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天津伯納德多回轉(zhuǎn)底座式電動(dòng)執(zhí)行器

      執(zhí)行機(jī)構(gòu)與位置器分開(kāi)安裝，執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在現(xiàn)場(chǎng)，位置定位器安裝其附近適宜位置便于操作。

1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器位置傳感器、行程限制機(jī)構(gòu)等組成。

1.1電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)為三相交流伺服電動(dòng)機(jī)，具有高啟動(dòng)力矩倍數(shù)，低啟動(dòng)電流和較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，

因而有較好的伺服特性，在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開(kāi)關(guān)，做電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，該開(kāi)關(guān)與控制電路相連，當(dāng)電機(jī)過(guò)熱時(shí)將電機(jī)電源切斷，從而保護(hù)電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)冷卻后，開(kāi)關(guān)接通，電路恢復(fù)工作。

1.2減速機(jī)

減速機(jī)一般由2-3級(jí)減速組成，*級(jí)采用體積小傳動(dòng)比大和高效的行星齒輪減速，第二級(jí)采用高效率的斜齒傳動(dòng)，第三級(jí)采用減速比大，并就有自鎖性能的渦輪、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在減速器輸出軸上固定聯(lián)軸器，其安裝示意圖如圖一所示。

1.3力矩、行程限制器

力矩行程限制是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元，有力矩限制機(jī)構(gòu)，行程限制機(jī)構(gòu)、位置傳感器，和接線端子等部件等組成。

行程限制機(jī)構(gòu)借助兩個(gè)（或四個(gè)）凸輪板，分別作用于正反的微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程，行程調(diào)整極為方便，只需用改錐先向下按動(dòng)后再轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪板轉(zhuǎn)到所需限位位置即可。

2.位置定位器

  位置定位器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)接收調(diào)節(jié)單元或計(jì)算機(jī)送來(lái)的模擬信號(hào)與位置反饋信號(hào)比較后進(jìn)行放大輸出的一種多功能大功率放大器，以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求準(zhǔn)確定位。

  該定位器在電路設(shè)計(jì)上，有信號(hào)斷失判別控制電路，過(guò)力矩保護(hù)自鎖電路，增加了遠(yuǎn)程脈沖開(kāi)關(guān)量輸入控制及現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)強(qiáng)電操作功能。需要說(shuō)明的是，輸入信號(hào)與反饋信號(hào)有公共參考接地點(diǎn)。

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 凸輪調(diào)整極為方便，調(diào)整時(shí)只需螺絲刀,壓下相應(yīng)的凸輪的調(diào)整輪并旋轉(zhuǎn)，即可將凸輪調(diào)節(jié)到所需位置，螺絲刀- -抬起凸輪就鎖定在該位置(執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器限位的范圍出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，除非拆口機(jī)構(gòu)后凸輪需要重新調(diào)整，一般情況下請(qǐng)勿隨便調(diào)整)。
機(jī)構(gòu)限位是用來(lái)手動(dòng)操作時(shí)防，止轉(zhuǎn)出工作范圍，在電動(dòng)時(shí)，行程限位開(kāi)關(guān)靈起到限位作用(通常是電器限位首先起作用)。角行程機(jī)構(gòu)限位是采用機(jī)殼內(nèi)裝可調(diào)整的限位螺栓，限制扇形蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。直行程機(jī)械限位是在絲框螺母減速器內(nèi)裝限位墊圈。這兩種機(jī)構(gòu)都*置于減速器內(nèi)部，體積小而且可靠。