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奧地利貝加萊觸摸屏原裝供應(yīng)

貝加萊EnMon對(duì)一個(gè)企業(yè)的監(jiān)測(cè)安裝范圍包括總廠(chǎng)供電/供熱/供氣/供水用量（無(wú)論是地下水還是城市管網(wǎng)供水）數(shù)據(jù)采集，供水水壓，水溫等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，各個(gè)分廠(chǎng)供電/供熱/供氣/供水用量數(shù)據(jù)采集，其它相關(guān)獨(dú)立核算部門(mén)數(shù)據(jù)采集等，能源消耗量能綜合比對(duì)分析（如圖6所示）。此外，EnMon還著重于對(duì)能源介質(zhì)品質(zhì)進(jìn)行監(jiān)控，而終的目標(biāo)是能效利用率大化。

CAN總線(xiàn)是目前世界上應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一，在我國(guó)得到越來(lái)越多的應(yīng)用。多電機(jī)消隙控制模式常用于大型雷達(dá)天線(xiàn)控制系統(tǒng)，主要用以消除其轉(zhuǎn)臺(tái)的齒輪間隙。本文以基于CAN總線(xiàn)和PCC的高精度多電機(jī)消隙天線(xiàn)控制系統(tǒng)為背景，著重描述了該系統(tǒng)的控制原理和軟、硬件設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞CAN總線(xiàn)；多電機(jī)齒輪消隙；天線(xiàn)控制系統(tǒng)

在高精度天線(xiàn)控制系統(tǒng)中（如跟蹤衛(wèi)星通信天線(xiàn)），精密跟蹤和方位控制對(duì)天線(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)精度提出了*的要求。但是由于存在機(jī)械加工誤差、機(jī)械磨損和傳動(dòng)齒輪之間存在一定的間隙，既影響天線(xiàn)控制系統(tǒng)的跟蹤精度，又影響天線(xiàn)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此必須消除傳動(dòng)齒輪之間的間隙，提高傳動(dòng)精度。

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為解決這一問(wèn)題，人們想了很多方法。傳統(tǒng)的方法是對(duì)機(jī)械的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。但從已知的消除齒輪間隙的方法看，它們總存在這樣或那樣的不足，如結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸大、承載能力差等。因此在高精度天線(xiàn)控制系統(tǒng)中傳統(tǒng)的消隙方法無(wú)法使用。本控制系統(tǒng)采用多電機(jī)來(lái)消除傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪間隙，從而提高傳動(dòng)精度。
基于以上分析，該系統(tǒng)采用基于可編程計(jì)算機(jī)控制器（Programmable Computer Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)PCC）和CAN總線(xiàn)的控制系統(tǒng)。多電機(jī)消隙天線(xiàn)控制系統(tǒng)在天線(xiàn)控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較普遍，特別是對(duì)于大型雷達(dá)天線(xiàn)的轉(zhuǎn)臺(tái)的消隙就更為常見(jiàn)。該案例采用目前流行的CAN總線(xiàn)技術(shù)和PCC等工控產(chǎn)品，為實(shí)現(xiàn)天線(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的消隙、方位、俯仰等控制功能，提供了多電機(jī)控制的全套解決方案。該方案具有以下特點(diǎn)
（1）采用CAN總線(xiàn)對(duì)四臺(tái)直流調(diào)速器進(jìn)行組網(wǎng)，不僅實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字控制，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)通信簡(jiǎn)便，可靠性高。
（2）數(shù)字速度調(diào)節(jié)器具有力矩均衡分配和環(huán)路控制功能。
（3）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的方位、俯仰雙向轉(zhuǎn)動(dòng)均衡式消隙。
（4）高效的控制算法，可以實(shí)現(xiàn)天線(xiàn)控制系統(tǒng)定位、目標(biāo)跟蹤、俯仰、環(huán)掃、扇掃。
（5）實(shí)現(xiàn)三電機(jī)、雙電機(jī)或單電機(jī)的運(yùn)行（降功率）。

