奧地利貝加萊伺服驅(qū)動器8BVI0880HCS0.004-1
伺服驅(qū)動器的選型步驟:
1.需求分析。
確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本;
2.選擇電機。
首先確定電機類型;然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機;
3.選擇反饋元件
根據(jù)是否需要閉環(huán),決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機、旋變等;
根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。
4.選擇驅(qū)動器。
根據(jù)電機功率,和以上綜合因素選擇驅(qū)動器;
選擇驅(qū)動器時,不僅需考慮和電機的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。
主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
通用型伺服驅(qū)動器的特點:
*內(nèi)置電壓前饋,轉(zhuǎn)矩前饋控制,實現(xiàn)位置指令的高動態(tài)響應(yīng)。
*內(nèi)置位置指令平滑,使得速度更加柔和,減小機械沖擊,提高機械使用壽命。
*內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能,降低機械噪聲。
*慣量自識別功能。
*可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長度,運行速度,加減速時間,伺服根據(jù)設(shè)置自動規(guī)劃出4次方位置曲線運動。
*具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。
*內(nèi)置全閉環(huán)功能,對第二編碼器進行位置閉環(huán)。
*多種速度指令來源,具有可編程16段速功能。
*增益自調(diào)整功能,通過設(shè)置剛性等級,調(diào)整伺服的剛度。
*內(nèi)置中斷定長功能,實現(xiàn)外部信號觸發(fā)后,走一個固定的長度。
*內(nèi)置全閉環(huán)控制功能,可外接第二編碼器,將機械的實際位置反饋到伺服,消除機械打滑對位置精度的影響,使得位置精度更高。
奧地利貝加萊伺服驅(qū)動器8BVI0880HCS0.004-1
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伺服電機8LSA57.EB030C200-3
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伺服電機8LSA55.DB030S000-3
伺服電機8LSA35.DB030S000-3
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伺服驅(qū)動器維修
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
3、電機失速。
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a、如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b、如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c、如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動。
故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮。
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍。
故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120相差。
故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。