wèn)相同的地址序列(AS)是一個(gè)“1"位(WNR)。第二天
啟動(dòng)主transmits數(shù)據(jù)位和寫是任何回報(bào)的核查,由一位位
時(shí)鐘脈沖之后。在上面的,有一個(gè)4位的CRC的8位數(shù)據(jù)寫入后返回的是
任何人在同樣的困境,但在PWM調(diào)制格式。A是轉(zhuǎn)移到EEPROM寄存器
在背景的處理,可以通過(guò)一讀訪問(wèn)驗(yàn)證傳輸是一次過(guò)
HENGSTLER編碼器zui大數(shù)據(jù)傳輸率為SSI取決于位置的電纜長(zhǎng)度。時(shí)鐘頻率
是變量之間的100 kHz和1 MHz。長(zhǎng)電纜和一個(gè)均值高時(shí)鐘頻率。
CAN數(shù)據(jù)的干擾信號(hào),由于信號(hào)傳播延遲過(guò)多的銅。它是這樣的
必要的時(shí)鐘頻率或減少電纜的長(zhǎng)度。
由于在傳播延遲補(bǔ)償?shù)腷uikt的咬(咬任何接口和碩士)
時(shí)鐘頻率可以多達(dá)10 MHz和它的電纜長(zhǎng)度zui大up to a
100米的zui大時(shí)鐘頻率是確定主要是由電纜和連接元素
是使用。在10 MHz的電纜應(yīng)符合5個(gè)貓
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HENGSTLER編碼器的長(zhǎng)度取決于配置的位置數(shù)據(jù),導(dǎo)致之間的9和45位,加
比特位的錯(cuò)誤和警告。一個(gè)zui大長(zhǎng)度47位數(shù)據(jù)是由這6位循環(huán)保護(hù)
檢查值或CRC(冗余多項(xiàng)式0x43 =“1000011"),這是直接的數(shù)據(jù)。
“a CRC校驗(yàn)"是一個(gè)沒有剩余的二進(jìn)制位進(jìn)行異或運(yùn)算部(而不是使用
所有的信息比特流),對(duì)于(短),由一位流長(zhǎng)度n,它代表
一個(gè)多項(xiàng)式的系數(shù)。在N是零分,appended到消息流
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