CAN，全稱(chēng)為“Controller  Area  Network”，即控制器局域網(wǎng)，是上應(yīng)用廣泛的總線(xiàn)之一。它是一種在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的多線(xiàn)路協(xié)議和有效地支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN的應(yīng)用范圍遍及汽車(chē)、機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、建筑環(huán)境以及工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的其它很多領(lǐng)域。
CAN總線(xiàn)之所以能得到如此廣泛的應(yīng)用，其主要原因如下
（1）強(qiáng)有力的錯(cuò)誤檢測(cè)能力及差分驅(qū)動(dòng)功能。
（2）在十分苛刻的環(huán)境中仍運(yùn)行良好。
（3）在傳輸介質(zhì)和線(xiàn)路設(shè)計(jì)方面，CAN總線(xiàn)也十分靈活。
CAN總線(xiàn)具有下列主要特性
（1）低成本。
（2）*的總線(xiàn)利用率。
（3）相當(dāng)長(zhǎng)的傳輸距離（長(zhǎng)達(dá)10km）。
（4）高速數(shù)據(jù)傳輸速率（高達(dá)1Mbit/S）。
（5）可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制。
 (6) 發(fā)送期間若由于出錯(cuò)而遭破壞的信息可自動(dòng)重發(fā)送。
（7）節(jié)點(diǎn)在嚴(yán)重錯(cuò)誤的情況下具有自動(dòng)退出總線(xiàn)的功能。

多電機(jī)消隙天線(xiàn)控制系統(tǒng)采用貝加萊公司的可編程自動(dòng)化控制器（PCC）為主控制器，并采用其Automation Studio集成軟件平臺(tái)所包含的高級(jí)語(yǔ)言BASIC編制硬件驅(qū)動(dòng)程序和速度PID算法，通過(guò)CAN總線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)對(duì)四臺(tái)直流控制器的組網(wǎng)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)四臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)控制，共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)。實(shí)現(xiàn)力矩的分擔(dān)和傳動(dòng)間隙的消除，從而提高系統(tǒng)跟蹤精度

天線(xiàn)控制單元（即操作人機(jī)界面HMI，采用B&R的PP320觸摸屏）通過(guò)內(nèi)部IMA與多電機(jī)控制器（PCC的中央處理器模塊CP476）之間進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)速度指令、狀態(tài)控制和狀態(tài)信息等遠(yuǎn)控操作。四臺(tái)直流驅(qū)動(dòng)器通過(guò)CAN總線(xiàn)組網(wǎng)控制，通過(guò)SSI讀取轉(zhuǎn)臺(tái)的位置信號(hào)；天線(xiàn)控制系統(tǒng)的控保電路的信號(hào)采集等都是由多電機(jī)控制器（CP476）通過(guò)其I/O點(diǎn)（DM465數(shù)字量I/O模塊）實(shí)現(xiàn)的。這種方案不僅實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字控制，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、接口清晰、可靠性高。可以看出多電機(jī)控制器（CP476）和CAN總線(xiàn)的應(yīng)用是關(guān)鍵所在。

對(duì)于四臺(tái)電動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)控制一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)齒輪消隙，其中兩臺(tái)要作為速度控制模式工作，作為消隙驅(qū)動(dòng)的主電動(dòng)機(jī)，提供與天線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向*的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩。另外兩臺(tái)要作為力矩控制模式工作，作為消隙驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)電機(jī)，為消隙機(jī)構(gòu)的齒圈提供向后的嚙合“張緊力”。
天線(xiàn)控制單元HMI（PP320）通過(guò)串行接口RS-232將速度指令發(fā)送給多電機(jī)控制器（CP476），多電機(jī)控制器（CP476）通過(guò)CAN總線(xiàn)分別對(duì)四臺(tái)直流調(diào)速器（歐陸）實(shí)現(xiàn)速度控制和力矩控制的切換，以實(shí)現(xiàn)對(duì)天線(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的無(wú)間隙傳動(dòng)。

