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貝加萊伺服電機8GA40-040--012S1L2上海韋米

伺服電機是什么？

伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機。具有精度高、扛過載能力強、速度快等特點，在工業(yè)自動化控制中使用非常廣泛

步進電機是什么？

步進電機是將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。具有結構簡單、使用方便等特點，在工業(yè)自動化控制中使用非常廣泛。

伺服電機和步進電機有什么不同?

1、低頻特性不同

2、控制方式不同

3、過載能力不同

4、運行性能不同

5、工作流程不同

6、速度響應性能不同

7、矩頻特性不同

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伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件的發(fā)動機，也是一種補助馬達間接變速裝置，常被應用在工業(yè)自動控制系統(tǒng)中，主要分為交流同服電機和直流伺服電機。

交流伺服電機的工作原理：

交流伺服電機主要分成定子和轉子，其中定子結構與旋轉變壓器的定子大致上相同，在定子中存放空間互成90度的兩相繞組，其中一組為激磁繞組，另-組為控制繞組。

交流伺服電機是一種兩相的交流電動機，當交流伺服電機處于使用狀態(tài)時，激磁繞組兩端將施加恒定的電壓，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后，交流伺服電機將轉動起來，通入激磁繞組和控制繞組的電流將在電機內(nèi)產(chǎn)生旋轉磁場，旋轉磁場的轉向將決定電機的轉向。當任意一個繞組上的電壓反相時，旋轉磁場的方向將發(fā)生改變，電機方向也隨之改變。

直流伺服電機的工作原理：

直流伺服電機主要靠脈沖來定位，當伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移。直流伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能，則直流伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，直流伺服電機接收到的脈沖和發(fā)出去的脈沖將形成一個閉環(huán)。伺服系統(tǒng)將根據(jù)脈沖數(shù)量精確地控制電機轉動，從而實現(xiàn)精確的定位。

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變頻器與電機的電纜允許多長？

變頻器輸出的電壓波形只是類似于正弦波，而絕非真正的正弦波，其波形中含有大量的諧波成分。 

高次諧波會使變頻器輸出電流增大，造成電機繞組發(fā)熱，產(chǎn)生振動和噪聲，加速絕緣老化，甚至還有可能損壞電機。同時，各種頻率的諧波會向空間發(fā)射不同程序的無線電干擾，有可能會引起其它機電設備的誤動作。

因此在安裝變頻器時，需要綜合考慮中心控制室、變頻器、電機三者之間的距離，才能盡量減少諧波的影響，提高控制的穩(wěn)定性。

（一）距離的定義：

1、近距離：變頻器和電機之間的距離≤20m;

2、中距離：變頻器和電機之間的距離》20m，并且≤100m;

3、遠距離：變頻器和電機之間的距離》100m;

（二）工業(yè)使用現(xiàn)場的場合：

1、近距離：變頻器和電機之間可以直接連接;

2、中距離：變頻器和電機之間可以直接連接，但是，需要調(diào)整變頻器的載波頻率來減少諧波及干擾;

3、遠距離：變頻器和電機之間可以直接連接，不但需要調(diào)整變頻器的載波頻率來減少諧波及干擾，而且，還需要加裝輸出交流電抗器。

（三）高度自動化的工廠里：

在高度自動化的工廠里，所有的設備都需要在中心控制室所有進行監(jiān)控及控制。所以，變頻器系統(tǒng)的信號也要送到中控室。

1、近距離：即變頻器若安裝在中心控制室。控制臺與變頻器之間，可以直接連接，通過0-5/10V的電壓信號和一些開關量信號進行控制。但是，變頻器的高頻開關信號的電磁輻射對弱電控制信號會產(chǎn)生一些干擾，因此也不一定要美觀整齊，把變頻器放在中心控制室內(nèi)；

2、中距離：即變頻器與中心控制室距離遠一點，可以采用4-20mA的電流信號和一些開關量作控制連接;如果距離更遠，可以采用RS485串行通信方式來連接;

3、遠距離：即變頻器與中心控制室的距離大于100m。此時，可以利用通信中間繼電器達到1km的距離;如果還要遠，則需要采用光纖連接器，最遠可以達到23km。

采用通信電纜連接，可以很方便地構成多級驅動控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)主/從和同步控制等要求。與目前流行的現(xiàn)場總線系統(tǒng)相連接將使數(shù)據(jù)變換速率大大提高。中心控制室與變頻器機柜之間的距離的延長，有利于縮短變頻器到電機之間的距離，以便用更加合理的布局改善系統(tǒng)性能。

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