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更新時間:2023-04-29 09:47:56瀏覽次數(shù):765
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Hengslter編碼器是由一開始的通信信號*邊緣以下降低從碩士
在時鐘線。一個主時鐘線,直到任何一個低reacts在墜落的邊緣
因此,信號線和數(shù)據(jù)在寄存器模式的變化。這個主尋址數(shù)據(jù)編碼為一個PWM(脈寬調(diào)制)信號的時鐘信號)單獨的傳感器是由奴隸(奴隸)在南通,這是自動生成的物質(zhì)
一階的奴隸在時序電路。南通雙從任何使用(例如,ID是“萬”和“001”)因此,它可以提供擴展的范圍從7到8位尋址。
Hengslter編碼器在添加到極限值參數(shù),可以進一步設置的狀態(tài)字節(jié)。這些過
沉默的站速度,校驗,奇偶校驗錯誤,檢查編碼器和方向。
速度設置過的可能是:
在低的過速
位的位置標記在狀態(tài)字節(jié)
0和1之間選擇的標志位
高速開關(guān)或開關(guān)的過
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Hengslter編碼器一旦有任何信號轉(zhuǎn)換到主寄存器的位模式transmits開始,3
奴隸ID位和7位地址寄存器的地址序列,其次由WNR位(“0”)
和6位的CRC。每個編碼的比特是由重型周期(PWM),包括起始位。在發(fā)電機
為4位的CRC多項式是0x13 =“10011”(湖在描述定義的咬
協(xié)議)。Hengslter編碼器在任何不需要任何處理時間和讀取內(nèi)部寄存器
請立即與在數(shù)據(jù)的登記冊。當閱讀的外部EEPROM的輸出是延遲直到數(shù)據(jù)從EEPROM已再次”。所有的8位讀取的數(shù)據(jù)可以檢查傳輸錯誤0x13 4位CRC。
Hengslter編碼器當數(shù)據(jù)是寫在一個登記冊后,安切洛蒂證實,任何一個模式轉(zhuǎn)換
讀訪問相同的地址序列(AS)是一個“1”位(WNR)。第二天啟動主數(shù)據(jù)位和寫是任何回報的核查,由一位位時鐘脈沖之后。在上面的,有一個4位的CRC的8位數(shù)據(jù)寫入后返回的是
任何人在同樣的困境,但在PWM調(diào)制格式。A是轉(zhuǎn)移到EEPROM寄存器
在背景的處理,可以通過一讀訪問驗證是在一次傳輸。
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Hengslter編碼器SSI接口
zui大數(shù)據(jù)傳輸率為SSI取決于位置的電纜長度。時鐘頻率
是變量之間的100 kHz和1 MHz。長電纜和一個均值高時鐘頻率。
CAN數(shù)據(jù)的干擾信號,由于信號傳播延遲過多的銅。它是這樣的
必要的時鐘頻率或減少電纜的長度。
咬接口
Hengslter編碼器由于在傳播延遲補償?shù)腷uikt的咬(咬任何接口和碩士)
時鐘頻率可以多達10 MHz和它的電纜長度zui大up to a
100米的zui大時鐘頻率是確定主要是由電纜和連接元素
是使用。在10 MHz的電纜應符合5個
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