PP035.0300-01    PP35    LCD    160x80像素
4PP035.0300-36    PP35    LCD    160x80像素
4PP035.E300-01    PP35    LCD    160x80像素
4PP035.E300-36    PP35    LCD    160x80像素
4P3040.01-490    PP41    LCD    QVGA
4PP045.0571-042    5 7    LCD黑白    QVGA
4PP045.0571-062    5 7    LCD彩色    OVGA
4PP045.0571-L42    5 7    LCD黑白    OVGA
5PP320.0571-39    BIOS    5 7    TFT彩色    QVGA
5PP320.0573-39    BIOS    5 7    TFT彩色    VGA
5PP320.1043-39    BIOS    10 4    TFT采色    VGA
5PP320.1214-39    BIOS    12 1    TFT彩色    SVGA
5PP320.1505-39    BIOS    15    TFT采色    XGA
4PP320.0571-01    Embedded    5 7    LCD黑白  OVGA
4PP320.0571-35    Embedded    5 7    TFT彩色    OVGA
4PP420.0571-45    Embedded    5 7    LCD黑白QVGA
4PP420.0571-75    Embedded    5 7    TFT彩色    OVGA
4PP420.0571-B5    Embedded    5 7    TFT彩色    OVGA
4PP420.0573-75    Embedded    5 7    TFT彩色    VGA
4PP451.0571-75       Embedded    5.7               TFT 色   QVGA
4PP452.0571-75       Embedded    5.7               TFT彩色   QVGA
4PP320.1043-31    Embedded    1 0 4    TFT彩色  VGA
4PP420.1043-75    Embedded    1 0 4    TFT彩色  VGA
4PP420.1043-B5    Embedded    1 0 4    TFT彩色  VGA
4PP480.1043-75      Embedded   10.4             TFT彩色      VGA
4PP481.1043-75    Embedded  10.4         TFT彩色    VGA
4PP481.1043-B5      Embedded   10.4             TFT彩色      VGA
4PP482.1043-75      Embedded   10.4              TFT彩色       VGA
4PP320.1505-31    Embedded  15    TFT彩色    XGA
4PP420.1505-75    Embedded  15    TFT彩色    XGA
4PP420.1505-B5    Embedded  15    TFT彩色    XGA
4PP480.1505-75      Embedded   15              TFT彩色      XGA
4PP481.1505-75      Embedded   15              TFT彩色      XGA

購(gòu)買(mǎi)工控機(jī)電源一定要注意下面幾點(diǎn)。
1、電流大小
    其實(shí)很多朋友購(gòu)買(mǎi)工控機(jī)電源的時(shí)候，都不會(huì)關(guān)注電流大小。有時(shí)候會(huì)釀成悲劇的發(fā)生，因此希望大家在購(gòu)買(mǎi)工控機(jī)電源的時(shí)候一定要注意電流大小。
2、承受的電壓范圍
      大家必須清楚知道自己購(gòu)買(mǎi)的工控機(jī)電源可以承受的電壓范圍，這樣才可以更好地利用支配工控機(jī)電源工作。
3、環(huán)境要求
      大家必須清楚知道工控機(jī)電源對(duì)于所處環(huán)境的要求，對(duì)于可能影響工控機(jī)電源工作的環(huán)境因素我們應(yīng)該提前排除，這樣也可以帶來(lái)更多的安全保障。
       機(jī)械專(zhuān)家提醒大家，雖然維修工控機(jī)電源大部分是依靠專(zhuān)業(yè)的工人，但是對(duì)于細(xì)節(jié)我們還是要多加注意，這樣也可以保證用電的安全。
    一、維修好的工控機(jī)電源一定要檢測(cè)每組輸出的電壓是否正常外，同時(shí)也要排查Power Good信號(hào)。
   二、如果維修工控機(jī)電源的時(shí)候，有更換零件的部分，那么一定要注意加熱縮套管這個(gè)特殊的位置。
    三、在維修工控機(jī)電源的時(shí)候，一定要注意鎖螺釘，不要將螺釘遺落在電源內(nèi)，以免造成短路的事情發(fā)生。
    四、維修好的工控機(jī)電源一定要檢測(cè)一下，的方法就是安插在主板上上電burn in，這樣可以直接檢查工控機(jī)電源端子是否均完好。